一种机械骑行装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种机械骑行装置，包括主框架、左右相对称设置的前腿和后腿，前腿、后腿分别设置在主框架前、后端，前腿通过前腿横连杆相连接，后腿通过后腿横连杆相连接，前腿横连杆上方设有手把，前腿横连杆连接有前腿摆杆，后腿横连杆连接有后腿摆杆，前腿摆杆和后腿摆杆分别向中部延伸、其自由端通过桥短连杆相铰接，主框架中部设有弹簧支架，弹簧支架上设有弹簧和脚蹬，弹簧上端连接有主支撑杆，前腿摆杆中部与连杆机构铰接，后腿摆杆中部与主支撑杆铰接，脚蹬连接后腿摆杆带动后腿摆杆、前腿摆杆摆动，主支撑杆下压带动后腿摆杆、前腿摆杆反向摆动，前腿、后腿分别连接有单向转动的前轮、后轮。

A mechanical riding device

Riding a mechanical device of the invention comprises a main frame, symmetrical arranged front and back legs, the forelegs and hind legs are respectively arranged on the main frame of the front and rear legs, connected by front transverse connecting rod connected by cross leg, leg connecting rod, a handle arranged above the front transverse rod, a transverse connecting rod is connected with the front legs the front swing rod, connecting rod with transverse hind hind legs swing rod pendulum swing rod forelegs and hind legs respectively to the central extension, the free end of the bridge through the short connecting rod is hinged with the main frame is arranged in the middle part of the spring bracket, the spring bracket is provided with a spring and a spring pedal, the upper end is connected with a main supporting rod, front swing rod and the connecting rod in the middle the swing rod is hinged legs, the middle and the main supporting rod hinged pedals hind swing rod drives the swing rod, front leg swinging of the swing rod, a main supporting rod under pressure to drive the rear leg swing rod, front pendulum The front leg and the rear leg are connected with the front wheel and the rear wheel which are unidirectional rotation respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种机械骑行装置
本专利技术涉及一种骑行装置，特别涉及一种机械骑行装置。
技术介绍
玩具马使用时，骑乘者坐在玩具马上骑行，现有的玩具马行进速度单一，骑行者被动参与，不能与骑行者互动；且现有的玩具马通过滑行前进，具有安全隐患。因此，如何解决上述的问题为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术对于以上问题提供一种通过起伏和单向轮控制的机械骑行装置，实现单向骑行的目的。