【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像处理
的方法，具体是一种基于仿射不变点及光流计算的目标自动识别和跟踪方法。
技术介绍
目标识别与跟踪技术广泛应用于各类系统，例如视频监控系统、图像搜索系统、医疗图像系统、计算机辅助驾驶系统、机器人、智能房间等。实时、稳定地识别并跟踪运动中的目标是一件非常困难的任务，原因在于日益复杂的外界环境带来的图像噪声、模糊、光照的变化等给目标识别带来了巨大困难，同时，跟踪过程中目标的姿态、尺度随时会发生变化，这些都将影响着识别、跟踪算法的稳定性。 目标识别的主要任务是通过图像数据提取感兴趣的目标，并加以识别。目前目标识别方法主要分为由下而上的数据驱动型和由上而下的知识驱动型。由上而下的知识型目标识别方法针对图像中具体类型的目标而言，其缺点是代换性和兼容性差，识别目标改变，知识要随之改变。由下而上的数据驱动型目标识别方法不考虑目标的类型，对图像进行低层处理，适用面广，具有较强的代换性。本专利技术采用的就是一种由下而上的目标识别方法。 在识别成功的基础上跟踪目标会得到较好的跟踪效果。可将目标跟踪方法按照是否利用了帧间信息，分为基于运动分析的方法和基于...
【技术保护点】
一种基于仿射不变点及光流计算的目标自动识别和跟踪方法，该方法包括如下步骤：第一步，目标识别：首先对目标图像和视频第一帧进行图像预处理，并提取仿射不变特征点，然后进行特征点匹配，并剔除掉误匹配的点，当特征点的匹配对达到一定数量，并且能生成仿射变换矩阵时，确认目标识别成功。若目标识别不成功，依次取视频的下一帧与目标图像进行匹配，直到目标识别成功；第二步，目标跟踪：利用视频本帧采集到的仿射不变点，进行特征光流计算，找到下帧中不变点的位置，实现实时目标跟踪；如中间目标跟丢，立刻返回第一步，重新进行目标识别；这种算法的思想是首先提取图像和视频帧中的仿射不变点进行匹配，从而将目标识别出...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴跃伟，曹骝，项文波，茅耀斌，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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