一种可折叠伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠伸缩机械臂，其结构包括固定底座、第一旋转柱、伸缩臂、第二旋转柱、加强杆、前臂、抓取装置，固定底座上部、伸缩臂下端设有内螺纹，第一旋转柱两端的凸起设有外螺纹，第一旋转柱通过凸起的外螺纹与固定底座上部、伸缩臂下端的内螺纹选连接，伸缩臂上端与第二旋转柱下端螺旋连接，加强杆平行设于前臂下方，加强杆通过螺丝与前臂相连接，抓取装置设于前臂前端。本实用新型专利技术通过在前臂的下方设有加强杆，可以增加前臂的最大承受力，防止机械臂在抓取较重的物品时，前臂因承受不了而断裂，扩大了机械臂的使用范围。

Folding telescopic mechanical arm

The utility model discloses a foldable telescopic arm, the structure comprises a fixed base, a first rotating column, telescopic arm, second rotating column, reinforcing rod, forearm, gripping device, fixed at the upper part of the base, the lower end is provided with a telescopic thread, raised the first rotating column at both ends of an outer thread, the first rotating column connection selection the external thread raised and fixed at the upper part of the base, the lower end of the telescopic arm, telescopic arm and the upper end of the second rotation pole is in spiral connection, reinforcing bars are parallelly arranged on the forearm below, reinforcing rods connected by screws and forearm grasping device is arranged on the front end of the forearm. The utility model can strengthen the maximum endurance force of the forearm by preventing the mechanical arm from being broken when the heavy arm is grabbed, and the use range of the manipulator is enlarged.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠伸缩机械臂
本技术是一种可折叠伸缩机械臂，属于机械臂领域。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。现有技术公开了申请号201320745320.0，一种可折叠伸缩机械臂。本技术涉及一种可折叠的机械臂，包括支撑底座，设置在该支撑底座内的伸缩螺旋杆以及套装在该伸缩螺旋杆的头部且位于支撑底座一侧的多个相互套接的支撑架；两两相邻支撑架的套接处均设有与伸缩螺旋杆相配合的卡位装置，卡位装置包括设置在支撑架端部的支撑挡板，与支撑挡板连接的卡合件以及套设在伸缩螺旋杆上且位于支撑底座外侧的滑动卡位；在卡合件上设有与滑动卡位相配合的卡槽，伸缩螺旋杆上设有安装槽，伸缩螺旋杆从支撑底座伸出后，滑动卡位落入安装槽内并与卡合件上的卡槽相卡合。该可折叠机械臂往外推伸后，通过滑动卡位与卡合件上的卡槽相卡合即可完成相邻支撑架的自锁，收缩时，滑动卡位带动支撑架收缩，伸缩自如，结构简单，制作成本低。但是现有技术无法抓取较重的物品，可折叠伸缩机械臂的使用范围受限。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠伸缩机械臂，其结构包括固定底座（1）、第一旋转柱（2）、伸缩臂（3）、第二旋转柱（4）、加强杆（5）、前臂（6）、抓取装置（7），其特征在于：所述固定底座（1）上部、伸缩臂（3）下端设有内螺纹，所述第一旋转柱（2）两端的凸起设有外螺纹，所述第一旋转柱（2）通过凸起的外螺纹与固定底座（1）上部、伸缩臂（3）下端的内螺纹选连接，所述伸缩臂（3）上端与第二旋转柱（4）下端螺旋连接，所述加强杆（5）平行设于前臂（6）下方，所述加强杆（5）通过螺丝与前臂（6）相连接，所述抓取装置（7）设于前臂（6）前端；所述加强杆（5）由连接座（50）、主臂杆（51）、连接螺丝孔（52）、连接件（53）、受力...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠伸缩机械臂，其结构包括固定底座（1）、第一旋转柱（2）、伸缩臂（3）、第二旋转柱（4）、加强杆（5）、前臂（6）、抓取装置（7），其特征在于：所述固定底座（1）上部、伸缩臂（3）下端设有内螺纹，所述第一旋转柱（2）两端的凸起设有外螺纹，所述第一旋转柱（2）通过凸起的外螺纹与固定底座（1）上部、伸缩臂（3）下端的内螺纹选连接，所述伸缩臂（3）上端与第二旋转柱（4）下端螺旋连接，所述加强杆（5）平行设于前臂（6）下方，所述加强杆（5）通过螺丝与前臂（6）相连接，所述抓取装置（7）设于前臂（6）前端；所述加强杆（5）由连接座（50）、主臂杆（51）、连接螺丝孔（52）、连接件（53）、受力板（54）、加强杆铰链（55）组成，所述加强杆（5）通过连接座（50）与第二旋转柱（4）侧面焊接，所述主臂杆（51）通过加强杆铰链（55）与连接座（50）活动连接，所述连接螺丝孔（52）设于主臂杆（51）上表面，所述加强杆（5）通过连接螺丝孔（52）与前臂（6）下表面螺旋连接，所述连接件（53）设于主臂杆（51）前端，所述抓取装置（7）通过连接件（53）与主臂杆（51）相连接，所述受力板（54）设于主臂杆（51）两侧与主臂杆（51）...

【专利技术属性】
技术研发人员：任丽娟，
申请(专利权)人：宁夏康泓矿山机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64