注塑产品卡夹自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种注塑产品卡夹自动装配系统，包括安装框架，该安装框架具有上下分布的框架上层和框架下层，在所述框架下层上安装有机械手一和卡夹分选模块，在所述框架上层上安装有夹持转运模块；所述机械手一用于在将卡夹安装在注塑产品上之前对注塑产品除料，并在除料完成后将卡夹安装在注塑产品上；所述卡夹分选模块位于机械手一旁，用于分类输送卡夹；所述夹持转运模块位于机械手一上方，用于在机械手一对注塑产品除料时限定注塑产品的位置，并在机械手一完成卡夹后转运注塑产品。采用本发明专利技术提供的注塑产品卡夹自动装配系统，结构新颖，易于实现，自动化程度极高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了装配效率，具有极高的实用性。

Automatic clamping system for injection molding products

The invention discloses a plastic product clip automatic assembly system, which comprises a mounting frame, with the mounting frame under the framework of the upper and lower distribution frame, a mechanical arm and clip sorting module is arranged in the lower frame, a clamping transport module is arranged in the frame on the upper layer; mechanical hand for the card clip installed before injection molding products of injection molding products in addition to material, and in addition to material after the completion of the clip is installed in the injection molding products; the clip sorting module is located in mechanical hand side, for classification and transportation of the clamping clip; transport manipulator module is located above the for, in the manipulator of injection molding products in addition to material limit injection product position, and in a complete mechanical hand clamp after transfer of injection products. The automatic clamping system for injection molding products provided by the invention has the advantages of novel structure, easy realization, high automation degree and good reliability, greatly reduces labor cost, improves assembly efficiency, and has high practicability.

【技术实现步骤摘要】
注塑产品卡夹自动装配系统
本专利技术属于自动装配工装
，具体涉及一种注塑产品卡夹自动装配系统。
技术介绍
随着制造业生产线的自动化程度逐步提高，能够有效地提高生产效率，降低人工成本。在特定的注塑产品上需要安装不同种类的卡夹，现在的情况是完全通过人工完成，效率低下。现需要研发一款自动装配系统，既能够利用机械手对注塑产品进行切削和去毛刺，又能利用机械手将卡夹装配到注塑产品上。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种注塑产品卡夹自动装配系统，自动化程度高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了装配效率。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种注塑产品卡夹自动装配系统，包括安装框架，该安装框架具有上下分布的框架上层和框架下层，其要点在于：在所述框架下层上安装有机械手一和卡夹分选模块，在所述框架上层上安装有夹持转运模块；所述机械手一用于在将卡夹安装在注塑产品上之前对注塑产品除料，并在除料完成后将卡夹安装在注塑产品上；所述卡夹分选模块位于机械手一旁，用于分类输送卡夹；所述夹持转运模块位于机械手一上方，用于在机械手一对注塑产品除料时限定注塑产品的位置，并在机械手一完成卡夹后转运注塑产品。