The utility model discloses a real time tracking and accurate positioning system for moving targets in mines. The system consists of well equipment and downhole equipment. The Inoue equipment includes base station controller, positioning server, network switch and monitoring terminal. The underground equipment includes positioning base station, mobile terminal and RFID electronic tag. The well equipment and downhole equipment are connected by optical fiber. The base station includes MIMO RFID CCD radio frequency identification module, image acquisition module, micro processing unit, a power supply module, wireless communication module, Ethernet interface and optical interface; location information of the mobile terminal and the monitoring terminal can access the mobile target from the location server and display. The utility model has the advantages of simple structure, convenient deployment and maintenance, low energy consumption and high positioning accuracy, and is suitable for real-time tracking and positioning of moving targets in various complicated environments and limited spaces.
【技术实现步骤摘要】
一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统
本技术属于移动通信
的煤矿井下定位技术,尤其涉及一种基于MIMO-RFID射频识别与CCD视觉跟踪的矿井移动目标定位系统。
技术介绍
安全生产是煤矿企业的重中之重,煤矿井下定位系统在遏制超定员生产、灾后救援、防止人员进入危险区域、防止机械碰撞等方面发挥着重大作用,很大程度上保障了矿井安全生产。目前,已经有一些基于RFID射频识别技术的井下定位技术得到应用,在这些应用中,主要的实现方式是在巷道入口处和重点区域布设RFID阅读器,人员携带电子标签,当携带电子标签的人员进入阅读器的读取范围,阅读器读取电子标签的信息,然后通过现场总线将数据上传到服务器,这些系统基本满足了实时掌握煤矿入井人员的动态分布及安全管理的需要,可实现考勤管理功能及快速指导矿井突发性事故的救护工作。但RFID技术在井下移动目标定位精准度上存在问题:一方面由于井下NLOS环境电磁波非直视传播和多径干扰,RFID阅读器实时性、准确性受影响。另一方面,当井下出入口及工作面同一地点同时出现多个移动目标时,RFID识别会造成漏检或识别不准问题。CCD视觉定位广泛应用于工业非接触测量中,具有定位精度高、抗干扰能力强、可远距离获取目标图像等特点,而且,随着CCD测量技术在工业应用成果的不断推广,其在煤矿井下移动目标定位的应用也得到越来越多的重视。但目前存在以下技术难点:视频数据处理和传输量大,造成CCD图像传感器能耗高,以及目标遮挡时导致无法检测和识别。
技术实现思路
本技术主要解决以上现有技术所存在的问题,提供了一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统。本技术采用的技 ...
【技术保护点】
一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统,其特征在于,所述系统由井上设备和井下设备组成,其中,井上设备包括基站控制器、定位服务器、网络交换机和监控终端,井下设备包括定位基站、移动终端和RFID电子标签,井上设备和井下设备通过光纤连接;所述基站控制器为井下移动终端提供定位请求,并触发定位服务器进行定位操作;所述定位服务器提供定位解析、位置坐标和定位参考信号;所述网络交换机用于连接定位基站和定位服务器;RFID电子标签安装在待定位的移动目标上,用于移动目标身份识别;移动终端由井下人员携带,用于井下精确定位;所述定位基站布置在井下巷道不同区域;其特征还在于,所述定位基站包括MIMO‑RFID射频识别模块、CCD图像采集模块、微处理单元、电源模块、无线通信模块、RJ45接口和光接口;其中,所述MIMO‑FRID射频识别模块用于获取煤矿井下巷道中移动目标的身份和位置信息,并于检测到移动目标时激活CCD图像采集模块,于移动目标离开监控区域时休眠CCD图像采集模块;所述CCD图像采集模块用于采集监控范围内的移动目标视频图像信息;所述电源模块用于为CCD图像采集模块、微处理单元和无线通信模块提供所需能量 ...
【技术特征摘要】
1.一种矿井移动目标实时跟踪与精确定位系统,其特征在于,所述系统由井上设备和井下设备组成,其中,井上设备包括基站控制器、定位服务器、网络交换机和监控终端,井下设备包括定位基站、移动终端和RFID电子标签,井上设备和井下设备通过光纤连接;所述基站控制器为井下移动终端提供定位请求,并触发定位服务器进行定位操作;所述定位服务器提供定位解析、位置坐标和定位参考信号;所述网络交换机用于连接定位基站和定位服务器;RFID电子标签安装在待定位的移动目标上,用于移动目标身份识别;移动终端由井下人员携带,用于井下精确定位;所述定位基站布置在井下巷道不同区域;其特征还在于,所述定位基站包括MIMO-RFID射频识别模块、CCD图像采集模块、微处理单元、电源模块、无线通信模块、RJ45接口和光接口;其中,所述MIMO-FRID射频识别模块用于获取煤矿井下巷道中移动目标的身份和位置信息,并于检测到移动目标时激活CCD图像采集模块,于移动目标离开监控区域时休眠CCD图像采集模块;所述CCD图像采集模块用于采集监控范围内的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,李亚杰,闫秀秀,
申请(专利权)人:中国矿业大学北京,
类型:新型
国别省市:北京,11
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