一种具有机械臂的无障碍吊运机制造技术

本发明专利技术公开一种具有机械臂的无障碍吊运机，包括运行轨道、移动车、旋转座、驱动电机、滑轨和机械臂。运行轨道包括横向和纵向运行轨道，横向运行轨道通过第一移动车滑动连接于纵向运行轨道下方，横向运行轨道下方滑动连接第二移动车，第二移动车下方固定旋转座；滑轨包括横向和纵向滑轨，滑轨固定于旋转座下方；机械臂包括横向和纵向机械臂，两机械臂均为多重剪式伸缩架结构，横向机械臂上部一端与横向滑轨一端绞连接，另一端滑动连接于横向滑轨内。与现有技术相比，本发明专利技术解决了普通吊装设备系统易产生摆动、精准定位性差、占据空间大以及不能加装水平吊具或其他吊具的难题。

An obstacle free lifting machine with mechanical arm

The invention discloses an obstacle free crane with a mechanical arm, which comprises a running track, a moving vehicle, a rotating seat, a driving motor, a slide rail and a mechanical arm. Orbit including horizontal and vertical orbit, the lateral orbit is connected to the vertical operation below the orbit through the first mobile car sliding, connect second mobile car lateral orbit below the slide below the second mobile car fixed rotating seat; the slide rail comprises a horizontal and vertical slide rail fixed to the rotating seat; mechanical arm including transverse and longitudinal mechanical arm two, mechanical arm are multiple scissor type telescopic frame structure, lateral upper arm is connected with the other end of the transverse slide end cutter, sliding connected by a transverse slide. Compared with the existing technology, the invention solves the problem that the ordinary hoisting equipment system is easy to swing, has poor positioning accuracy, occupies large space and can not install horizontal spreader or other lifting tools.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械臂的无障碍吊运机
本专利技术涉及物料吊装领域，尤其涉及一种具有机械臂的无障碍吊运机。
技术介绍
目前，市面上所见的空中轨道式吊运装备，基本上都采用电动钢丝绳葫芦或电动环链葫芦来吊运重物,由于钢丝绳以及钢链的柔软性，使得在吊运过程中很难控制被吊物件的摇摆。此外，在一些空中轨道式自动化搬运系统中，有些厂家采用带垂直导轨的升降机械手来吊运重物，如桁架机械手、桁架机器人等，但是这种搬运方式其最大的弊端就是：机械手升降所依赖的垂直导轨要占据很大的空间，在一些空间有限的场所限制了这种搬运设备的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服上述不足，提供一种具有机械臂的无障碍吊运机。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：一种具有机械臂的无障碍吊运机，包括运行轨道、移动车、旋转座、驱动电机、滑轨和机械臂。所述运行轨道包括横向和纵向运行轨道，横向运行轨道通过第一移动车滑动连接于纵向运行轨道下方，横向运行轨道下方滑动连接有第二移动车，第二移动车下方固定有旋转座；所述滑轨包括相互垂直的横向滑轨和纵向滑轨，所述滑轨固定于旋转座下方；所述机械臂包括横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂和纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有机械臂的无障碍吊运机，包括运行轨道、移动车、旋转座、驱动电机、滑轨和机械臂，其特征在于：所述运行轨道包括横向和纵向运行轨道，横向运行轨道通过第一移动车滑动连接于纵向运行轨道下方，横向运行轨道下方滑动连接有第二移动车，第二移动车下方固定有旋转座；所述滑轨包括相互垂直的横向滑轨和纵向滑轨，所述滑轨固定于旋转座下方；所述机械臂包括横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂和纵向机械臂均为多重剪式伸缩架结构，所述横向机械臂的上部一端与横向滑轨的一端绞连接，另一端滑动连接于横向滑轨内；所述纵向机械臂的上部一端与纵向滑轨一端绞连接，另一端滑动连接于纵向滑轨内。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械臂的无障碍吊运机，包括运行轨道、移动车、旋转座、驱动电机、滑轨和机械臂，其特征在于：所述运行轨道包括横向和纵向运行轨道，横向运行轨道通过第一移动车滑动连接于纵向运行轨道下方，横向运行轨道下方滑动连接有第二移动车，第二移动车下方固定有旋转座；所述滑轨包括相互垂直的横向滑轨和纵向滑轨，所述滑轨固定于旋转座下方；所述机械臂包括横向机械臂和纵向机械臂，横向机械臂和纵向机械臂均为多重剪式伸缩架结构，所述横向机械臂的上部一端与横向滑轨的一端绞连接，另一端滑动连接于横向滑轨内；所述纵向机械臂的上部一端与纵向滑轨一端绞连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，孙国杰，南楠，乔静，
申请(专利权)人：焦作市超利洁环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41