基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法与系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在车辆触发虚拟线圈时获取车辆的视频图像，并提取其中的车辆模板存储在存储器之中，然后获取下一帧的车辆视频图像同样提取其中的车辆模板，将上述两个车辆模板进行匹配，当结果为两者匹配时，控制摄像机转动从而使得上述车辆始终处于视频图像的中心位置，这种车辆跟踪技术使用较少的摄像机就能对车辆进行连续的监控而不会丢失目标保证了跟踪的连续性，使用车辆模板进行比较也保证了跟踪的准确性。

Vehicle tracking method and system based on intelligent video identification technology

The invention provides a method and a system for tracking vehicle based on intelligent video identification technology, video image acquisition vehicle in the vehicle when the trigger virtual coil and extract, the vehicle template is stored in a memory, a vehicle video image frame and then obtain the same template extraction vehicle which will match the two vehicle template as a result, for the two match, so that the camera rotation control vehicle is always in the center position of the video image, the vehicle tracking technology using less cameras will be able to carry out the continuous monitoring of the vehicle without losing the target, to ensure the continuity of tracking, by comparing the vehicle templates also ensure the tracking accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆跟踪方法与系统，且特别涉及一种基于智能视频识别 技术的车辆跟踪方法与系统。
技术介绍
当今社会，城市发展十分迅猛，城市的人口和车辆在急剧增长，交通流量 日益加大，交通拥堵现象日趋严重，交通系统面临着巨大的压力，交通问题已 经成为城市管理中的重大问题，其严重阻碍着城市的发展，特别是各种车辆违 章现象的随时随地的发生，使得城市交通的监控变得非常困难，由此出现了运 动目标视频跟踪技术用以监控车辆的交通情况。同时在重要的公共区域对于可疑车辆的监控十分必要，这些区域一般需要 较高的安全性保障，对于车辆的进出需要进行严格排查，通过安装在这类区域 的摄像机进行监控，能及时发现监控区域内的可疑车辆，以便实时观察以及曰 后的调查取证，当发生特殊状况时能警告管理人员进行处理。然而现有技术的车辆跟踪技术通常使用固定不动的摄像机对于固定区域的 情况进行监控，当车辆离开固定区域后无法进行跟踪，只能使用多台摄像机进 行监控，成本较高，同时现有技术在匹配移动车辆时十分困难，无法保证跟踪 的准确性和连续性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法与系 统，其能够保证车辆跟踪的准确性和连续性。为了实现上述目的，本专利技术提出一种基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法，其包括获取当前帧的车辆的视频图像；提取上述当前帧的视频图像中的 车辆模板；存储上述提取到的车辆模板；获取下一帧的车辆的视频图像；提取上述下一帧的视频图像中的车辆模板；将上述下一帧所提取的车辆模板和上述 存储器内的车辆模板进行匹配；当上述两个车辆模块匹配时，控制使得上述车辆始终处于^见频图#^的中心位置。进一步的，上述车辆跟踪方法更包括将上述视频图像输出，以便于查看车 辆跟踪情况。进一步的，其中当车辆触发初始监控区域内的一虚拟线圈时，发出一触发 信号以触发上述处理步骤。为了实现上述目的，本专利技术更提出一种基于智能视频识别技术的车辆跟踪系统，其包括摄像机，用于获取当前帧的车辆的视频图像；处理模块，用于 对上述获取到的车辆的视频图像进行分析处理，其中上述处理模块包括模板 提取模块，用于提取上述当前帧的视频图像中的车辆模板；存储器，用于存储 上述提取到的车辆模板；匹配模块，用于将下一帧所提取的车辆模板和上述存 储器内的车辆模板进行匹配；控制模块，用于当上述匹配模块确定上述两个车 辆模块匹配时，控制上述摄像机转动使得上述车辆始终处于视频图像的中心位 置。进一步的，上述车辆跟踪系统更包括视频输出装置，用于查看车辆跟踪情况。进一步的，其中上述处理模块更包括触发模块，当车辆触发上述摄像机初 始监控区域内的一虚拟线圈时，上述触发模块接收一触发信号以触发上述处理 模块。