一种锂电池加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，还包括装设于机台上的定位装置，定位装置包括对向设置的左调节基板和右调节基板，左调节基板和右调节基板用于装设电芯加工机构。左调节基板和右调节基板可在机台上相对滑动，以将电芯加工机构的位置调整至与电芯接触。左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，传送装置包括前传送装置和后传送装置，前传送装置与后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。本发明专利技术通过定位装置以及传送装置相互配合，在锂电池的加工过程中实现了电芯的中心定位，从而使得电芯两侧裙边的加工能够同时进行，且更便于电芯换型时装置的调整。

A lithium battery processing system

The invention discloses a processing system for processing lithium battery, electric core skirt, including machine also comprises a positioning is arranged on the machine device, positioning device comprises an opposite set left and right adjustment adjustment of the substrate substrate, the left and right adjusting substrate adjustment of the substrate for installation of electric core processing mechanism. The left regulating plate and the right adjusting base plate can slide relatively on the machine platform, so as to adjust the position of the core processing mechanism to the contact with the electric core. Transmission device is arranged between the left and right adjusting adjustment of the substrate substrate transfer device comprises a front feeding device and the transmitted device, feeding device and the device to send the prequel before and after convergence, the transfer between the core and the back feeding device before feeding device to the electric core transferred to a different station. The positioning device and the transmission device cooperate with each other, and the central positioning of the electric core is realized in the processing of the lithium battery, so that the processing of the skirts on both sides of the electric core can be carried out simultaneously, and the adjustment of the electric core changing fashion is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池加工系统
本专利技术涉及自动化生产技术设备领域，尤其涉及一种锂电池加工系统。
技术介绍
随着电子行业的发展，对电芯日益升高的需求使得电芯生产设备得到迅速发展，尤其是锂电池生产设备的技术随着各方面的需求逐步完善。针对锂电池折边的四合一机型在经过多年的发展后，其产能及精度都得到了很大的提高。目前国内市场上的FEF设备产能达到15PPM,加工精度达到±0.2mm。但在现有技术中，锂电池生产设备基本都是单边加工，采用夹具循环，加工机构多且复杂，换型过程较为复杂。上述因素导致生产效率较低；且该种夹具定位方式需要在每一个工位上都设置一套夹具，使得加工系统庞大；当需要对所加工的电芯进行换型时，由于加工系统庞大，导致设备的调整工序繁琐；最重要的是，夹具定位无法满足生产所需求的加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锂电池加工系统，克服锂电池加工中单边加工、换型复杂、夹具定位难以控制、生产效率及精度低的缺陷。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，还包括装设于所述机台上的定位装置，所述定位装置包括用于装设电芯加工机构的左调节基板和右调节基板，所述左调节基板和右调节基板对向设置，且所述左调节基板和右调节基板与所述机台滑动连接；所述左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，所述传送装置包括前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。优选的，所述机台上对向设置有定位驱动装置，所述左调节基板、右调节基板分别连接所述定位驱动装置；所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动。优选的，所述左调节基板、右调节基板底部均设有滑轨，所述左调节基板、右调节基板分别通过所述滑轨与所述机台滑动连接。优选的，所述电芯加工机构包括裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置；所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述左调节基板上；所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述右调节基板上。优选的，所述电芯加工机构的位置调整至与电芯接触时，所述电芯加工机构与所述电芯为弹性接触。优选的，所述前传送装置包括前移动吸板，所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板上设有吸嘴，所述前移动吸板上的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；当将所述前移动吸板内的空腔吸为真空时，前移动吸板通过吸嘴吸紧电芯；所述后传送装置包括后移动吸板，所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板上设有吸嘴，所述后移动吸板上的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；当将所述后移动吸板内的空腔吸为真空时，后移动吸板通过吸嘴吸紧电芯。优选的，所述传送装置一端设有CCD定位装置，所述CCD定位装置包括CCD相机，用于读取电芯的外形、尺寸及位置数据；所述CDD定位装置与所述定位驱动装置电连接，所述CDD定位装置将读取到的电芯的外形、尺寸数据发送给所述定位驱动装置，所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动，从而进行加工工位宽度的调整。优选的，所述传送装置前端设有第一上料机器人，所述第一上料机器人用于抓取电芯；所述第一上料机器人与所述CCD定位装置电连接，以将读取到的电芯的外形、尺寸及位置数据发送给所述第一上料机器人；当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送上料信号；当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸不合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送丢弃信号；当所述第一上料机器人接收到上料信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至所述传送装置上；当所述第一上料机器人接收到丢弃信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至废料盒内。