为解决上述技术问题，一种机械骑行装置，包括主框架、左右相对称设置的前腿和后腿，前腿、后腿分别设置在主框架前、后端，其中：前腿通过前腿横连杆相连接，后腿通过后腿横连杆相连接，前腿横连杆上方设有手把，前腿横连杆连接有前腿摆杆，后腿横连杆连接有后腿摆杆，前腿摆杆和后腿摆杆分别向中部延伸、其自由端通过桥短连杆相铰接，主框架中部设有弹簧支架，弹簧支架上设有弹簧和脚蹬，弹簧上端连接有主支撑杆，前腿摆杆中部与连杆机构铰接，后腿摆杆中部与主支撑杆铰接，脚蹬连接后腿摆杆带动后腿摆杆、前腿摆杆摆动，主支撑杆下压带动后腿摆杆、前腿摆杆反向摆动，前腿、后腿分别连接有单向转动的前轮、后轮。本专利技术由于采用上述技术方案，弹簧和脚蹬设置在弹簧支架上，主支撑杆设置在弹簧上端，后腿摆杆中部与主支撑杆铰接，前腿摆杆中部与连杆机构铰接。骑者骑行时，手握住手把，屁股坐在主支撑杆上端。本专利技术是不用任何电力的纯机械装置，脚蹬下蹬时，重心在脚蹬上，骑者借助脚蹬下蹬的反作用力和弹簧弹起的反作用力提供助推力抬起屁股，脚蹬带动后腿摆杆顺时针摆动，后腿摆杆后端通过后腿横连杆连接后腿与后腿联动，使后腿收拢动作，后腿拖动单向转动的后轮转动前进，后腿摆杆前端通过桥短连杆连接前腿摆杆后端，通过连杆机构的运动转换，使前腿摆杆同时逆时针摆动，前腿摆杆前端通过前腿横连杆连接前腿与前腿联动，使前腿收拢动作，单向转动的前轮不动，实现后轮前进的目的；脚蹬下蹬完成后，动力势竭屁股顺势下坐，重心后移至主支撑杆上，主支撑杆下端的弹簧收缩为屁股下坐提供弹力缓冲，主支撑杆下压带动后腿摆杆逆时针摆动，后腿与后腿摆杆联动逆时针摆动，使后腿张开动作，单向转动的后轮自锁不动，前腿摆杆顺时针摆动，前腿与前腿联动顺时针摆动，使前腿张开动作，单向转动的前轮在前腿驱动下滚动前行，实现前轮前进的目的；然后脚蹬再次下蹬，重心再次前移至脚蹬上，装置上下起伏周而复始，一节一节向前运动。前轮、后轮单向转动，实现装置前行的目的，若前轮、后轮可前后转动，则装置只能在原地上下起伏，不能向前运动，前轮通过前腿张开前抬带动其滚动，后轮通过后腿收拢带动其向前滚动，不会自行滑行前进，安全可靠。弹簧支架中的弹簧一方面为屁股下坐提供弹力缓冲，平稳过渡，使骑乘震动小，舒适度大大增加；另一方面，把下坐的动能一部分转化为弹簧的势能，当借助脚蹬下蹬的反作用力抬起屁股时，弹簧的反作用力提供助推，令骑乘者轻松不累。本专利技术的进一步改进方案：上述的一种机械骑行装置，前腿摆杆前端设有连接前腿横连杆的前腿摆动臂，前腿摆动臂通过前腿转动柱与主框架连接，连杆机构包括水平连杆和桥长连杆，水平连杆一端连接主支撑杆、另一端与桥长连杆一端铰接，桥长连杆另一端与前腿摆杆中部铰接。水平连杆定位在主支撑杆上，前腿摆杆中部铰接与桥长连杆铰接、通过桥长连杆连接水平连杆与主支撑杆定位，后腿摆杆连接前腿摆杆后端，后腿摆杆摆动时，带动前腿摆杆绕桥长连杆端部摆动，实现前腿摆杆摆动的目的；前腿摆杆前端通过前腿摆动臂连接前腿横连杆，前腿摆动臂通过前腿转动柱与主框架连接、定位在前腿转动柱上，前腿摆杆摆动时，前腿摆动臂绕前腿转动柱转动，通过前腿横连杆带动前腿摆动，实现前腿摆杆与前腿联动的目的。上述的一种机械骑行装置，主支撑杆上端设有座位支架，后腿摆杆后端设有连接后腿横连杆的后腿摆动臂，后腿摆动臂通过后腿转动柱与主框架连接，前腿摆杆前后端和后腿摆杆前端分别铰接桥短连杆两端。后腿摆杆中部与主支撑杆铰接、绕主支撑杆摆动，后腿摆杆通过后腿摆动臂连接后腿横连杆，后腿摆动臂通过后腿转动柱与主框架连接、定位在后腿转动柱上，后腿摆杆摆动时，后腿摆动臂绕后腿转动柱转动，通过后腿横连杆带动后腿摆动，实现后腿摆杆与后腿联动的目的；桥短连杆两端分别铰接前腿摆杆前后端和后腿摆杆前端，后腿摆杆摆动时带动前腿摆杆摆动；主支撑杆上端设有座位支架，骑行者坐在座位支架上，实现主支撑杆下压的目的，主支撑杆下压时弹簧受压收缩。上述的一种机械骑行装置，脚蹬包括脚蹬架和脚踏板，脚蹬架包括左右相对设置的脚蹬连杆，脚蹬连杆呈反向“7”字形，一端为纵向设置的横杆、另一端竖向设置连接脚踏板，横杆定位在弹簧支架上。脚踏板分别连接左右相对设置的脚蹬连杆，骑行者两脚踏在脚踏板上，交替下踩脚踏板，骑行者下踩脚踏板时，屁股上抬，重心前移至脚踏板，弹簧复位。上述的一种机械骑行装置，主框架还连接有脚蹬支架，弹簧支架设置在脚蹬支架前侧，横杆分别设置在弹簧两侧、端部通过转动柱连接脚蹬支架，横杆端部通过转动柱相连接，转动柱上设有拨动块，后腿摆杆铰接点与后腿摆动臂之间设有摆动传力铆钉，拨动块与摆动传力铆钉抵接。横杆端部通过转动柱定位在脚蹬支架上，脚踏板下蹬时，横杆在弹簧支架上着力，带动转动柱转动，转动柱带动拨动块转动，拨动块与后腿摆杆上的摆动传力铆钉抵接，推动摆动传力铆钉带动后腿摆杆顺时针摆动；主支撑杆下压时，重心从脚踏板上后移至主支撑杆，横杆带动拨动块复位，后腿摆杆逆时针转动。横杆和后腿摆杆转轴之间的角度以90度最佳，这样能有最大力矩，从而让后腿摆杆轻松转动。上述的一种机械骑行装置，前腿、后腿下端设有分别轮支架连接前轮、后轮，轮支架上设有控制前轮顺时针转动、后轮逆时针转动的C型圈，C型圈轻伏在前轮前端上方、后轮后端上方。