岛式装配线控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种岛式装配线控制系统及方法，该岛式装配线控制系统包括总控制系统、装配岛控制系统和周转车控制系统，装配岛控制系统用于采集装配岛的需求信息并向总控制系统发出与呼叫装配岛对应的呼叫信息；总控制系统，用于接收装配岛控制系统发出的呼叫信息，并传递给周转车控制系统；周转车控制系统，用于接收呼叫信息并驱动周转车朝呼叫装配岛行进、在周转车行进途中接收沿途装配岛的编号信息并根据编号信息判断周转车的实时位置，当周转车控制系统判断周转车处于需要停车的呼叫装配岛的前一个装配岛的位置时，周转车控制系统控制周转车减速；当周转车控制系统判断周转车处于需要停车的呼叫装配岛的位置时，周转车控制系统控制周转车停车。

Island assembly line control system and method

The invention discloses an island type assembly line control system and method, control system, control system including the General Assembly Island control system and control system of the vehicle turnover island type assembly line, assembly control system for collecting assembly Island Island demand information and sends the call and call the corresponding assembly Island information to general control system; the total control system for call information issued by the receiving assembly Island control system, and passed to the turnover vehicle control system; turnover vehicle control system for receiving the call information and drive the car to the assembly call turnover Island Road, in the number of information into the way of receiving car turnover along the island and assembly according to the real-time location information to determine the number of car turnover when the week, change in the call control system determines whether the turnover of parking in front of the island to assemble an assembly Island position control system, control the turnover When the cycle control system judges the turnaround vehicle is in the position of the calling assembly island where the car needs to stop, the turnover car control system controls the parking of the turnover car.

【技术实现步骤摘要】
岛式装配线控制系统及方法
本专利技术涉及物流运输领域，特别地，涉及一种岛式装配线控制系统及方法。
技术介绍
最近几年来，采用自动化流水线生产组装大中型产品，其方式是通过一台或多台周转车在直线轨道上行走，轨道的两侧分布一系列的装配岛(即装配平台)，大中型产品需要装配的待加工零部件通过周转车运输到装配岛上进行组装。周转车上的待加工零部件转运到装配岛上的时候，周转车上的滚轮机构和装配岛上的滚轮机构需要精确的对准，即周转车需要精确的定位。现有的方法是在周转车上有设置一定间距的两个感应传感器，在装配岛下设置相同距离的两个感应块，当周转车上的第一个感应传感器接触到需要定位的装配岛下的第一个感应块减速，当周转车上的第二个定位传感器接触到需要定位的装配岛下的第二个感应块时周转车停止运行从而实现周转车的精准定位。由于装配岛的宽度一般在一米左右，两个感应块之间距离较小，所以周转车从开始减速到停止的距离非常有限。有时候轨道的距离长到200多米，为了满足生产需求，周转车的速度要求很高，其减速距离就不够。