一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能自动化对空调轴承进行安装多级磁性编码器密封圈和反压盖等问题。本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和安装架，机架设有储料箱和下料筒，机架上设有输送板，输送板的一侧设有压装装置，压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，真空吸盘开设有吸气孔，吸气孔与真空管连接，真空管与负压风机相连；压装装置还包括升降气缸二和压块，压块设有连接块；机架上设有送料机构、定位装置和传动机构。本发明专利技术能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装多级磁性编码器密封圈和反压盖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种安装设备，特别是一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备。
技术介绍
利用密封圈和反压盖组合安装在轴承上，从而使轴承具有较好的防水、防尘作用。同时，带多级磁性编码器的密封圈，其外表面均匀设置有设计有48对N、S磁极，车轮转动时，磁场方向交替变化磁场传感器就会产生与转动速度有关的电压脉冲信号，磁性编码器信息捕捉精准，从而保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。目前，由于对带多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备并不是很完善，整个过程中对该密封圈的安装还存在半自动半人力的方式，这不仅浪费人力物力，而且在安装过程中容易携带污物，导致产生不良品。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够自动化的对轴承进行高效、高精度的安装带多级磁性编码器密封圈和反压盖的设备，从而在保证品质的同时提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，本专利技术所要解决的技术问题是如何自动化的对轴承进行高效、高精度的安装密封圈和反压盖。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和固定在机架上的安装架，其特征在于，所述的机架的一侧设置有用于盛放密封圈的储料箱和用于盛放反压盖的下料筒，所述的下料筒的横截面呈圆环状且上端固定在安装架上，所述的机架上还设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板沿轴承输送方向水平开设有凹槽，所述输送板的一侧设置有能够对轴承进行安装密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸一竖直固定在连接板上，且升降气缸一的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸一的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的压装装置还包括竖直固定在机架上的升降气缸二和压块，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下且位于凹槽的正上方，所述的压块的一端固定在升降气缸二活塞杆部端，压块的另一端设置有横截面呈圆环形的连接块；所述的机架上设置有能够自动输送反压盖的送料机构，且所述的下料筒位于送料机构与压块之间，所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。本轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，其工作原理如下：1、传动机构能带动输送板运动，从而对放置在输送板凹槽内的空调轴承进行输送；2、机架上的横向气缸一将真空吸盘移至储料箱的送料轨正上方后，升降气缸一使真空吸盘贴近该密封圈的同时，负压风机通过真空管和真空吸盘上开设的吸气孔将该密封圈吸附于真空吸盘的下表面，升降气缸一和横向气缸一恢复到初始位置，使真空吸盘位于输送板凹槽正上方；3、通过机架上的定位装置将输送板凹槽内的轴承推移至真空吸盘正下方处的指定位置，待真空吸盘上吸附的该密封圈释放到轴承上后，定位装置再离开对下一个轴承进行定位；4、安装有该密封圈的轴承往压块正下方输送时，通过送料机构将下料筒最底下的反压盖推移到轴承正上方，然后升降气缸二带动压块往下运动，通过压块上的连接块将送料机构上的反压盖压向轴承，从而实现自动化的对轴承进行高效、高精度的安装该密封圈和反压盖。在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的送料机构包括水平固定在机架上的送料气缸和送料板，所述的送料气缸的活塞杆朝向上述输送板，所述的送料板一端水平固定在送料气缸的活塞杆上，送料板的高度小于上述下料筒与机架之间的间距，且送料板朝向输送板的一侧壁上开设横截面呈“凸”型的调节槽一，所述的调节槽一内滑动设有夹块一和夹块二，所述的夹块一和夹块二之间固定有弹簧，所述的机架上沿送料板运动方向开设有调节槽二，所述的送料板下表面固定有调节块，所述的调节块与调节槽二相匹配。位于夹块一和夹块二之间的反压盖，通过送料气缸带动送料板沿着调节槽二滑动，当反压盖位于安装有该密封圈的轴承正上方时在压块的挤压下，调节槽一内的弹簧被拉伸，从而实现反压盖的安装，且送料板始终位于下料筒与机架之间，完成一个反压盖的安装后送料气缸带动送料板缩回，下料筒内的反压盖在重力的作用下，使最下端的反压盖又掉落至夹块一和夹块二之间，依次循环安装反压盖。在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的定位装置包括定位板、横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开设有呈半圆形的缺口，所述的横向气缸二固定在调节板上，横向气缸二的活塞杆朝向输送板且端部固定在竖板上，所述的机架上还设置有能够带动调节板水平运动的调节结构。