一种PCB板镀金手指的生产设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及PCB板加工领域，特别涉及一种PCB板镀金手指的生产设备及其控制方法，包括电镀槽组、设于电镀槽组上方的传料轮组以及两个设于传料轮组两侧的供接料装置，传料轮组包括第一传料轮、第二传料轮，第一传料轮设有四根第一悬臂，第一悬臂外端底部设有第一气缸，第一气缸末端铰接有第一抓料夹，第二传料轮设有四根第二悬臂，第二悬臂外端底部设有第二气缸，第二气缸末端铰接有第一抓料夹，第一抓料夹与第二抓料夹可进行物料交换。本发明专利技术其结构简单，占地面积少，不仅能提高原料与电镀槽之间定位的精准度，而且具有两个上料点与两个下料点，能同时上料与下料，大大提高了生产效率。

Production equipment and control method for gold plated finger of PCB board

The present invention relates to the processing field of PCB board production equipment, in particular to a PCB plate gold finger and its control method, including plating bath, plating bath in group group above the feeding wheel group and two in the feeding wheel group connected on both sides of the feeding device, feeding wheel group comprises a first feeding wheel, No. the second feed wheel, first feeding wheel is provided with four first cantilever, the first cantilever end is provided at the bottom of the first cylinder, the first cylinder is hinged with the first end of the material holding clamp, the second wheel is equipped with four second cantilever, second cantilever end at the bottom of a second cylinder, second cylinder end is hinged with the first material holding clip, first catch feed clamp and second material holding clip can be material exchange. The invention has the advantages of simple structure and small occupied area, not only can improve the positioning accuracy between the raw material and the electroplating bath, but also has two feeding points and two cutting points, and can simultaneously feed and cut materials, thus greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板镀金手指的生产设备及其控制方法
本专利技术涉及PCB板加工领域，尤其涉及一种PCB板镀金手指的生产设备及其控制方法。
技术介绍
