拼板机、拼板机构及拼板系统技术方案

本实用新型专利技术涉及木板加工技术领域，尤其是涉及一种拼板机、拼板机构及拼板系统，以缓解现有技术中攒在的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题，包括拼板机主体、压紧部以及抵紧部。拼板机主体包括第一主体部以及第二主体部，压紧部包括位于所述第一主体部下方的压紧组件，以及安装于所述第一主体部驱动组件；抵紧部安装于所述第二主体部。在压紧部和抵紧部的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。

Splicing machine, plate forming mechanism and splicing system

The utility model relates to the field of wood processing technology, especially relates to a jigsaw puzzle machine, plate mechanism and system, in order to alleviate the existing technology in artificial board, low processing efficiency and technical problems of poor quality in fight, including puzzle machine body, pressing part and contacting part. The main body of the splicing machine comprises a first main body part and a second main body part, wherein the pressing part comprises a pressing component positioned under the first main body, and is mounted on the first main part driving component; the fastening part is installed on the second main body part. Under the combined action of the pressing part and the fastening part, the splicing board with good flatness can be obtained, and the automation degree of the plate drawing machine provided by the embodiment is higher, which solves the technical problems of low processing efficiency and poor quality of the splicing board in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
拼板机、拼板机构及拼板系统
本技术涉及木板加工
，尤其是涉及一种拼板机、拼板机构及拼板系统。
技术介绍
拼板是主要是将小径原木、旋切木芯、制材板皮等原料制成的规格板条，经过排板、涂胶、挤压、加热等工序制成整幅面的实芯板。但是现有的拼板过程主要依赖人工，人工拼板的过程加工效率低下、拼板质量不良。因而，现有的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题成为人们亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拼板机、拼板机构及拼板系统，以缓解现有技术中攒在的人工拼板加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：第一方面，本技术提供了一种拼板机，包括：拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。更进一步地，所述压紧组件包括相互平行设置的第一压紧条和第二压紧条，所述第一压紧条和所述第二压紧条的长度方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。更进一步地，所述驱动组件包括多个竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的电机轴与所述压紧组件连接。更进一步地，所述抵紧部包括抵紧头以及用于驱动所述抵紧头朝向所述木板的侧表面运动的横向驱动电机，所述抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直。第二方面，本技术提供了一种采用了拼板机构，包括第一方面的拼板机，还包括工作台，所述拼板机的第二主体部位于所述工作台的长度方向的外侧并且能够沿所述工作台的长度方向运动，所述拼板机的第一主体部位于所述工作台的上方。更进一步地，所述工作台包括多个相互平行设置的输送辊，所述输送辊的长度方向垂直于所述工作台的延伸方向，并且，所述工作台能够绕远离拼板机构的一侧的侧边翻转以将加工完成的木板运送至下一工位。第三方面，提供了一种拼板系统，包括第二方面的拼板机构，还包括：涂胶机构，用于对木板侧边进行涂胶处理；机器人运转机构，用于将涂胶完成的木板从所述涂胶机构运转至所述拼板机构。更进一步地，所述涂胶机构包括：相互平行设置的第一侧板和第二侧板、位于所述第一侧板和所述第二侧板之间并且轴线方向平行于所述第一侧板和所述第二侧板连线的多根运输辊、以及安装于所述第一侧板并且涂胶面朝向所述第二侧板的涂胶工具。更进一步地，所述机器人运转机构包括：第一机器人臂，能够绕自身轴线旋转；第二机器人臂，位于所述第一机器人臂上方、与所述第一机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第一机器人臂；第三机器人臂，位于所述第二机器人臂上方、与所述第二机器人臂转动连接并且部分凸出于所述第二机器人臂；抓手组件，位于所述第三机器人臂下表面。更进一步地，所述抓手组件包括多根抓取手指；所述抓取手指，能够沿所述第三机器人臂的下表面水平或者上下运动，并且具有位于所述抓取手指下端的用于伸入木板下表面的勾取部。结合以上技术方案，本技术提供的拼板机能够达到的有益效果分析如下：在具体工作过程中，第一主体部位于工作表面的上方，第二主体部位于待加工木板的外侧。启动拼板机，压紧部的压紧组件在驱动组件的作用下向待加工木板的表面运动，并且在驱动组件的持续作用下施加给待加工木板一个垂直于工作表面的作用力，使得待加工木板的表面保持平整状态，与此同时，抵紧部安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝，在抵紧部的持续作用下，待加工木板的侧面得到压紧。在压紧部和抵紧部的共同作用下，可以得到平整度良好的拼接木板，本实施例提供的拼板机的自动化程度较高，解决了现有技术中的加工效率低下以及拼板质量不良的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的拼板机的整体机构示意图；图2为本技术实施例提供的拼板机构的整体结构示意图；图3为本技术实施例提供的涂胶机构的整体结构示意图；图4为本技术实施例提供的机器人运转机构的整体结构示意图；图5为本技术实施例提供的拼板系统的整体结构示意图。图标：100－拼板机主体；110－第一主体部；120－第二主体部；200－压紧部；210－压紧组件；220－驱动组件；211－第一压紧条；212－第二压紧条；300－抵紧部；400－工作台；500－涂胶机构；510－第一侧板；520－第二侧板；530－涂胶工具；600－机器人运转机构；610－第一机器人臂；620－第二机器人臂；630－第三机器人臂；640－抓手组件；641－抓取手指。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对实施例1、实施例2实施例3及实施例4进行详细描述：图1为本技术实施例提供的拼板机的整体机构示意图；图2为本技术实施例提供的拼板机构的整体结构示意图；图3为本技术实施例提供的涂胶机构的整体结构示意图；图4为本技术实施例提供的机器人运转机构的整体结构示意图；图5为本技术实施例提供的拼板系统的整体结构示意图。实施例1本实施例提供了一种拼板机，请参照图1，包括：拼板机主体100，包括相互垂直设置的第一主体部110以及第二主体部120，第二主体部120能够转动以带动第一主体部110抬起或放下；压紧部200，包括位于第一主体部110下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件210，以及安装于第一主体部110并且位于压紧组件210上方的用于驱动压紧组件210向木板的工作表面运动的驱动组件220；抵紧部300，安装于第二主体部120，作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拼板机，其特征在于，包括：拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且，所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。