这种在需要定位的装配岛前减速并停车的方式，减速距离不足，容易导致周转车翻车，或者周转车上运载的物料由于惯性而飞出，导致物料损坏甚至对人员造成伤害等。还有在实际使用中控制装配岛的时候，有时候需要采用手动控制(包括装配岛手动按钮和总控制柜的手动操作)装配上物件的进出，在实际使用中存在误操作，本来周转车靠近9号装配岛，但却启动了附近10号装配岛操作，使货物直接从装配岛上运输地面，损坏设备及物件，还可能对人员造成伤害。同时由于装配岛没实现绝对的硬件来实现定位编号，而是采用软件的方法来实现定位和编号，所以每次断电均需进行零点归位，这样设备的效率低，耗费时间。还有该方案采用传感在周转车，感应金属块在装配岛下面，传感器需要接近金属块，实际方案中为U型传感器穿过金属片感应得到信号，在使用一段时间后可能会存在传感器与金属块碰撞，将金属块位置撞偏移从而影响后面的定位精度，甚至将传感器撞坏。
技术实现思路
本专利技术提供了一种岛式装配线控制系统及方法，以解决现有技术中周转车减速距离不足的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：根据本专利技术的一方面，提供了一种岛式装配线控制系统，包括总控制系统、装配岛控制系统和周转车控制系统，其中，装配岛控制系统用于采集装配岛的需求信息并向总控制系统发出与呼叫装配岛对应的呼叫信息；总控制系统，用于接收装配岛控制系统发出的呼叫信息，并传递给周转车控制系统；周转车控制系统，用于接收呼叫信息并驱动周转车朝呼叫装配岛行进、在周转车行进途中接收沿途各装配岛的编号信息并根据编号信息判断周转车的实时位置，当周转车控制系统判断周转车处于需要停车的呼叫装配岛的前一个装配岛的位置时，周转车控制系统控制周转车减速；当周转车控制系统判断周转车处于需要停车的呼叫装配岛的位置时，周转车控制系统控制周转车停车。作为优选的实施方式，岛式装配线控制系统还包括位置判断辅助装置，位置判断辅助装置包括设置于每个装配岛上的射频芯片、以及设置于周转车上的射频读取器；射频芯片中存储有相应装配岛的编号信息；射频读取器用于读取射频芯片的编号信息并发送给周转车控制系统；周转车控制系统与射频读取器连接，用于接收射频读取器所读取的编号信息并根据编号信息判断周转车的实时位置。进一步地，岛式装配线控制系统还包括精准定位装置，精准定位装置包括设置于每个装配岛上且与装配岛控制系统连接的两个光电开关、以及设置于周转车上并用于与两个光电开关配合的两个反射板；当呼叫装配岛上的两个光电开关均探测到信号时，装配岛控制系统将精准停车信息经由总控制系统发送给周转车控制系统，周转车控制系统接收精准停车信息并控制周转车停止运行。进一步地，两个反射板呈矩形，且两个反射板的相背离的端部之间的距离与呼叫装配岛上的两个光电开关的光源发射部之间的距离相等，当两个反射板的相背离的端部分别与两个光电开关的光源发射部对齐时，呼叫装配岛上的两个光电开关均探测到信号；周转车控制系统用于在周转车停止运行后控制周转车的滚轮驱动系统启动，装配岛控制系统用于在周转车停止运行后控制装配岛的滚轮驱动系统启动以与周转车进行物料交换。作为另一种可选的实施方式，岛式装配线控制系统还包括位置判断辅助装置，位置判断辅助装置包括设置于每个装配岛上且与装配岛控制系统连接的光电开关、以及设置于周转车上并用于与光电开关配合的反射板；当周转车上的反射板与实时所处装配岛上的光电开关位置对应时，光电开关用于将探测到的信号传递给装配岛控制系统，装配岛控制系统用于将相应装配岛对应的编号信息传递给总控制系统，总控制系统用于将编号信息传递给周转车控制系统，周转车控制系统用于根据接收到的编号信息判断周转车的实时位置。进一步地，周转车控制系统包括状态判断模块和速度控制模块，状态判断模块用于判断周转车实时的状态信息，状态信息包括空载状态和载货状态；速度控制模块与状态判断模块相连，用于控制周转车在空载状态时以第一速度运行、在载货状态时以第二速度运行，以及当周转车处于需要停车的呼叫装配岛的前一个装配岛的位置时，速度控制模块用于控制周转车减速至第三速度运行，其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种岛式装配线控制方法，应用于岛式装配线控制系统中，该岛式装配线控制方法包括：步骤S100，采集装配岛的需求信息并发出与之对应的呼叫信息；步骤S200，经呼叫信息驱动周转车朝呼叫装配岛行进，并在其行进过程中采集沿途装配岛的编号信息以判断周转车的实时位置；步骤S300，在周转车处于需要停车的呼叫装配岛的前一装配岛的位置时，控制周转车减速；步骤S400，在周转车处于需要停车的呼叫装配岛的位置时，控制周转车停车且与呼叫装配岛对正。进一步地，步骤S200包括：在周转车行进过程中，通过设置于周转车上的射频读取器读取沿途每一个装配岛上的射频芯片以获取射频芯片中存储的相应装配岛的编号信息，周转车控制系统接收射频读取器所读取的编号信息并根据编号信息判断周转车的实时位置。进一步地，步骤S400包括：当周转车行进至呼叫装配岛的位置时，通过设置于周转车上的两个反射板与设置于呼叫装配岛上的两个光电开关对齐使得两个光电开关均探测到信号，此时装配岛控制系统将精准停车信息经由总控制系统发送给给周转车控制系统，周转车控制系统控制周转车停止运行。