PCB板被广泛用于电器设备中，用于传递工作电流以及数据信号。在PCB板生产的过程中，往往需要镀金手指。目前传统的手段是将PCB板悬挂于挂钩上，然后挂钩下移，把PCB板放入电镀槽内进行电镀，然后把PCB板进行清洗。在电镀的过程中，其工序包括清洗、镀镍、清洗、镀金、清洗，目前的一般都是采用直线型的生产线或环形生产线，直线型生产线与环形生产线的设备过大，占地面积多，而且都是从一个固定的供料点把物料放上挂钩，然后挂钩在传送链条的带动下，依次经过各个电镀槽组，并在这些槽内完成电镀及清洗，加工完成后，在另外一个固定的下料点下料。这样模式的生产效率不高，而且由于生产线过长，很容易导致原料与各电镀槽之间的定位不准确，影响电镀质量与效率。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的技术缺陷，提供了一种PCB板镀金手指的生产设备，其结构简单，占地面积少，不仅能提高原料与电镀槽之间定位的精准度，而且具有两个上料点与两个下料点，能同时上料与下料，大大提高了生产效率。其具体的技术方案如下：本专利技术公开一种PCB板镀金手指的生产设备，包括电镀槽组、设于电镀槽组上方的且用于传输物料的传料轮组以及两个设于传料轮组两侧的供接料装置，传料轮组包括第一传料轮、第二传料轮、横架，横架设于电镀槽组上方，横架上设有第一减速器、第二减速器，第一传料轮与第一减速器之间通过齿轮啮合连接，第二传料轮与第二减速器之间通过齿轮啮合连接；第一传料轮至少包括有四根围绕第一传料轮中心等间距设置、且等长的第一悬臂，第一悬臂外端下方设有用于抓取物料的第一抓料夹，第一抓料夹与第一悬臂外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对第一抓料夹上的物料进行加工的第一气缸连接；第二传料轮至少包括有四根围绕第二传料轮中心等间距设置、且等长的第二悬臂，第二悬臂外端下方设有用于抓取物料的第二抓料夹，第二抓料夹与第二悬臂外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对第二抓料夹上的物料进行加工的第二气缸连接；第一抓料夹与第二抓料夹可进行物料交换，以使物料从第一传料轮传输到第二传料轮后进行后续的加工步骤。进一步地，电镀槽组包括第一镀镍槽、第二镀镍槽、第一镀金槽、第二镀金槽、第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽，第一清洗槽、第一镀镍槽、第二清洗槽及第一镀金槽位于第一抓料部的圆形运动轨迹下方，且第一清洗槽、第一镀镍槽、第二清洗槽及第一镀金槽围绕第一传料轮的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置，第三清洗槽、第二镀镍槽、第二清洗槽及第二镀金槽位于第二抓料部的圆形运动轨迹下方，且第三清洗槽、第二镀镍槽、第二清洗槽及第二镀金槽围绕第二传料轮的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置；供接料装置包括有第一供接料单元、第二供接料单元，第一供接料单元设于第一清洗槽上方，第二供接料单元设于第三清洗槽上方。进一步地，第一抓料夹与第一气缸之间的连接方式为铰接，第二抓料夹与第二气缸之间的连接方式为铰接。进一步地，还包括有第一输送带、第二输送带、第三输送带，第一输送带一端靠近第一供接料单元，第一输送带另一端靠近第三输送带的进料端；第二输送带一端靠近第二供接料单元，第二输送带的另一端靠近第三输送带的进料端。进一步地，横架上还设有传动齿轮，传动齿轮设于第一减速器与第二减速器之间且与第一减速器及第二减速器传动连接。进一步地，第一传料轮与第二传料轮同步、间隙转动，且每次转动的角度为90度。进一步地，第一抓料夹包括有两个相互独立工作的第一夹持部，第二抓料夹包括有两个相互独立工作的第二夹持部。本专利技术还提供一种PCB板镀金手指的生产设备的控制方法，包括以下步骤：S1、上料：其中一个第一抓料夹从第一供接料单元处夹取第一PCB板；同步地，其中一个第二传料轮从第二供接料单元处夹取第二PCB板；S2、清洗：启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第一PCB板进入第一清洗槽内清洗，启动第一气缸，第一气缸活动端上移从而使第一PCB板离开第一清洗槽，完成第一PCB板的第一次清洗；同步地，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第二PCB板进入第三清洗槽内清洗，第二气缸的活动端上移从而使第二PCB板离开第三清洗槽，完成第二PCB板的第一次清洗；S3、镀镍：第一传料轮转动，把第一PCB板带至第一镀镍槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第一PCB板进入第一镀镍槽内镀镍，然后第一气缸活动端上移从而使第一PCB板离开第一镀镍槽，完成第一PCB板镀镍；同步地，第二传料轮转动，把第二PCB板带至第二镀镍槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第二PCB板进入第二镀镍槽内镀镍，然后第二气缸活动端上移从而使第二PCB板离开第二镀镍槽，完成第二PCB板镀镍；S4、清洗：第一传料轮转动，把