一种插件机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插件机用机械手，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。本实用新型专利技术具有节约空间，方便操作，提高效率的优点。

A manipulator for plug in machine

The utility model discloses a mechanical hand plug-in machine, comprises a fixed seat, a lifting cylinder seat, at least three mechanical fingers connected manipulator arm; the lifting cylinder seat is arranged at the bottom of the fixing seat, wherein the lifting cylinder is arranged in the lifting cylinder and the mechanical fingers in a one-to-one relationship the mechanical fingers, a lifting rod arranged on the piston rod, the lifting rod and the lifting cylinder is connected; the mechanical fingers are arranged on the clamping cylinder, is arranged on the clamping cylinder at the bottom of the chute seat, is arranged in the chute seat in a pair of clamping blocks, the clamping blocks along the chute seat movement in the clamping cylinder under the action, in order to achieve the material clamping and relax; each lifting cylinder is provided with lifting electromagnetic valve, each clamping cylinder is provided with clamping solenoid valve. The utility model has the advantages of saving space, convenient operation and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种插件机用机械手
本技术涉及插件机领域，特别是一种插件机用机械手。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工。自从机器开始大规模生产，人工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子元件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机的工作对象基本包括了电容、电感、电阻、连接器等一类元器件，样式较多，不同电子元件的外形相差较大，因此插件机的机械手抓取时不能同时适用不同电子元件，需要更换抓取物料的机械手，影响生产效率，较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供一种节约空间，方便操作，提高效率的插件机用机械手。本技术可以通过采取以下技术方案予以实现：一种插件机用机械手，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。优选地，所述机械手指上设置有连接片，升降气缸座内设置有滑轨，所述连接片固定连接有与该滑轨相配合的滑块，机械手指在所对应的升降气缸作用下沿滑轨上下运动。优选地，所述升降气缸座为中空的圆柱型，所述机械手指沿升降气缸座的圆周方向均匀设置；所述滑轨设置于所述升降气缸座的内表面，使得机械手指沿升降气缸座的内表面上下运动。优选地，所述控制同一机械手指的升降电磁阀和夹紧电磁阀均设置在一汇流板上，该汇流板固定于升降气缸座的外表面。优选地，每一机械手指上均设置有用于检测升降气缸和/或夹紧气缸气压的气压表。优选地，所述机械手指个数为6～8个。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：将多个机械手指集合在一个升降气缸座下，且通过设置在升降气缸座内设置的相对应于机械手的升降气缸的控制，实现机械手指的灵活夹取，且沿升降气缸的圆周方向设置，节约空间，操作效率高；通过升降电磁阀和夹紧电磁阀对机械手指进行控制，自动化程度高，操作效率高。附图说明图1是本技术的一种插件机用机械手的结构示意图；图2是本技术的一种插件机用机械手的升降气缸座的结构示意图；图3是本技术的一种插件机用机械手的升降气缸座的分解结构示意图。附图标记说明：10-插件机用机械手，11-固定座，12-升降气缸座，121-滑轨，122-滑块，123-滑轨固定座，124-活塞，125-活塞杆，126-密封垫，13-机械手指，131-升降杆，132-夹紧气缸，133-滑槽座，134-夹持块，135-升降电磁阀，136-夹紧电磁阀，137-汇流板，138-气压表，139-连接片。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本说明书附图中省略了电线、气管等，具体根据实施例中的实际情况而定。一种插件机用机械手10，包括用于连接机械手摇臂的固定座11、升降气缸座12、至少三个的机械手指13；升降气缸座12设置于固定座11底部，升降气缸座12内设置有与机械手指13一一对应的升降气缸，机械手指13上设置有升降杆131，升降杆131与升降气缸的活塞杆125连接；机械手指13上设置有夹紧气缸132、设置于夹紧气缸132底部的滑槽座、设置于滑槽座133内的一对夹持块134，夹持块134在夹紧气缸132的作用下沿滑槽座133运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀135，每一夹紧气缸132均设置有夹紧电磁阀136。优选地，所述机械手指个数为5～8个，每一个机械手指可以根据实际需要，设置夹持块134的夹取面的弧度、外形以及连个夹持块134的最小间距，以满足实际生产中，对不同电子元件的夹取需求，可夹取的电子元件可以为电容、电阻等。在本实施例中，机械手指13的个数为6个，机械手指13上设置有连接片139，该连接片139为Z型，连接片139的一端与机械手指固定连接。升降气缸座12为中空的圆柱形，机械手指13沿升降气缸座12底面的周向均匀设置，升降气缸设置在圆柱形升降气缸座12的环形部分，在升降气缸座12的中空部内设置有滑轨固定座123，该滑轨固定座123上固定有滑轨121，滑轨121上设置有滑块122，该滑块122与Z型连接片139的另一端固定连接，使得机械手指在升降气缸的驱动下，能够沿着滑轨121在圆柱形升降气缸座12的中空中部上下移动。在本实施例中，滑轨固定座123位圆柱形，沿圆周方向均匀设置有6个滑轨，滑轨上均对应设置有滑块。该升降气缸在中空的圆柱形上的结构为，在中空圆柱形本体上设置有供活塞运动的气腔、活塞124、活塞杆125，用于密封气腔的密封垫126，密封垫设置于升降气缸座12的底面。在该升降气缸座12的外表面上设置有用于控制机械手指的升降电磁阀和夹紧电磁阀，电磁阀与机械手指一一对应，本实施例中，共设有6对升降电磁阀和夹紧电磁阀。每一对电磁阀均设置在一汇流板上，该汇流板固定于升降气缸座的外表面。汇流板内至少有两个分别贯穿的通道，分别为进气口和出气口，进气口的空气是气源所供应，经过汇流板的分配，从出气口出来的空气通过气动软管、气动接头等配件的衔接，联接到成套设备中需要空气的元器件上，；例如电磁阀。这样就实现了少量气源同时供应多个气动元器件工作。每一机械手指上均设置有用于检测升降气缸和/或夹紧气缸气压的气压表，以方便控制。本技术结构紧凑，节约空间，设计合理，方便操作。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机用机械手，其特征在于，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种插件机用机械手，其特征在于，包括用于连接机械手摇臂的固定座、升降气缸座、至少三个的机械手指；所述升降气缸座设置于固定座底部，所述升降气缸座内设置有与所述机械手指一一对应的升降气缸，所述机械手指上设置有升降杆，所述升降杆与所述升降气缸的活塞杆连接；所述机械手指上设置有夹紧气缸、设置于夹紧气缸底部的滑槽座、设置于滑槽座内的一对夹持块，所述夹持块在夹紧气缸的作用下沿滑槽座运动，以实现对物料的夹持和放松；每一升降气缸均设置有升降电磁阀，每一夹紧气缸均设置有夹紧电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种插件机用机械手，其特征在于，所述机械手指上设置有连接片，升降气缸座内设置有滑轨，所述连接片固定连接有与该滑轨相配合的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高荣，
申请(专利权)人：广东牧特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44