The utility model discloses a self balancing device, the device of the utility model can be fixed in the car fast, can be horizontal and vertical movement action, automatic balance, especially suitable for harsh environment when the ground is not smooth; with no special vehicles and supporting the garage driving personnel, according to the different to achieve a variety of purposes a standard truck can carry a plurality of different uses of the device, arrived at the designated location after the task device down, standard trucks can be back to the warehouse to carry more equipment to achieve different task locations. When natural disasters occur, in wartime or in emergency, they can be transferred from social vehicles to transport.
【技术实现步骤摘要】
一种手自一体平衡装置
本专利技术涉及车载设备
,尤其是一种手自一体平衡装置。
技术介绍
现有技术中,一个标准卡车只能携带一种用途的设备执行一种任务,例如应急给/排水车、发电车、水处理净化车、救护车、应急照明车、工具维修车、应急通讯车、指挥车、现场直播车、流动银行车等。在平常不执行任务时,这些特种专用车辆大量闲置并配备驾驶员,车辆需要维护、保养、停放等,消耗大量资金并占用大量社会资源。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种手自一体平衡装置,可以方便的一键式展开举升箱体实现装、卸车的工作。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种手自一体平衡装置,包括舱体与支架;支架包括固定支架1、横向移动电机2、横向移动收藏限位部件3、横向移动伸出限位部件4、升降电机5、升降上限位部件6、移动支架7、升降下限位部件8和直立支撑腿9;固定支架1与移动支架7相垂直设置,移动支架7的上方设置有升降电机5,升降电机5下方依次设置有升降上限位部件6和升降下限位部件8,升降下限位部件8下方设置有可伸缩的直立支撑腿9;固定支架1左侧设置有横向移动电机2,横向移动电机2右侧依次设置有横向移动收藏限位部件3和横向移动伸出限位部件4。优选的,平衡装置一个舱体匹配4个支架,4个支架将舱体固定在中间,根据舱体长度的变化支架可相应增加到6个或者更多个。优选的,平衡装置的底部安装有万向行走机构10。本专利技术的有益效果为:装置能够在车上快速固定,能够进行水平动作与竖直动作,自动平衡,尤其适用于环境恶劣时地面不平整的情况;无需配备特种专用汽车及配套的车库驾驶人员等,根据各种用途的不同实 ...
【技术保护点】
一种手自一体平衡装置,其特征在于,包括:舱体与支架;支架包括固定支架(1)、横向移动电机(2)、横向移动收藏限位部件(3)、横向移动伸出限位部件(4)、升降电机(5)、升降上限位部件(6)、移动支架(7)、升降下限位部件(8)和直立支撑腿(9);固定支架(1)与移动支架(7)相垂直设置,移动支架(7)的上方设置有升降电机(5),升降电机(5)下方依次设置有升降上限位部件(6)和升降下限位部件(8),升降下限位部件(8)下方设置有可伸缩的直立支撑腿(9);固定支架(1)左侧设置有横向移动电机(2),横向移动电机(2)右侧依次设置有横向移动收藏限位部件(3)和横向移动伸出限位部件(4)。
【技术特征摘要】
1.一种手自一体平衡装置,其特征在于,包括:舱体与支架;支架包括固定支架(1)、横向移动电机(2)、横向移动收藏限位部件(3)、横向移动伸出限位部件(4)、升降电机(5)、升降上限位部件(6)、移动支架(7)、升降下限位部件(8)和直立支撑腿(9);固定支架(1)与移动支架(7)相垂直设置,移动支架(7)的上方设置有升降电机(5),升降电机(5)下方依次设置有升降上限位部件(6)和升降下限位部件(8),升降下限位部件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亮,矫海,陈涛,胡雨生,张灿锋,蒋银涛,严潮红,汪志勇,
申请(专利权)人:南京三一光电科技有限公司,石家庄市鑫鼎机械加工有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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