一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，利用卡尔曼滤波来预测和跟踪目标轨迹，运用新的动态群组方法来选择下一个任务传感器节点的范围。在一个动态群组内，能根据采样期间平均能量消耗和预测精度来选择下一个传感器节点作为任务节点，并且能根据能量和精度要求选择不同的采样间隔。当节点满足精度要求时，考虑能量最省来选择采样间隔；当节点不满足精度要求时，综合考虑精度和能量消耗，采用加权平均的方法来选择下一个任务传感器节点。本发明专利技术采用了动态群组，限定搜索下一个任务传感器节点的范围，缩短了传感器节点的调度时间，有利于无线传感器网络的实时目标跟踪；采用变化的采样间隔，在保持精度的同时，有利于节约能量。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于无线传感器网络的动态群组调度方法，其特征在于包括如下步骤：　１）预测目标的位置和速度：目标进入无线传感器网络，距离目标最近的传感器节点被唤醒作为任务传感器节点，该任务传感器节点用来跟踪移动目标，运用状态估计方法来预测移动目标的 位置和速度；　２）形成一个动态分组：在当前时刻以移动目标的位置为参考位置，利用当前时刻的任务传感器节点去唤醒距离目标位置最近的传感器节点，接着唤醒距离目标第二近的传感器节点，如此下去，唤醒第Ｍ近的传感器节点，共Ｍ个被唤醒的传感器节点形 成一个动态群组集合Ｇ。并定义距离目标位置最近的传感器节点为群组中心节点，动态群组集合Ｇ中离群组中心节点最远的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永桂，胥布工，冯林方，刘学良，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]