本专利技术提出的基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在车辆触发 虚拟线圈时获取车辆的视频图像，并提取其冲的车辆模板存储在存储器之中， 然后获取下一帧的车辆视频图像同样提取其中的车辆模板，将上述两个车辆模 板进行匹配，当结果为两者匹配时，控制摄像机转动从而使得上述车辆始终处 于视频图像的中心位置，这种车辆跟踪技术使用较少的摄像机就能对车辆进行 连续的监控而不会丢失目标保证了跟踪的连续性，使用车辆模板进行比较也保 证了跟踪的准确性。附图说明5图1所示为本专利技术 一较佳实施例的流程图2所示为本专利技术一较佳实施例的功能方块图。具体实施例方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举较佳具体实施例并配合所附图式说明 如下。请参考图1，图1所示为本专利技术一较佳实施例的流程图。从图1中我们可以 看出本专利技术的基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法包括下列步骤步骤100: 获取当前帧的车辆的视频图像，其中该视频图像是由一摄像机所获得的，上述 摄像机安装在所要监控的车辆场所的上方；步骤110:提取当前帧的视频图像中 的车辆模板，即将该车辆的整个外形轮廓图像提取出来作为比较模板；步骤120: 存储提取到的车辆模板；步骤130:获取下一帧的车辆的视频图像；步骤140: 提取下一帧的视频图像中的车辆模板，同样提取该车辆的外形轮廓图像；并进 行判断步骤150:匹配下一帧提取的车辆模板和存储器内的车辆模板，即比较存 储的原始车辆模板与现在获取到的车辆模板是否相同；当匹配结果为上述两个 车辆模板相互匹配时，进行步骤160:控制使得上述车辆始终处于视频图像的中 心位置，即调整摄像头的监控范围使得摄像头随着车辆的移动而转动，从而使 得车辆始终保持处于视频图像的中心位置，当匹配结果为两个车辆模板并不匹配时，结束对上述车辆的跟踪监控。根据本专利技术一较佳实施例，上述车辆跟踪方法更包括将上述视频图像输出， 以便于查看车辆跟踪情况，可将上述视频图像输茁至显示器以便于管理人员查 看。而该车辆跟踪方法的触发方式为当车辆触发初始监控区域内的一虛拟线圈 时，发出一触发信号以触发上述处理步骤。再请参考图2，图2所示为本专利技术一较佳实施例的功能方块图。本专利技术的基 于智能视频识别技术的车辆跟踪系统包括摄像机10,用于获取当前帧的车辆 的视频图像；处理模块20，用于对上述获取到的车辆的视频图像进行分析处理， 其中上述处理模块20包括模板提取模块21,用于提取上述当前帧的视频图像 中的车辆模板；存储器22，用于存储上述提取到的车辆模板；匹配模块23，用 于将下一帧所提取的车辆模板和上述存储器22内的车辆模板进行匹配；控制模块24,用于当上述匹配模块23确定上述两个车辆模块匹配时，控制上述摄像机 10转动使得上述车辆始终处于视频图像的中心位置。根据本专利技术一较佳实施例，上述车辆跟踪系统更包括视频输出装置30,用 于查看车辆跟踪情况。其中上述处理模块20更包括触发模块25，当车辆触发上 述摄像机10初始监控区域内的一虚拟线圈时，上述触发模块25接收一触发信 号以触发上述处理模块20。综上所述，本专利技术的基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，通过 安装在所要进行车辆监控的公共场所的摄像机IO获取实时的视频图像，该摄像 机10被安装对准在所要监控的固定区域，其中在上述摄像机10所监控的固定 区域有一虛拟线圈，当有可疑车辆进入监控区域并触发虛拟线圈时，触发模块 25接收到触发信号启动处理模块20,同时摄像机10提取该车辆的视频画面， 获取到的视频图像被传送到处理模块20进行处理，上述处理模块20首先使用 模板提取模块21提取上述当前帧的视频图像中的车辆模板作为比较的基准模 板，然后将该基准模板存储在存储器22之中，接着使用摄像机10获取下一帧 的车辆视频图像并同样提取其车辆模板，然后处理模块20使用匹配模块23将 下一帧所提取的车辆模板和上述存储器22内的车辆模板进行匹配，判断两者是 否一致，当匹配结果为两个车辆模板一致时就认定上述下一帧所获取的车辆就 是原始的可疑车辆，即使用控制模块24控制上述摄像机10转动使得上述车辆 始终处于视频图像的中心位置，从而完成对可疑车辆连续而准确的跟踪监控， 当匹配结果为两者不一致时则结束处理步骤继续监控该固定区域的情况。本专利技术提出的基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在车辆触发 虚拟线圏时获取车辆的视频图像，并提取其中的车辆模板存储在存储器之中， 然后获取下一帧的车辆视频图像同样提取其中的车辆模板，将上述两个车辆模 板进行匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能视频识别技术的车辆跟踪方法，其特征在于包括：　获取当前帧的车辆的视频图像；　提取上述当前帧的视频图像中的车辆模板；　存储上述提取到的车辆模板；　获取下一帧的车辆的视频图像；　提取上述下一帧的视频图像 中的车辆模板；　将上述下一帧所提取的车辆模板和上述存储器内的车辆模板进行匹配；　当上述两个车辆模块匹配时，控制使得上述车辆始终处于视频图像的中心位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫慈，倪兴华，许冬青，任晓，韩吉来，应丽华，贺凌云，
申请(专利权)人：上海新联纬讯科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]