采用以上结构，既能够利用机械手一对注塑产品进行切口和去毛刺等加工，又能利用机械手一将卡夹装配到注塑产品上，同时，夹持转运模块既能可靠地限定注塑产品的位置，又能转运注塑产品；整套系统自动化程度极高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了装配效率，具有极高的实用性。作为优选：所述卡夹分选模块包括安装在框架下层上的安装平台，在该安装平台上设置有至少一个料斗，在每个料斗旁均安装有振动盘、直振器、储料组件、送料通道和检测组件；每个所述储料组件均包括安装架、设置在安装架上的线性模组以及受线性模组带动的分料盘，在每个所述分料盘的其中一侧均设有呈直线阵列分布的置物槽；各个所述振动盘、储料组件和检测组件均位于安装平台上，各个所述料斗用于向对应的振动盘输送卡夹，各个所述送料通道置于对应的直振器上，并位于对应的振动盘和储料组件之间，用于将振动盘输送出的卡夹输送到与其连通的置物槽中，各个所述检测组件用于检测与对应送料通道连通的置物槽内有无卡夹。采用以上结构，不同的料斗内装有不同种类的卡夹，经过对应的振动盘和直振器后，完成卡夹的分选和输送，将同一种类的卡夹有序地摆放在同一分料盘上，便于机械手一抓取。作为优选：各个所述料斗均高于对应的振动盘，在每个料斗的下端均设有滑道，各个滑道远离料斗的一端均延伸至对应振动盘。采用以上结构，不需要外加动力，利用料斗和振动盘的高差，通过滑道就能够将料斗中的卡夹自动输送到振动盘中。作为优选：各个所述检测组件均包括位于安装平台上的固定杆、可沿固定杆升降的调节架以及安装在调节架上的传感器；各个所述调节架均包括前臂和可沿前臂滑动的后臂，其中，各个所述后臂远离前臂的一端分别套设在对应固定杆上，各个所述传感器分别位于对应前臂远离后臂的一端，各个所述前臂和对应的后臂之间通过紧固螺栓锁定或释放。采用以上结构，以适应于不同的工作平台和储料组件，能够根据不同的工作平台和储料组件组合进行适应性的调节，使传感器能够准确地检测与送料通道连通的置物槽内有无卡夹。作为优选：在所述机械手一上安装有治具，该治具具有沿其周向分布的至少一个卡夹夹持部和至少一个刀具夹持部，所述卡夹夹持部和刀具夹持部均自治具向外延伸。采用以上结构，利用卡夹夹持部能够直接夹起卡夹，实现卡夹的抓取以及安装，利用刀具夹持部能够安装刀具，以进行切边、去毛刺等加工。作为优选，所述夹持转运模块包括：传送带，其自框架上层向外延伸，用于向外输送出注塑产品；下胎膜，其固定在框架上层，在该下胎膜的上表面分布有与注塑产品相适应的下限结构；上胎膜，其可沿水平和竖直方向移动，在该上胎膜的下表面分布有与注塑产品相适应的上限位结构，在该上限位结构的下端面均设有用于抓取注塑产品的负压吸嘴；以及驱动机构，其安装在框架上层，用于带动上胎膜沿水平和竖直方向移动。采用以上结构，通过上胎膜和下胎膜的配合，能够可靠地定位注塑产品，以便于机械手一进行切削和去毛边等加工，再通过在上胎膜上设有负压吸嘴，使上胎膜能够将加工完成的注塑产品抓取至传送带上，结构简单可靠，实用性高。作为优选：所述驱动机构包括平移组件和升降组件，其中，所述升降组件包括与上胎膜的上表面固定连接的固定架、可沿固定架转动的丝杆、驱动丝杆转动的驱动装置一以及与丝杆螺纹配合的安装筒，其中，所述丝杆沿竖直方向延伸，所述固定架能够在丝杆的带动下沿安装筒升降；所述平移组件包括沿水平方向穿设在安装筒上的连接柱、分别安装在连接柱两端的两个滑架、带动两个滑架分别在框架上层上沿水平方向滑动的驱动装置二。采用以上结构，具体实现了上胎膜的升降和平移，结构简单可靠，精确度高，防止破坏注塑产品。作为优选：所述驱动装置一包括电机一和减速器，所述减速器分别与电机一和丝杆连接。采用以上结构，实现精确控制丝杆的转动角度。作为优选：所述驱动装置二包括两个与对应滑架相连的皮带组和同时带动两个皮带组的双轴电机，所述双轴电机的两个电机轴分别与两个皮带组同一端的皮带轮连接。采用以上结构，能够实现带动滑架沿框架上层滑动，而且可靠性高。作为优选：在所述安装框架旁设置有用于储放注塑产品的料仓，在该料仓的上部设有机械手二，该机械手二用于将料仓内的注塑产品取放至夹持转运模块。采用以上结构，实现注塑产品的自动取料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术提供的注塑产品卡夹自动装配系统，结构新颖，易于实现，自动化程度极高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了装配效率，具有极高的实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为安装框架内各部件的安装关系示意图；图3为卡夹分选模块的结构示意图；图4为卡夹输送装置的结构示意图；图5为上胎膜和升降组件的结构示意图；图6为机械手一的结构示意图；图7为治具的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种注塑产品卡夹自动装配系统，包括安装框架9，该安装框架9具有上下分布的框架上层91和框架下层92，其中，所述框架上层91固定在框架下层92上。