The utility model discloses a linear encoder readheads to eliminate the gap structure, including the reading head body, reading head part, a sliding trolley hollow steel ball seat structure, steel structure, hard alloy sheet structure, and spring thimble structure; axial surface of the sliding part focus car reading head is provided with two hole structure. The pore structure of the hollow steel ball seat structure is fixed on the outside; the ball ball seat structure is fixed to the hollow structure, and is positioned on the hard alloy sheet groove structure of the reading head main part straight shank structure of the contact hole structure of the spring thimble structure is fixed on the reading head sliding machine part the inner side of the contact, and the main part of the reading head thimble needle spring thimble structure another is straight shank structure. The utility model can eliminate the gap between the main part of the reading head and the sliding dolly part, and meanwhile, the relative displacement between the main part and the sliding dolly part can be perpendicular to the direction of the magnetic grating or grating straight line.
【技术实现步骤摘要】
一种直线编码器读数头消除间隙的结构
本技术涉及高档数控装备的传感器领域,具体涉及一种直线编码器读数头消除间隙的结构。
技术介绍
直线编码器是高档数控装备闭环控制系统中的关键传感器。依其测量原理分为光栅尺和磁栅尺。直线编码器的测量精度取决于其磁栅或光栅的精度和安装的直线度。然而要进行高精度测量,则必须始终保持读数头在移动过程中的运动轨迹与磁栅或光栅直线方向的一致性。因此读数头在移动过程中,其感应磁信号或光电扫描信号的滑动小车部分在沿磁栅或光栅移动时需要保持与磁栅或光栅相对稳定的位置。然而读数头主体部分与密封胶条紧贴,其在移动过程中受到的摩擦阻力较大,其运动轨迹存在不确定性。因而要保证高精度测量,读数头主体部分与读数头滑动小车部分必须要允许发生垂直于磁栅或光栅直线方向的相对移动,而不允许发生沿磁栅或光栅直线方向的相对移动。这就要求必须消除读数头主体部分与读数头滑动小车部分之间的间隙,同时也要保留读数头主体部分与读数头滑动小车部分发生垂直于磁栅或光栅直线方向相对位移的可能。以往的直线编码器采取在读数头主体部分与读数头滑动小车部分之间用弹簧固定消除间隙,同时还需要消除读数头主体部分与读数头滑动小车发生相对位移时弹簧位置变化产生的扭力。这就使得读数头结构较为复杂。现在需要一种简单的消除直线编码器读数头主体部分与读数头滑动小车部分之间间隙的结构,且同时也要保留读数头主体部分与读数头滑动小车部分发生垂直于磁栅或光栅直线方向相对位移的可能。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便、能消除直线编码器读数头主体部分与读数头滑动 ...
【技术保护点】
一种直线编码器读数头消除间隙的结构,其特征在于,包括读数头主体部分(1)、读数头滑动小车部分(2)、中空钢球座结构(3)、钢球结构(4)、硬质合金片结构(5)、以及弹簧顶针结构(6);所述读数头滑动小车部分(2)重心所在的中轴面设有两个孔结构,所述中空钢球座结构(3)固定于外侧的孔结构中;所述钢球结构(4)固定于中空钢球座结构(3)中,且与固定在位于读数头主体部分(1)直柄结构上的凹槽中的硬质合金片结构(5)相接触,所述弹簧顶针结构(6)固定于读数头滑动小车部分(2)内侧的孔结构中,弹簧顶针结构的顶针针头与读数头主体部分(1)直柄结构的另一面相接触。
【技术特征摘要】
2017.01.10 CN 20172002888211.一种直线编码器读数头消除间隙的结构,其特征在于,包括读数头主体部分(1)、读数头滑动小车部分(2)、中空钢球座结构(3)、钢球结构(4)、硬质合金片结构(5)、以及弹簧顶针结构(6);所述读数头滑动小车部分(2)重心所在的中轴面设有两个孔结构,所述中空钢球座结构(3)固定于外侧的孔结构中;所述钢球结构(4)固定于中空钢球座结构(3)中,且与固定在位于读数头主体部分(1)直柄结构上的凹槽中的硬质合金片结构(5)相接触,所述弹簧顶针结构(6)固定于读数头滑动小车部分(2)内侧的孔结构中,弹簧顶针结构的顶针针头与读数头主体部分(1)直柄结构的另一面相接触。2.根据权利要求1所述的一种直线编码器读数头消除间隙的结构,其特征在于,所述读数头主体部分(1)的直柄结构上的凹槽为矩形,凹槽长宽略大于硬质合金片结构(5)的长宽,凹槽深度等于硬质合金片结构(5)的厚度,凹槽中心位于读数头主体部分(1)的中心面,凹槽内侧面与读数头主体部分(1)的纵轴垂直。3.根据权利要求1所述的一种直线编码器读数头消除间隙的结构,其特征在于,所述读数头滑动小车部分(2)的两个孔结构中心连线与读数头滑动小车部分(2)的纵轴平行,且位于读数头滑动小车部分(2)重心所处的中轴面。4.根据权利要求1所述的一种直线编码器读数头消除间隙的结构,其特征在于,所述中空钢球座结构(3)为两级圆柱结构,其中一级圆柱直径略大于另一级圆柱的直径,...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾鹰,董俊,阎素珍,
申请(专利权)人:广州市精谷智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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