进一步地，在步骤S400之后还包括步骤S500：控制周转车的滚轮驱动系统启动，同时控制装配岛的滚轮驱动系统启动以与周转车进行物料交换。本专利技术的岛式装配线控制系统及方法，通过周转车控制系统判断周转车的实时位置，并控制周转车在处于需要停车的呼叫装配岛的前一个装配岛的位置时减速、在需要停车的呼叫装配岛的位置时停车，使周转车提前减速，增大了周转车的减速距离，使得周转车能精准停车，避免因减速距离不足造成的货物或者人员损害，保证岛式装配线的安全有效可靠运行。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的岛式装配线控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种岛式装配线控制系统，其特征在于，包括总控制系统(100)、装配岛控制系统(200)和周转车控制系统(300)，其中，所述装配岛控制系统(200)，用于采集装配岛(6)的需求信息并向所述总控制系统(100)发出与呼叫装配岛对应的呼叫信息；所述总控制系统(100)，用于接收所述装配岛控制系统(200)发出的呼叫信息，并传递给所述周转车控制系统(300)；所述周转车控制系统(300)，用于接收所述呼叫信息并驱动周转车(7)朝呼叫装配岛行进、在周转车(7)行进途中接收沿途各装配岛的编号信息并根据所述编号信息判断周转车(7)的实时位置，当所述周转车控制系统(300)判断所述周转车(7)处于需要停车的呼叫装配岛的前一个装配岛的位置时，所述周转车控制系统(300)控制所述周转车(7)减速；当所述周转车控制系统(300)判断所述周转车(7)处于需要停车的呼叫装配岛的位置时，所述周转车控制系统(300)控制所述周转车(7)停车。

【技术特征摘要】
1.一种岛式装配线控制系统，其特征在于，包括总控制系统(100)、装配岛控制系统(200)和周转车控制系统(300)，其中，所述装配岛控制系统(200)，用于采集装配岛(6)的需求信息并向所述总控制系统(100)发出与呼叫装配岛对应的呼叫信息；所述总控制系统(100)，用于接收所述装配岛控制系统(200)发出的呼叫信息，并传递给所述周转车控制系统(300)；所述周转车控制系统(300)，用于接收所述呼叫信息并驱动周转车(7)朝呼叫装配岛行进、在周转车(7)行进途中接收沿途各装配岛的编号信息并根据所述编号信息判断周转车(7)的实时位置，当所述周转车控制系统(300)判断所述周转车(7)处于需要停车的呼叫装配岛的前一个装配岛的位置时，所述周转车控制系统(300)控制所述周转车(7)减速；当所述周转车控制系统(300)判断所述周转车(7)处于需要停车的呼叫装配岛的位置时，所述周转车控制系统(300)控制所述周转车(7)停车。2.根据权利要求1所述的岛式装配线控制系统，其特征在于，所述岛式装配线控制系统还包括位置判断辅助装置，所述位置判断辅助装置包括设置于每个装配岛上的射频芯片(41)、以及设置于周转车(7)上的射频读取器(42)；所述射频芯片(41)中存储有相应装配岛的编号信息；所述射频读取器(42)用于读取所述射频芯片(41)的编号信息并发送给周转车控制系统(300)；所述周转车控制系统(300)与所述射频读取器(42)连接，用于接收所述射频读取器(42)所读取的编号信息并根据所述编号信息判断周转车(7)的实时位置。3.根据权利要求2所述的岛式装配线控制系统，其特征在于，所述岛式装配线控制系统还包括精准定位装置，所述精准定位装置包括设置于每个装配岛上且与所述装配岛控制系统(200)连接的两个光电开关(51)、以及设置于周转车(7)上并用于与两个所述光电开关(51)配合的两个反射板(52)；当呼叫装配岛上的两个所述光电开关(51)均探测到信号时，所述装配岛控制系统(200)将精准停车信息经由总控制系统(100)发送给周转车控制系统(300)，所述周转车控制系统(300)接收所述精准停车信息并控制周转车(7)停止运行。4.根据权利要求3所述的岛式装配线控制系统，其特征在于，两个所述反射板(52)呈矩形，且两个所述反射板(52)的相背离的端部之间的距离与呼叫装配岛上的两个所述光电开关(51)的光源发射部(510)之间的距离相等，当两个所述反射板(52)的相背离的端部分别与两个所述光电开关(51)的光源发射部(510)对齐时，呼叫装配岛上的两个所述光电开关(51)均探测到信号；所述周转车控制系统(300)用于在周转车(7)停止运行后控制周转车(7)的滚轮驱动系统启动，所述装配岛控制系统(200)用于在周转车(7)停止运行后控制装配岛的滚轮驱动系统启动以与周转车(7)进行物料交换。5.根据权利要求1所述的岛式装配线控制系统，其特征在于，所述岛式装配线控制系统还包括位置判断辅助装置，所述位置判断辅助装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：万正喜，行映阁，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43