一种嵌入式织机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器。

Control system of embedded loom

The invention relates to a control system of an embedded loom, which is characterized in that the system comprises a control core, the brake clutch control module, not less than five of the loom control module and a certain number of control circuit; the control core through Modbus communication protocol respectively with not less than five of the loom is connected with the control module, the brake the clutch control module and the control core is connected to the output end of the loom of a certain number of control circuit comprises a control winding off and control the main motor, control the weft cutter edge, slow control, motor and control fan five functions, each function of the loom control circuit module through the interface and a loom control each module is connected; loom control module and brake clutch control module are arranged on the various types of interface; at the same time the control core of the input terminals are respectively connected with the control loom Working state control switch, encoder and sensor mounted on Spindle AC motor.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式织机的控制系统
本专利技术涉及工业控制
，具体为一种嵌入式织机的控制系统。
技术介绍
在纺织机行业，电气控制的卷取、送经、绞边、选纬已经逐步代替了传统机械式卷取、送经、绞边和选纬。现有的纺织机的控制系统一般是通过PLC为控制核心，以变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器来驱动电机实现纺织工艺控制动作，但会造成控制系统成本较高，控制柜体积较大，不利于成本控制，也不利于实现专机控制。申请号为201510762154.9的中国专利公开了一种机电一体化纺织机械控制系统，其电机驱动模块都是采购的电机驱动器，而现有的电机驱动器功能多种多样，在对应的织机中只用到部分功能，昂贵的价格并没有发挥其价值，造成浪费，不利于成本控制。而且这种电机驱动器一旦用于这种织机生产线，一旦现场织机生产线有变动，需要重新为其设计织机控制系统，重新确定对应的电机驱动器。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种专用的嵌入式织机的控制系统。本专利技术利用嵌入式集成技术，以嵌入式控制核心为核心，采用针对织机各个功能及工艺过程而专门设计的控制模块，以能够使系统更加稳定可靠、具有小型化、低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器，控制核心的输出端分别连接用于显示电源状态、织...

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器，控制核心的输出端分别连接用于显示电源状态、织机生产线运行状态、故障检测状态、报警功能的指示灯和带动综框运动的衔铁；控制核心与显示织机的运行状态及输入控制数据的触摸屏进行双向通信；每个织机控制模块包括织机微控制器最小系统、输入模块、显示模块、保护电路、故障诊断电路和总线控制电路；所述织机微控制器最小系统通过总线控制电路利用Modbus通讯协议与控制核心双向连接；织机微控制器最小系统的输入端与输入模块连接，输出端与显示模块连接；织机微控制器最小系统直接与一个织机控制电路双向连接，同时织机微控制器最小系统通过故障诊断电路与一个织机控制电路进行双向通信；保护电路同时与故障诊断电路和织机控制电路连接；故障诊断电路监测织机控制电路；所述织机控制电路分为控制卷取送经的织机控制电路、控制主电机的织机控制电路、控制选纬绞边的织机控制电路、控制慢电机的织机控制电路和控制风机的织机控制电路；每种织机控制电路都包括相同的高速脉冲输入口，通过高速脉冲输入口与相应的被控机构连接。2.根据权利要求1所述的嵌入式织机的控制系统，其特征在于所述控制卷取送经的织机控制电路用来控制卷取送经机构仅在位置模式下的工作，其电路构成是：芯片ZDAC0832的数据输入引脚D0-D7通过接口P3与织机微控制器最小系统连接；芯片ZDAC0832的两个数据输出引脚Inout1和Inout2分别与放大器A1的反相输入引脚A12和正相输入引脚A13连接，放大器A1的输出引脚A16经电阻R5与功放PWM连接，功放PWM同时与卷取送经机构连接；卷取送经机构上的光电编码器经接口P2与织机微控制器最小系统连接；芯片ZDAC0832的数据传输控制信号输入线Xfer和DAC寄存器选通输入线WR2均接地：芯片ZDAC0832的电源输入端Vcc接24V直流电源；芯片ZDAC0832的反馈信号输入线RF连接在电阻R5与功放PWM之间；数模转换芯片ADC0809的八个模拟量输出端引脚IN0-IN7分别与锁存器74LS373的输出引脚1Q~8Q连接，数模转换芯片ADC0809的数字量输入端引脚D1~D8分别与锁存器74LS373的数字输入引脚1D~8D连接，锁存器74LS373的数字输入引脚1D~8D分别与接口通过P1接口与织机微控制器最小系统连接；数模转换芯片ADC0809的地端GND、两个地址输入线B和C引脚及锁存器74LS373的控制端引脚均接地；数模转换芯片ADC0809的地址输入线A引脚与放大器A2的输出引脚1Q连接，放大器A2的反相输入引脚A28和正相输入引脚A21分别与电阻R4和电阻R3的一端连接，电阻R4的另一端分别与电阻R2的一端、测速发电机的一端连接，同时该端接地；电阻R3的另一端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，王新，
申请(专利权)人：江苏科瑞德智控自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32