【技术特征摘要】
1.一种拼板机，其特征在于，包括：拼板机主体，包括相互垂直设置的第一主体部以及第二主体部，所述第二主体部能够转动以带动所述第一主体部抬起或放下；压紧部，包括位于所述第一主体部下方并且能够作用于木板工作表面的压紧组件，以及安装于所述第一主体部并且位于所述压紧组件上方的用于驱动所述压紧组件向所述木板的工作表面运动的驱动组件；抵紧部，安装于所述第二主体部，作用于木板的外侧表面，并且，所述抵紧部的运动方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。2.根据权利要求1所述的拼板机，其特征在于，所述压紧组件包括平行设置的第一压紧条和第二压紧条，所述第一压紧条和所述第二压紧条的长度方向垂直于由相邻木板形成的拼接缝。3.根据权利要求2所述的拼板机，其特征在于，所述驱动组件包括多个竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的电机轴与所述压紧组件连接。4.根据权利要求3所述的拼板机，其特征在于，所述抵紧部包括抵紧头以及用于驱动所述抵紧头朝向所述木板的侧表面运动的横向驱动电机，所述抵紧头的运动方向与相邻木板形成的拼接缝垂直。5.一种采用了如权利要求1-4任一项所述的拼板机的拼板机构，其特征在于，还包括工作台，所述拼板机的第二主体部位于所述工作台外侧并且能够沿所述工作台的长度方向运动，所述拼板机的第一主体部位于所述工作台的上方。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，刘森林，时恒秀，
申请(专利权)人：连云港美步家居有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32