一种插件机的物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插件机的物料输送装置，包括至少一对平行设置的传送带组，所述传送带组包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接，还包括一支撑机构，所述支撑机构设置于平行的两个所述传送带组之间，所述支撑机构包括支架、支撑板、活动板、升降电机，所述支撑板设置于所述支架顶部，所述活动板设置于所述支架内，且支撑板和活动板固定连接，所述活动板安装在升降电机上，所述升降电机通过驱动活动板进而带动支撑板的升降运动。本实用新型专利技术具有可以解决在插入电子元件，减少PCB板弯曲和能自由升降PCB板的优点。

Material conveying device of plug in machine

The utility model discloses a plug-in machine feeding device, comprising at least one pair of transmission is arranged in parallel with the conveyor belt group. The group includes a conveying motor, driving wheel, a driven wheel conveyor conveyor for conveying material, transmission belt, the conveying wheel installed in the motor transport, and the conveying driving wheels through the conveyor belt and the conveying wheel from the connection, also includes a support mechanism, the supporting mechanism is arranged in parallel to the conveyor belt of two groups, the supporting mechanism comprises a bracket, a supporting plate, a movable plate, a lifting motor, the supporting board is arranged in the the top of the bracket, the movable plate is arranged on the bracket, and the support is fixedly connected with the plate and the movable plate, the movable plate is arranged on the lifting motor, the lifting motor through the driving plate and activities Lifting motion of moving support plate. The utility model has the advantages of inserting an electronic component, reducing the bending of the PCB plate and lifting the PCB plate freely.

