自动装车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装车设备，包括：机架，第一纵向驱动组件，卸料装置，取料装置，运输装置。本实用新型专利技术采用双工位的取料装置将上料工位的物料分别移送至运输装置上，同时，采用双工位的卸料装置将运输装置所运输的物料移送至位于装料通道的运输车辆上，而取料装置、卸料装置并行运行，取料装置的取料与卸料装置的卸料互不影响，在装车过程中可实现持续动作，提高生产效率。本实用新型专利技术通过采用双工位的取料装置、卸料装置、运输装置配合装车的技术手段，克服了自动化装车设备工作效率不高且自动化程度不够的技术问题，达到了自动化高效率装车的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
自动装车设备
本技术涉及装车设备领域，尤其涉及自动装车设备。
技术介绍
目前以饲料、化工等为代表行业的料包出货多为人工装车，问题集中表现在装车速度慢，劳动强度大，劳动力成本高和等诸多方面。近年来业界虽然有陆续推出自动化装车设备，但工作效率不高且自动化程度不够。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动装车设备，以解决自动化装车设备工作效率不高且自动化程度不够的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种自动装车设备，包括：机架，所述机架设有第一纵向支架，第二纵向支架，横向卸料支架，所述横向卸料支架的两端分别滑动连接于所述第一纵向支架与第二纵向支架；第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件驱动横向卸料支架沿第一纵向支架、第二纵向支架纵向移动；卸料装置，所述卸料装置包括第一横向驱动组件，第二横向驱动组件，滑动连接于横向卸料支架的第一卸料机构和第二卸料机构；取料装置，所述取料装置包括第一取料机构，第二取料机构；运输装置，所述运输装置设于取料装置与卸料装置之间，所述运输装置包括第一运输组件、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车设备，其特征在于，包括：/n机架，所述机架设有第一纵向支架，第二纵向支架，横向卸料支架，所述横向卸料支架的两端分别滑动连接于所述第一纵向支架与第二纵向支架；/n第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件驱动横向卸料支架沿第一纵向支架、第二纵向支架纵向移动；/n卸料装置，所述卸料装置包括第一横向驱动组件，第二横向驱动组件，滑动连接于横向卸料支架的第一卸料机构和第二卸料机构；/n取料装置，所述取料装置包括第一取料机构，第二取料机构；/n运输装置，所述运输装置设于取料装置与卸料装置之间，所述运输装置包括第一运输组件、第二运输组件；/n其中，所述第一纵向支架、第二纵向支架之间设有装料通道；...

【技术特征摘要】
1.一种自动装车设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架设有第一纵向支架，第二纵向支架，横向卸料支架，所述横向卸料支架的两端分别滑动连接于所述第一纵向支架与第二纵向支架；
第一纵向驱动组件，所述第一纵向驱动组件驱动横向卸料支架沿第一纵向支架、第二纵向支架纵向移动；
卸料装置，所述卸料装置包括第一横向驱动组件，第二横向驱动组件，滑动连接于横向卸料支架的第一卸料机构和第二卸料机构；
取料装置，所述取料装置包括第一取料机构，第二取料机构；
运输装置，所述运输装置设于取料装置与卸料装置之间，所述运输装置包括第一运输组件、第二运输组件；
其中，所述第一纵向支架、第二纵向支架之间设有装料通道；所述装料通道设于横向卸料支架的下方；所述取料装置的一侧设有用于提供物料的上料工位；所述第一取料机构移取上料工位所提供的物料至第一运输组件；所述第二运输组件移取上料工位所提供的物料至第二运输组件；所述第一运输组件、第二运输组件设于装料通道的外侧；所述第一横向驱动组件驱动第一卸料机构往复移动于第一运输组件、装料通道；所述第二横向驱动组件驱动第二卸料机构往复移动于第二运输组件、装料通道。


2.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述上料工位包括第一上料位，及用于预上料的第二上料位。


3.如权利要求1所述的自动装车设备，其特征在于，所述第一卸料机构包括第一吸料组件，用于驱动第一吸料组件上下移动的第一升降组件；所述第一吸料组件为真空吸盘；所述第一升降组件包括第一传动丝杆，及用于驱动第一传动丝杆的第一竖向电机；第一卸料机构还包括用于安装第一升降组件的第一安装板，及用于安装真空吸盘的第一安装架；所述第一安装板与横向卸料支架滑动连接；所述第一安装板设有用于滑动连接所述第一安装架的第一竖向滑轨，及与第一传动丝杆传动连接的螺母座。


4.如权利要求3所述的自动装车设备，其特征在于，所述第二取料机构的结构与第一卸料机构的结构相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚丽，周新，
申请(专利权)人：深圳市达特尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44