横向气缸二带动竖板在调节板的滑动槽内滑动，从而将轴承限位于横板上开设的缺口处，然后通过调节结构来调节调节板位置，从而能够将轴承定位于真空吸盘的正下方。在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的调节结构包括调节气缸，所述的机架上水平固定有相互平行的滑轨一和滑轨二，且滑轨一与轴承输送方向相平行，所述的滑轨一和滑轨二上均对应滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一和滑块二固定在上述调节板的下表面，所述的调节气缸固定在机架上，调节气缸的活塞杆固定在上述调节板一端，且活塞杆朝向轴承输送方向。在调节气缸的作用下，通过调节板下表面固定的滑块一和滑块二，从而能够在机架的滑轨一和滑轨二上滑动，实现对调节板位置上的调节。在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的吸气孔围呈圆环状，且吸气孔的直径为10-15mm。吸气孔围呈圆环状从而能够更有效的实现真空吸盘对该密封圈的吸附。在上述轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备中，所述的压块朝向上述输送板的一表面上固定有若干定位块，所述的定位块上均开设有具有内螺纹的螺纹孔，上述的连接块上对应开设有若干安装孔，所述连接块通过螺栓螺母固定在压块上。螺栓同时穿过连接块上的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设备，包括机架和固定在机架上的安装架，其特征在于，所述的机架的一侧设置有用于盛放密封圈的储料箱和用于盛放反压盖的下料筒，所述的下料筒的横截面呈圆环状且上端固定在安装架上，所述的机架上还设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板沿轴承输送方向水平开设有凹槽，所述输送板的一侧设置有能够对轴承进行安装密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气缸一、升降气缸一和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定有连接板，所述的升降气缸一竖直固定在连接板上，且升降气缸一的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸一的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机相连；所述的压装装置还包括竖直固定在机架上的升降气缸二和压块，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下且位于凹槽的正上方，所述的压块的一端固定在升降气缸二活塞杆部端，压块的另一端设置有横截面呈圆环形的连接块；所述的机架上设置有能够自动输送反压盖的送料机构，且所述的下料筒位于送料机构与压块之间，所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能够带动输送板运动的传动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承上的多级磁性编码器密封圈和反压盖的安装设
备，包括机架和固定在机架上的安装架，其特征在于，所述的机
架的一侧设置有用于盛放密封圈的储料箱和用于盛放反压盖的下
料筒，所述的下料筒的横截面呈圆环状且上端固定在安装架上，
所述的机架上还设置有能够对轴承进行传输的输送板，且输送板
沿轴承输送方向水平开设有凹槽，所述输送板的一侧设置有能够
对轴承进行安装密封圈的压装装置，所述的压装装置包括横向气
缸一、升降气缸一和真空吸盘，所述的横向气缸一水平固定在机
架上且与轴承的输送方向相垂直，横向气缸一的活塞杆端部固定
有连接板，所述的升降气缸一竖直固定在连接板上，且升降气缸
一的活塞杆竖直向下，所述的真空吸盘的一端固定在升降气缸一
的活塞杆端部，真空吸盘的另一端开设有若干吸气孔，所述的吸
气孔与一真空管的一端密封连接，真空管的另一端与一负压风机
相连；所述的压装装置还包括竖直固定在机架上的升降气缸二和
压块，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向下且位于凹槽的正上方，
所述的压块的一端固定在升降气缸二活塞杆部端，压块的另一端
设置有横截面呈圆环形的连接块；所述的机架上设置有能够自动
输送反压盖的送料机构，且所述的下料筒位于送料机构与压块之
间，所述的机架上还设置有能够对轴承进行定位的定位装置和能
够带动输送板运动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和
反压盖的安装设备，其特征在于，所述的送料机构包括水平固定
在机架上的送料气缸和送料板，所述的送料气缸的活塞杆朝向上
述输送板，所述的送料板一端水平固定在送料气缸的活塞杆上，
送料板的高度小于上述下料筒与机架之间的间距，且送料板朝向
输送板的一侧壁上开设横截面呈“凸”型的调节槽一，所述的调
节槽一内滑动设有夹块一和夹块二，所述的夹块一和夹块二之间
固定有弹簧，所述的机架上沿送料板运动方向开设有调节槽二，

\t所述的送料板下表面固定有调节块，所述的调节块与调节槽二相
匹配。
3.根据权利要求1所述的轴承上的多级磁性编码器密封圈和
反压盖的安装设备，其特征在于，所述的定位装置包括定位板、
横向气缸二和水平设置在机架上的调节板，所述的调节板上水平
开设有与轴承的输送方向相垂直的滑动槽，所述的定位板包括竖
板和横板，所述的竖板一端滑动设置在滑动槽内，所述的横板固
定在竖板的另一端，横板朝向上述输送板的一端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：石伟宇，
申请(专利权)人：海宁众腾汽车密封件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33