所述机械手一10用于在将卡夹a安装在注塑产品b上之前对注塑产品b除料，并在除料完成后将卡夹a安装在注塑产品b上。所述卡夹分选模块A位于机械手一10旁，用于分类输送卡夹a，使卡夹a有序地摆放，待机械手一10抓取。所述夹持转运模块B位于机械手一10上方，用于在机械手一10对注塑产品b除料时限定注塑产品b的位置，并在机械手一10完成卡夹a后转运注塑产品b。请参见图2～图4，所述卡夹分选模块A包括安装在框架下层92上的安装平台7，在该安装平台7上设置有多个料斗8，在每个料斗8旁分别安装有一套卡夹输送装置，通过不同的料斗8能够将不同的卡夹a分别输送到对应的卡夹输送装置上，再通过卡夹输送装置对卡夹a进行输送，并有序地摆放在分料盘33上，以便于机械手抓取。请参见图3，各个所述料斗8均高于对应的振动盘1，在每个料斗8的下端均设有滑道81，各个滑道81远离料斗8的一端均延伸至对应振动盘1，利用料斗8和振动盘1的高差，通过滑道81就能够将料斗8中的卡夹a自动滑落到振动盘1中，无需施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑产品卡夹自动装配系统，包括安装框架(9)，该安装框架(9)具有上下分布的框架上层(91)和框架下层(92)，其特征在于：在所述框架下层(92)上安装有机械手一(10)和卡夹分选模块(A)，在所述框架上层(91)上安装有夹持转运模块(B)；所述机械手一(10)用于在将卡夹(a)安装在注塑产品(b)上之前对注塑产品(b)除料，并在除料完成后将卡夹(a)安装在注塑产品(b)上；所述卡夹分选模块(A)位于机械手一(10)旁，用于分类输送卡夹(a)；所述夹持转运模块(B)位于机械手一(10)上方，用于在机械手一(10)对注塑产品(b)除料时限定注塑产品(b)的位置，并在机械手一(10)完成卡夹(a)后转运注塑产品(b)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品卡夹自动装配系统，包括安装框架(9)，该安装框架(9)具有上下分布的框架上层(91)和框架下层(92)，其特征在于：在所述框架下层(92)上安装有机械手一(10)和卡夹分选模块(A)，在所述框架上层(91)上安装有夹持转运模块(B)；所述机械手一(10)用于在将卡夹(a)安装在注塑产品(b)上之前对注塑产品(b)除料，并在除料完成后将卡夹(a)安装在注塑产品(b)上；所述卡夹分选模块(A)位于机械手一(10)旁，用于分类输送卡夹(a)；所述夹持转运模块(B)位于机械手一(10)上方，用于在机械手一(10)对注塑产品(b)除料时限定注塑产品(b)的位置，并在机械手一(10)完成卡夹(a)后转运注塑产品(b)。2.根据权利要求1所述的注塑产品卡夹自动装配系统，其特征在于：所述卡夹分选模块(A)包括安装在框架下层(92)上的安装平台(7)，在该安装平台(7)上设置有至少一个料斗(8)，在每个料斗(8)旁均安装有振动盘(1)、直振器(2)、储料组件(3)、送料通道(4)和检测组件(5)；每个所述储料组件(3)均包括安装架(31)、设置在安装架(31)上的线性模组(32)以及受线性模组(32)带动的分料盘(33)，在每个所述分料盘(33)的其中一侧均设有呈直线阵列分布的置物槽(331)；各个所述振动盘(1)、储料组件(3)和检测组件(5)均位于安装平台(7)上，各个所述料斗(8)用于向对应的振动盘(1)输送卡夹(a)，各个所述送料通道(4)置于对应的直振器(2)上，并位于对应的振动盘(1)和储料组件(3)之间，用于将振动盘(1)输送出的卡夹(a)输送到与其连通的置物槽(331)中，各个所述检测组件(5)用于检测与对应送料通道(4)连通的置物槽(331)内有无卡夹(a)。3.根据权利要求2所述的注塑产品卡夹自动装配系统，其特征在于：各个所述料斗(8)均高于对应的振动盘(1)，在每个料斗(8)的下端均设有滑道(81)，各个滑道(81)远离料斗(8)的一端均延伸至对应振动盘(1)。4.根据权利要求2或3所述的注塑产品卡夹自动装配系统，其特征在于：各个所述检测组件(5)均包括位于安装平台(7)上的固定杆(51)、可沿固定杆(51)升降的调节架(52)以及安装在调节架(52)上的传感器(53)；各个所述调节架(52)均包括前臂(521)和可沿前臂(521)滑动的后臂(522)，其中，各个所述后臂(522)远离前臂(521)的一端分别套设在对应固定杆(51)上，各个所述传感器(53)分别位于对应前臂(521)远离后臂(522)的一端，各个所述前臂(521)和对应的后臂(522)之间通过紧固螺栓(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟达，
申请(专利权)人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50