智能交通助行车制造技术

本发明专利技术属于智能车辆技术领域，尤其涉及一种智能交通助行车，包括车体、底盘、座位和自动扶手，通过车体前端安装的信号接收器对红绿灯信号进行识别，车体内部安装的控制模块控制智能交通助行车运行，底盘前端下方安装的激光循迹探头进行路径识别，车体前端滑槽内安装的自动扶手为乘客提供扶手，车体前端安装的超声波避障探头识别障碍物，车体后端安装的扬声器播放语音提醒，实现了帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口的功能，缓解了十字路口的交通拥堵情况，提高了行动不便人士通过十字路口的安全性。

Intelligent traffic assistant driving

The invention belongs to the technical field of intelligent vehicle, especially relates to an intelligent traffic aid vehicle, which comprises a vehicle body, chassis, seat and automatic handrail to identify traffic light signal through the signal receiver is arranged at the front end of the vehicle, vehicle mounted inside the control module of the intelligent traffic control aid vehicle operation, laser tracking probe installed below the front end of the chassis path recognition, automatic installation of handrail front chute for passenger armrest, obstacle avoidance obstacle detection of ultrasonic probe installed in the front of the vehicle, the vehicle mounted on the back of the loudspeaker voice reminder, achieved to help disabled persons in the green time through the crossroads function, relieve traffic congestion at the crossroads, improve action the disabled through security at the crossroads.

