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本发明公开一种具有机械臂的无障碍吊运机，包括运行轨道、移动车、旋转座、驱动电机、滑轨和机械臂。运行轨道包括横向和纵向运行轨道，横向运行轨道通过第一移动车滑动连接于纵向运行轨道下方，横向运行轨道下方滑动连接第二移动车，第二移动车下方固定旋转座...
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