第一PCB板带至第二清洗槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第一PCB板进入第二清洗槽内清洗，然后第一气缸活动端上移从而使第一PCB板离开第一清洗槽，完成第一PCB板的第二次清洗；同步地，第二传料轮转动，把第二PCB板带至第二镀镍槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第二PCB板进入第二镀镍槽内镀镍，然后第二气缸活动端上移从而使第二PCB板离开第二镀镍槽，完成第二PCB板的第二次清洗；S5、换料：第一传料轮的没有夹持第一PCB板的第一抓料夹从第二传料轮处夹持第二PCB板；同步地，第二传料轮的没有夹持第二PCB板的第二抓料夹从第一传料轮处接收第一PCB板；S6、镀金：第一传料轮转动，把第二PCB板带至第一镀金槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第二PCB板进入第一镀金槽内镀金，然后第一气缸活动端上移从而使第二PCB板离开第一镀金槽，完成第二PCB板的镀金过程；同步地，第二传料轮转动，把第一PCB板带至第二镀金槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第一PCB板进入第二镀金槽内镀金，然后第二气缸活动端上移从而使第一PCB板离开第二镀金槽，完成第一PCB板的镀金过程；S7、清洗：第一传料轮转动，把第二PCB板带至第一清洗槽上方，然后第一传料轮停止转动，启动第一气缸，第一气缸活动端下移从而使第二PCB板进入第一清洗槽内清洗，然后第一气缸活动端上移从而使第二PCB板离开第一清洗槽，完成第二PCB板的第三次清洗；同步地，第二传料轮转动，把第一PCB板带至第三清洗槽上方，然后第二传料轮停止转动，启动第二气缸，第二气缸活动端下移从而使第一PCB板进入第三清洗槽内清洗，然后第二气缸活动端上移从而使第一PCB板离开第三清洗槽，完成第一PCB板的第三次清洗。进一步地，在步骤S7之后还包括以下步骤：S8、输送：第一供接料单元从第一传料轮上取下第二PCB板，把第二PCB板移至第一输送带，由第一输送带把第二PCB板送至第三输送带；同步地，第二供接料单元从第二传料轮上取下第一PCB板，把第一PCB板移至第二输送带，由第二输送带把第二料架送至第三输送带。本专利技术的有益效果：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板镀金手指的生产设备，包括电镀槽组、设于所述电镀槽组上方的且用于传输物料的传料轮组以及两个设于所述传料轮组两侧的供接料装置，其特征在于，所述传料轮组包括第一传料轮(100)、第二传料轮(200)、横架(500)，所述横架(500)设于所述电镀槽组上方，所述横架(500)上设有第一减速器(502)、第二减速器(503)，所述第一传料轮(100)与所述第一减速器(502)之间通过齿轮啮合连接，所述第二传料轮(200)与所述第二减速器(503)之间通过齿轮啮合连接；所述第一传料轮(100)至少包括有四根围绕所述第一传料轮(100)中心等间距设置、且等长的第一悬臂(101)，所述第一悬臂(101)外端下方设有用于抓取物料的第一抓料夹(103)，所述第一抓料夹(103)与所述第一悬臂(101)外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对所述第一抓料夹(103)上的物料进行加工的第一气缸(102)连接；所述第二传料轮(200)至少包括有四根围绕所述第二传料轮(200)中心等间距设置、且等长的第二悬臂(201)，所述第二悬臂(201)外端下方设有用于抓取物料的第二抓料夹(203)，所述第二抓料夹(203)与所述第二悬臂(201)外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对所述第二抓料夹(203)上的物料进行加工的第二气缸(202)连接；所述第一抓料夹(103)与所述第二抓料夹(203)可进行物料交换，以使物料从所述第一传料轮传输到所述第二传料轮后进行后续的加工步骤。