【技术实现步骤摘要】
一种插件机的物料输送装置
本技术涉及插件机领域，特别是一种插件机的物料输送装置。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工。在将电子元件插入PCB电路板的线脚插孔内时，容易造成PCB板弯曲，影响PCB板插入原件的准确性，且不同PCB板厚薄不一，对于固定好行走路线的夹料装置，需要重新更设程序，造成不便。
技术实现思路
本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供一种可以解决在插入电子元件，减少PCB板弯曲和能自由升降PCB板的插件机的物料输送机构。本技术可以通过采取以下技术方案予以实现：一种插件机的物料输送装置，包括至少一对平行设置的传送带组，所述传送带组包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接，其特征在于，还包括一支撑机构，所述支撑机构设置于平行的两个所述传送带组之间，所述支撑机构包括支架、支撑板、活动板、升降电机，所述支撑板设置于所述支架顶部，所述活动板设置于所述支架内，且支撑板和活动板固定连接，所述活动板安装在升降电机上，所述升降电机通过驱动活动板进而带动支撑板的升降运动；所述支撑板的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块，所述支撑板的底部连接有复位弹簧，该复位弹簧位于支撑板和支架之间，通过该复位弹簧来调节支撑板的压缩和回复。优选地，所述活动板的两侧分别设置有第一金属片和第二金属片；且所述支架的两侧分别设置有与第一金属片和第二金属片相对应的第一感应器和第二感应器；通过所述第一金属片和第一感应器感应配合来设置最大上升高度，通过所述第二金属片和第二感应器的感应配合来设置最大下降高度。优选地，所述支撑板和支架之间设置有一中间板，所述复位弹簧分别抵接于所述支撑板的底部和中间板的顶部，所述中间板与活动板固定连接。优选地，它还包括物料感应器和用于固定物料的定位器，所述物料感应器设置于所述传送带组的前端，所述定位器设置于所述传送带组的末端，且位于平行设置的两个传送带组之间；所述物料感应器和定位器电连接。优选地，所述定位器包括伸缩气缸和挡板，所述挡板固定于所述伸缩气缸的活塞杆上；当活塞杆推出时，挡板顶部的高度大于所述支撑块顶部的高度，当活塞杆回缩时，挡板顶部的高度小于所述支撑块顶部的高度。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：通过在输送装置上设置支撑机构，利用支撑块和复位弹簧，能够避免PCB板弯曲且对PCB板的受力提供一定的缓冲作用。在制成机构上设置升降电机，能够根据PCB板的厚薄进行相应的升降，不必调节插件机的夹取装置程序。通过设置金属片和感应器，确定制成装置的升降范围，自动化程度高，方便操作。附图说明图1是本技术的一种插件机的物料输送机构的结构示意图；图2是图1中的支撑机构的结构示意图；图3是图2中的支撑机构的主视图。附图标记说明：10-物料输送装置，12-支撑机构，121-支撑板，123-活动板，124-升降电机，125-支撑块，126-中间板，127-复位弹簧，128-第一金属片，129-第二金属片，130-第一感应器，131-第二感应器，132-定位器。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所指的物料是指供电子元件插入的基板，如PCB板等。本说明书附图中省略了电线、气管、皮带等，具体根据实施例中的实际情况而定。一种插件机的物料输送装置10，包括至少一对平行设置的传送带组11，所述传送带组11包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接，它还包括一支撑机构12，支撑机构13设置于平行的两个所述传送带组之间，所述支撑机构12包括支架121、支撑板122、活动板123、升降电机124，支撑板122设置于支架121顶部，活动板123设置于支架121内，且支撑板122和活动板123固定连接，活动板123安装在升降电机124上，升降电机124通过驱动活动板123进而带动支撑板122的升降运动；支撑板122的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块125，该支撑块125可以为圆柱形或圆锥形，均匀分布在成承办122上。支撑板的底部连接有复位弹簧127，该复位弹簧位127于支撑板122和支架121之间，通过该复位弹簧127来调节支撑板122的压缩和回复。活动板123的两侧分别设置有第一金属片128和第二金属片129；且支架121的两侧分别设置有与第一金属片128和第二金属片129相对应的第一感应器130和第二感应器131；通过第一金属片128和第一感应器130感应配合来设置最大上升高度，通过所述第二金属片129和第二感应器131的感应配合来设置最大下降高度。在本实施例中，第一金属片128和第二金属片129在活动板123上同一水平且均垂直设置，第一金属片128的长度大于第二金属片，第一感应器130和第二感应器131设置在支架121的同一水平位置。在下降时，当第一金属片128进入第一感应器130时，第一感应器130传送信号给插件机的控制器，表示支撑机构12能感应的最高位置；支撑机构12继续下降，当第二金属片129进入第二感应器131时，第二感应器131传送信号给插件机的控制器，表示支撑机构12能感应到的最低位置。第一金属片128和第二金属片129的长度之差，即该支撑机构的升降范围。也可以设置相同水平位置且相同长度的第一金属片和第二金属片，通过改变第一感应器和第二感应器的距离地面的高度差，来进行调整支撑板的升降范围。本实施例中，支撑板122和支架121之间设置有一中间板126，复位弹簧127分别抵接于支撑板122的底部和中间板126的顶部，中间板126与活动板123固定连接，该中间板能够使得支撑板122的升降更加平稳。它还包括物料感应器和用于固定物料的定位器132，所述物料感应器设置于所述传送带组11的前端，所述定位器132设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机的物料输送装置，包括至少一对平行设置的传送带组，所述传送带组包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接，其特征在于，还包括一支撑机构，所述支撑机构设置于平行的两个所述传送带组之间，所述支撑机构包括支架、支撑板、活动板、升降电机，所述支撑板设置于所述支架顶部，所述活动板设置于所述支架内，且支撑板和活动板固定连接，所述活动板安装在升降电机上，所述升降电机通过驱动活动板进而带动支撑板的升降运动；所述支撑板的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块，所述支撑板的底部连接有复位弹簧，该复位弹簧位于支撑板和支架之间，通过该复位弹簧来调节支撑板的压缩和回复。

【技术特征摘要】
1.一种插件机的物料输送装置，包括至少一对平行设置的传送带组，所述传送带组包括输送电机、输送主动轮、输送从动轮、用于传送物料的输送传送带，所述输送主动轮安装在所述输送电机上，且所述输送主动轮通过所述输送传送带与所述输送从动轮连接，其特征在于，还包括一支撑机构，所述支撑机构设置于平行的两个所述传送带组之间，所述支撑机构包括支架、支撑板、活动板、升降电机，所述支撑板设置于所述支架顶部，所述活动板设置于所述支架内，且支撑板和活动板固定连接，所述活动板安装在升降电机上，所述升降电机通过驱动活动板进而带动支撑板的升降运动；所述支撑板的顶部设置有若干个用于支撑物料的支撑块，所述支撑板的底部连接有复位弹簧，该复位弹簧位于支撑板和支架之间，通过该复位弹簧来调节支撑板的压缩和回复。2.根据权利要求1所述的一种插件机的物料输送装置，其特征在于，所述活动板的两侧分别设置有第一金属片和第二金属片；且所述支架的两侧分别设置有与第一金属片和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高荣，
申请(专利权)人：广东牧特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44