【技术实现步骤摘要】
智能交通助行车
本专利技术属于智能车辆
，尤其涉及一种智能交通助行车。
技术介绍
随着我国城市化水平不断提高，城市人口不断增加，随之导致的交通压力也越来越大，尤其在大型十字路口，车辆和行人流动更为频繁，极易导致交通的拥堵。在造成交通拥堵的原因中，一部分是主观因素导致，包括不遵守交通规则，随意闯红灯造成，这一类行人或车辆可通过交警规劝、处罚进行处理；另一部分原因是客观因素导致，如老年人行动不便，在穿过街道时速度较慢，导致在红灯亮起之前无法通过十字路口，耽误车辆的通行时间，这一类行动不便的人士不仅为道路增加了道路拥堵情况，更为车辆司机和自身带来安全隐患。我国目前正在转入老龄化社会，老年人的数量越来越多，出现阻碍交通的情况会越来越频繁，因此为了改善行动不便人士为交通带来的阻碍和安全隐患，需要开发一种专门为行动不便人士提供的助行车，帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口。
技术实现思路
为了解决部分人士因自身行动不便，行走速度过慢，无法在绿灯时间内及时通过十字路口的问题，本专利技术提供了一种智能交通助行车，帮助行动不便人士在绿灯时间内及时通过十字路口，并且本专利技术安装方便，自动化程度高，便于安装维护。本专利技术的技术方案如下：智能交通助行车，包括车体、底盘、座位和自动扶手；所述车体内部安装有蓄电池和控制模块，蓄电池为智能交通助行车提供动力，控制模块控制智能交通助行车的行动；所述车体前端下方安装有信号接收器和超声波避障探头，信号接收器用于接收绿灯信号，声波避障探头用于识别车体前方障碍物；所述底盘前端下方安装有激光循迹探头，通过在规划路径上布置引导线，激光循迹探头可识别到引导线，使智能交通助行车沿着引导线行驶；所述车体侧面安装有急停按钮和总开关，急停按钮用于紧急情况时急停，总开关用于智能交通助行车的开启和关闭；所述车体后端安装有扬声器和充电口，扬声器用于发出语音提示，充电口用于蓄电池充电。所述底盘上安装有车轮，分为前轮和后轮，前轮为转向轮，与步进电机连接，通过步进电机控制转向；后轮为驱动轮，与驱动电机连接，通过驱动电机驱动；后轮安装电磁刹车，通过电磁刹车制动；所述电磁刹车通过电流的通断进行刹车，驱动电机工作时，有电流通过，电磁刹车不刹车，当驱动电机断电时，电流消失，立即进行刹车。所述座位上安装有重量感应器，用于感知座位上是否有乘客。所述自动扶手通过扶手电机带动旋转，车体前端下方至上方的两侧开有滑槽，自动扶手沿滑槽移动；在滑槽上下两端设置有限位开关，自动扶手在碰到限位开关后自动停止；滑槽上端内部安装有自动插销；所述自动插销通过电机旋转带动插销伸缩，自动扶手上留有插孔，插销伸出后插入插孔内，使自动扶手锁定，缩回时自动扶手解除锁定。工作原理：信号识别：在红绿灯上安装微型颜色识别装置，在识别到绿灯信号后，将绿灯信号通过无线信号传输到信号接收器上，座位上安装的重量感应器能感应到人体体重范围内的信号，信号接收器和重量感应器将信号发送到控制模块。智能交通助行车的启动：在一段时间内，控制模块同时收到信号接收器和重量感应器信号，就会控制自动扶手启动，将自动扶手从下端上升到上端。在自动扶手完成锁定后，控制模块控制扬声器开启，提醒乘客智能交通助行车即将启动，同时启动驱动电机，控制智能交通助行车前进。智能交通助行车的运行：在运行过程中，由激光循迹探头对轨迹进行探测，并反馈到控制模块，由控制模块控制步进电机旋转，间接控制行驶方向，使智能交通助行车行驶在规划线路上不发生偏离；若在行驶过程中遇到障碍，由超声波避障探头将障碍信号发送到控制模块，控制模块断开驱动电机供电，电磁刹车立即制动，同时扬声器提醒周边人员车辆注意安全，待障碍物消失，控制模块自动恢复智能交通助行车的运行。紧急情况的应对：在智能交通助行车运行时，若遇到紧急情况，可按下车体侧面的急停按钮，控制模块会紧急制动并降下自动扶手，同时扬声器发出警示声音；若需要恢复运行，需要解除急停按钮，控制模块恢复智能交通助行车的运行。智能交通助行车的停止：智能交通助行车将要行驶到终点时，控制模块断开驱动电机供电，并启动电磁刹车，待智能交通助行车停稳后，控制模块降下自动扶手，扬声器播放语音，提示乘客下车。本专利技术的有益效果：通过在十字路口安装智能交通助行车，帮助行动不便人士及时通过十字路口，有效的提高行动不便人士通过十字路口的效率，从而减少十字路口的交通拥堵问题，间接减少交通安全隐患，对改善交通拥堵、提高交通安全具有较大意义。附图说明图1是本专利技术的内部结构透视图。图2是本专利技术扶手升起时的前侧实体图。图3是本专利技术扶手降下时的前侧实体图。图4是本专利技术后侧实体图。图5是本专利技术的自动扶手结构示意图。图6是本专利技术工作原理图。图7是本专利技术行驶路径示意图。附图标记说明：1、自动扶手；2、限位开关；3、自动插销；4、急停按钮；5、车体；6、重量感应器；7、激光循迹探头；8、信号接收器；9、超声波避障探头；10、步进电机；11、前轮；12、总开关；13、蓄电池；14、底盘；15、控制模块；16、驱动电机；17、电磁刹车；18、后轮；19、充电口；20、扬声器；21、座位；22、扶手电机。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术进行更详细的说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本专利技术包括底盘14、前轮11、后轮18、车体5、座位21和自动扶手1；所述前轮11安装在底盘14前端，前轮11为转向轮，通过步进电机10控制转向，后轮18安装在底盘14后端，通过驱动电机16驱动，并通过电磁刹车17制动；自动扶手1安装在车体5前端的滑槽内，自动扶手1通过扶手电机22旋转上升和下降，并在滑槽上下两端限位开关2的作用下停止，自动扶手1在上端时使用自动插销3锁定；车体5侧面设置有急停按钮4和总开关12；车体5前端下方安装有超声波避障探头9、信号接收器8；底盘前端下方安装有激光循迹探头7；座位21上安装有重量感应器6；座位21下方安装有蓄电池13和控制模块15；车体5后端安装有充电口19和扬声器20。如图6和图7所示，将智能交通助行车安装到起点位置，开启总开关12，智能交通助行车即可自动运行。智能交通助行车启动前信号接收器8会接收到绿灯信号，并将信号传输到控制模块15，重量感应器6会根据重量变化检测有无乘客，当有乘客时会发送信号到控制模块15，控制模块15同时收到信号接收器8和重量感应器6的信号，就会控制自动扶手1启动，将自动扶手1从下端上升到上端，并由自动插销3锁定。在自动扶手1完成锁定后，控制模块15控制扬声器开启20，提醒乘客智能交通助行车即将启动，同时启动驱动电机16，控制智能交通助行车前进。在运行过程中，由激光循迹探头7对轨迹进行探测，并反馈到控制模块15，通过控制模块15控制步进电机10旋转，间接控制行驶方向，使智能交通助行车行驶在规划线路上不发生偏离；若在行驶过程中遇到障碍，由超声波避障探头9将障碍信号发送到控制模块15，控制模块15启动电磁刹车17进行刹车，同时扬声器20提醒周边人员车辆注意安全，待障碍物消失，控制模块15恢复智能交通助行车的运行。在智能交通助行车运行时，若遇到紧急情况，可按下车体侧面的急停按钮4，控制模块15会紧急制动并降下自动扶手1，同时扬声器20发出警示声音；若需本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能交通助行车，包括车体(5)、底盘(14)、座位(21)和自动扶手(1)，其特征在于：所述车体(5)前端下方安装有信号接收器(8)和超声波避障探头(9)，车体(5)内部安装有蓄电池(13)和控制模块(15)，车体(5)后端安装有充电口(19)和扬声器(20)；所述底盘(14)前端下方安装有激光循迹探头(7)，底盘(14)上安装有前轮(11)和后轮(12)，前轮(11)连接有步进电机(10)，后轮(12)连接有驱动电机(16)并安装有电磁刹车(17)；所述座位(21)上安装有重量感应器(6)；所述自动扶手(1)安装在车体(5)前端的滑槽内。

【技术特征摘要】
1.智能交通助行车，包括车体(5)、底盘(14)、座位(21)和自动扶手(1)，其特征在于：所述车体(5)前端下方安装有信号接收器(8)和超声波避障探头(9)，车体(5)内部安装有蓄电池(13)和控制模块(15)，车体(5)后端安装有充电口(19)和扬声器(20)；所述底盘(14)前端下方安装有激光循迹探头(7)，底盘(14)上安装有前轮(11)和后轮(12)，前轮(11)连接有步进电机(10)，后轮(12)连接有驱动电机(16)并安装有电磁刹车(17)；所述座位(21)上安装有重量感应器(6)；所述自动扶手(1)安装在车体(5)前端的滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲成军，刘建阳，赵文杰，
申请(专利权)人：四川佩德机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51