优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个一折边装置，所述一折边装置包括一折边底座，所述一折边底座上固定设有下压刀，所述一折边底座上位于所述下压刀一侧设有竖直放置的一折边导轨；所述一折边导轨上设有上压刀，所述上压刀与所述下压刀相对设置；所述上压刀可受驱地沿着所述一折边导轨滑动，与所述下压刀相配合压紧所述电芯裙边；所述一折边导轨上还装设有用于对电芯裙边进行折弯的主折刀，所述主折刀装设于所述上压刀与所述下压刀之间；所述主折刀可受驱地相对于所述上压刀、下压刀旋转，以将电芯裙边折弯至预设角度。优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个电芯整形装置，所述电芯整形装置包括工作台所述工作台上依次设置有上料工位、热压工位、冷压工位以及下料工位，待整形的电芯依次由上料工位经过热压工位和冷压工位输送至下料工位；在所述电芯输送至所述热压工位时，所述电芯位于所述热压工位的第一侧和第二侧之间，且所述电芯的两侧裙边分别与所述热压工位的第一侧和第二侧平行；所述热压工位设有加热装置；所述加热装置包括间距可调的第一加热块和第二加热块，且所述第一加热块固定设于所述热压工位的第一侧，所述第二加热块通过第一位置调节机构可移动设于所述热压工位的第二侧；在所述电芯输送至所述冷压工位时，所述电芯位于所述冷压工位的第一侧和第二侧之间，且所述电芯的两侧裙边分别与所述冷压工位的第一侧和第二侧平行；所述冷压工位设有冷却装置；所述冷却装置包括间距可调的整形块和衬板；且所述整形块固定设于所述冷压工位的第一侧，所述衬板通过第二位置调节机构可移动设于所述冷压工位的第二侧；且所述整形块和衬板上分别设置有多个用于通风的通孔。优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个裙边整形装置；所述裙边整形装置包括整形座，所述整形座上设有裙边整形滑轨，所述裙边整形滑轨上设有上裙边整形热压块和下裙边整形热压块，所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块上均设有一个裙边整形电机，所述裙边整形电机分别驱动所述上裙边整形热压块和下裙边整形热压块对裙边进行热压。优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个切边装置；所述切边装置包括切边底座，所述切边底座上设有切边滑轨，所述切边滑轨上滑动设置有上切刀；所述切边底座上设有下切刀，所述下切刀与所述上切刀的刀口相对；所述切边底座上还设有切边电机，所述切边电机上设有切边凸轮，所述切边凸轮连接所述上切刀；所述切边电机通过所述切边凸轮驱动所述上切刀沿所述切边滑轨滑动，使所述上切刀与所述下切刀合并以切除电芯裙边。优选的，所述左调节基板和右调节基板对应位置上均设有一个折角装置；所述折角装置包括折角底座，所述折角底座上设有用于放置电芯的折角刀台；所述折角底座上还设有横向设置的折角滑轨，折角滑轨上设有折角滑块，折角滑块上设有相对设置的上折角刀和下折角刀；所述上折角刀上设有上折角刀气缸，所述上折角气缸向下驱动上折角刀以配合所述折角刀台压紧电芯裙边，所述下折角刀上设有下折角刀气缸，所述下折角刀气缸向上驱动所述上折角刀以在竖直方向上折弯电芯裙角；所述滑块带动所述下折角刀沿所述折角滑轨横向移动以横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，其特征在于，还包括装设于所述机台上的定位装置，所述定位装置包括用于装设电芯加工机构的左调节基板和右调节基板，所述左调节基板和右调节基板对向设置，且所述左调节基板和右调节基板与所述机台滑动连接；所述左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，所述传送装置包括前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池加工系统，用于加工电芯裙边，包括机台，其特征在于，还包括装设于所述机台上的定位装置，所述定位装置包括用于装设电芯加工机构的左调节基板和右调节基板，所述左调节基板和右调节基板对向设置，且所述左调节基板和右调节基板与所述机台滑动连接；所述左调节基板和右调节基板之间设有传送装置，所述传送装置包括前传送装置和后传送装置，所述前传送装置与所述后传送装置前后衔接，通过将电芯在前传送装置与后传送装置之间传送，以将电芯传送至不同的工位上。2.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述机台上对向设置有定位驱动装置，所述左调节基板、右调节基板分别连接所述定位驱动装置；所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动。3.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述左调节基板、右调节基板底部均设有滑轨，所述左调节基板、右调节基板分别通过所述滑轨与所述机台滑动连接。4.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述电芯加工机构包括裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置；所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述左调节基板上；所述裙边整形装置、切边装置、折角装置、一折边装置、一折热压装置、滴胶定位装置、滴胶装置、二折边装置和电芯整形装置均依次设置于所述右调节基板上。5.根据权利要求4所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述电芯加工机构的位置调整至与电芯接触时，所述电芯加工机构与所述电芯为弹性接触。6.根据权利要求1所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述前传送装置包括前移动吸板，所述前移动吸板内设有空腔，所述前移动吸板上设有吸嘴，所述前移动吸板上的吸嘴与所述前移动吸板内的空腔连通；当将所述前移动吸板内的空腔吸为真空时，前移动吸板通过吸嘴吸紧电芯；所述后传送装置包括后移动吸板，所述后移动吸板内设有空腔，所述后移动吸板上设有吸嘴，所述后移动吸板上的吸嘴与所述后移动吸板内的空腔连通；当将所述后移动吸板内的空腔吸为真空时，后移动吸板通过吸嘴吸紧电芯。7.根据权利要求2所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述传送装置一端设有CCD定位装置，所述CCD定位装置包括CCD相机，用于读取电芯的外形、尺寸及位置数据；所述CDD定位装置与所述定位驱动装置电连接，所述CDD定位装置将读取到的电芯的外形、尺寸数据发送给所述定位驱动装置，所述定位驱动装置驱动所述左调节基板和右调节基板进行相向运动或背向运动，从而进行加工工位宽度的调整。8.根据权利要求7所述的锂电池加工系统，其特征在于，所述传送装置前端设有第一上料机器人，所述第一上料机器人用于抓取电芯；所述第一上料机器人与所述CCD定位装置电连接，以将读取到的电芯的外形、尺寸及位置数据发送给所述第一上料机器人；当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送上料信号；当所述CCD定位装置读取到的电芯外形、尺寸不合格时，所述CCD定位装置向所述第一上料机器人发送丢弃信号；当所述第一上料机器人接收到上料信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至所述传送装置上；当所述第一上料机器人接收到丢弃信号时，即根据接收到的外形、尺寸及位置数据抓取电芯并放至废料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，郝启明，米广辉，何启泳，赖涛凡，李强，郭梁，肖俊，徐敏敏，白锦花，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44