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板镀金手指的生产设备，包括电镀槽组、设于所述电镀槽组上方的且用于传输物料的传料轮组以及两个设于所述传料轮组两侧的供接料装置，其特征在于，所述传料轮组包括第一传料轮(100)、第二传料轮(200)、横架(500)，所述横架(500)设于所述电镀槽组上方，所述横架(500)上设有第一减速器(502)、第二减速器(503)，所述第一传料轮(100)与所述第一减速器(502)之间通过齿轮啮合连接，所述第二传料轮(200)与所述第二减速器(503)之间通过齿轮啮合连接；所述第一传料轮(100)至少包括有四根围绕所述第一传料轮(100)中心等间距设置、且等长的第一悬臂(101)，所述第一悬臂(101)外端下方设有用于抓取物料的第一抓料夹(103)，所述第一抓料夹(103)与所述第一悬臂(101)外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对所述第一抓料夹(103)上的物料进行加工的第一气缸(102)连接；所述第二传料轮(200)至少包括有四根围绕所述第二传料轮(200)中心等间距设置、且等长的第二悬臂(201)，所述第二悬臂(201)外端下方设有用于抓取物料的第二抓料夹(203)，所述第二抓料夹(203)与所述第二悬臂(201)外端底部之间通过一个用于能使抓料夹下移进入电镀槽组的槽内以便对所述第二抓料夹(203)上的物料进行加工的第二气缸(202)连接；所述第一抓料夹(103)与所述第二抓料夹(203)可进行物料交换，以使物料从所述第一传料轮传输到所述第二传料轮后进行后续的加工步骤。2.如权利要求1所述的一种PCB板镀金手指的生产设备，其特征在于：所述电镀槽组包括第一镀镍槽(420)、第二镀镍槽(460)、第一镀金槽(470)、第二镀金槽(440)、第一清洗槽(410)、第二清洗槽(430)、第三清洗槽(450)，所述第一清洗槽(410)、所述第一镀镍槽(420)、所述第二清洗槽(430)及所述第一镀金槽(470)位于所述第一抓料部的圆形运动轨迹下方，且所述第一清洗槽(410)、所述第一镀镍槽(420)、所述第二清洗槽(430)及所述第一镀金槽(470)围绕所述第一传料轮(100)的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置；所述第三清洗槽(450)、第二镀镍槽(460)、第二清洗槽(430)及第二镀金槽(440)位于所述第二抓料部的圆形运动轨迹下方，且所述第三清洗槽(450)、第二镀镍槽(460)、第二清洗槽(430)及第二镀金槽(440)围绕所述第二传料轮(200)的旋转轴线按顺时针方向依次等间距设置；所述供接料装置包括有第一供接料单元(320)、第二供接料单元(310)，所述第一供接料单元(320)设于所述第一清洗槽上方，所述第二供接料单元(310)设于所述第三清洗槽(450)上方。3.如权利要求2所述的一种PCB板镀金手指的生产设备，其特征在于，还包括有第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一输送带一端靠近所述第一供接料单元，所述第一输送带另一端靠近所述第三输送带的进料端；所述第二输送带一端靠近所述第二供接料单元，所述第二输送带的另一端靠近所述第三输送带的进料端。4.如权利要求1所述的一种PCB板镀金手指的生产设备，其特征在于，所述横架(500)上还设有传动齿轮(501)，所述传动齿轮(501)设于所述第一减速器(502)与所述第二减速器(503)之间且与所述第一减速器(502)及所述第二减速器(503)传动连接。5.如权利要求1所述的一种PCB板镀金手指的生产设备，其特征在于，所述第一传料轮与所述第二传料轮同步、间隙转动，且每次转动的角度为90度。6.如权利要求1所述的一种PCB板镀金手指的生产设备，其特征在于，所述第一抓料夹(103)与所述第一气缸(102)之间的连接方式为铰接，所述第二抓料夹(203)与所述第二气缸(202)之间的连接方式为铰接。7.如权利要求1所述的一种PCB板镀金手指的生产设备，其特征在于，所述第一抓料夹(103)包括有两个相互独立工作的第一夹持部(104)，所述第二抓料夹(203)包括有两个相互独立工作的第二夹持部(204)。8.一种如权利要求1-7任一项所述的生产设备的控制方法，其特征在于，按照以下步骤实施：S1、上料：所述第一抓料夹(103)的其中一个所述第一夹持部(104)从所述第一供接料单元(320)处夹取第一PCB板；同步地，所述第二抓料部的其中一个所述第二夹持部(204)从所述第二供接料单元(310)处夹取第二PCB板；S2、清洗：启动第一气缸(102)，所述第一气缸(102)活动端下移从而使所述第一PCB板进入第一清洗槽(410)内清...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卓，谢和全，邓应强，
申请(专利权)人：信丰迅捷兴电路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36