C型圈依靠重力的作用，轻伏在前轮和后轮上，当前轮顺时针转动、后轮逆时针转动时，轮子会将C型圈抬起，轻松转动，前轮逆时针转动、后轮顺时针转动时，轮子会将C型圈越带越紧，形成自锁，实现前轮和后轮单向转动的目的；C型圈还兼具刹车作用：无论是前行或者是后退，都被单向轮限制了，往前滑被前轮卡住，往后滑被后轮卡住，只要身子不起伏，便不会自行滑行，他的运动只能是一节一节“蠕动”前行，给骑行者提供了最可靠的保护。上述的一种机械骑行装置，前腿轴向设有前腿内柱，前腿内柱上端通过前腿横连杆相连接、下端连接前轮的轮支架。上述的一种机械骑行装置，手把设有转向装置，转向装置包括转向架和转向柱，转向架通过支撑板连接主框架，转向架套设在前腿摆动臂中、通过铆钉连接前腿摆动臂，转向架中设有连接块，转向柱设置在连接块上方，转向柱下端穿设转向架通过上转向支架与连接块连接，前腿横连杆设置在连接块下方、通过下转向支架与连接块连接。转向柱通过上转向支架连接连接块，前腿横连杆通过下转向支架连接连接块，需改变前进方向时，扭动转向柱，转向柱通过连接块带动前腿横连杆转动，前腿横连杆通过前腿内柱带动前轮的轮支架转动，实现转向的目的。上述的一种机械骑行装置，后腿摆杆铰接点与后端的距离大于后腿摆杆铰接点与前端的距离，前腿摆杆通过桥连杆连接前腿摆动臂，前腿摆杆铰接点与前端的距离大于前腿摆杆铰接点与后端的距离。上述的一种机械骑行装置，前轮、后轮由带弹性的材料制成。弹性轮的使用，既是结构的需要，同样也过滤了小颗粒砂石引起的颠簸，提高了骑乘的舒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械骑行装置，包括主框架(1)、左右相对称设置的前腿(2)和后腿(3)，前腿(2)、后腿(3)分别设置在主框架(1)前、后端，其特征在于：前腿(2)通过前腿横连杆(22)相连接，后腿(3)通过后腿横连杆(32)相连接，前腿横连杆(22)上方设有手把，前腿横连杆(22)连接有前腿摆杆(5)，后腿横连杆(32)连接有后腿摆杆(6)，前腿摆杆(5)和后腿摆杆(6)分别向中部延伸、其自由端通过桥短连杆(41)相铰接，主框架(1)中部设有弹簧支架(7)，弹簧支架(7)上设有弹簧(71)和脚蹬(72)，弹簧(71)上端连接有主支撑杆(73)，前腿摆杆(5)中部与连杆机构铰接，后腿摆杆(6)中部与主支撑杆(73)铰接，脚蹬(72)连接后腿摆杆(6)带动后腿摆杆(6)、前腿摆杆(5)摆动，主支撑杆(73)下压带动后腿摆杆(6)、前腿摆杆(5)反向摆动，前腿(2)、后腿(3)分别连接有单向转动的前轮(21)、后轮(31)。

【技术特征摘要】
2017.08.15 CN 20171069732341.一种机械骑行装置，包括主框架(1)、左右相对称设置的前腿(2)和后腿(3)，前腿(2)、后腿(3)分别设置在主框架(1)前、后端，其特征在于：前腿(2)通过前腿横连杆(22)相连接，后腿(3)通过后腿横连杆(32)相连接，前腿横连杆(22)上方设有手把，前腿横连杆(22)连接有前腿摆杆(5)，后腿横连杆(32)连接有后腿摆杆(6)，前腿摆杆(5)和后腿摆杆(6)分别向中部延伸、其自由端通过桥短连杆(41)相铰接，主框架(1)中部设有弹簧支架(7)，弹簧支架(7)上设有弹簧(71)和脚蹬(72)，弹簧(71)上端连接有主支撑杆(73)，前腿摆杆(5)中部与连杆机构铰接，后腿摆杆(6)中部与主支撑杆(73)铰接，脚蹬(72)连接后腿摆杆(6)带动后腿摆杆(6)、前腿摆杆(5)摆动，主支撑杆(73)下压带动后腿摆杆(6)、前腿摆杆(5)反向摆动，前腿(2)、后腿(3)分别连接有单向转动的前轮(21)、后轮(31)。2.根据权利要求1所述的一种机械骑行装置，其特征在于：前腿摆杆(5)前端设有连接前腿横连杆(22)的前腿摆动臂(51)，前腿摆动臂(51)通过前腿转动柱(52)与主框架(1)连接，连杆机构包括水平连杆(42)和桥长连杆(43)，水平连杆(42)一端连接主支撑杆(73)、另一端与桥长连杆(43)一端铰接，桥长连杆(43)另一端与前腿摆杆(5)中部铰接。3.根据权利要求1所述的一种机械骑行装置，其特征在于：主支撑杆(73)上端设有座位支架(74)，后腿摆杆(6)后端设有连接后腿横连杆(32)的后腿摆动臂(61)，后腿摆动臂(61)通过后腿转动柱(62)与主框架(1)连接，前腿摆杆(5)前后端和后腿摆杆(6)前端分别铰接桥短连杆(41)两端。4.根据权利要求1所述的一种机械骑行装置，其特征在于：脚蹬(72)包括脚蹬架和脚踏板(72a)，脚蹬架包括左右相对设置的脚蹬连杆(72b)，脚蹬连杆(72b)呈反向“7”字形，一端为纵向设置的横杆(72c)、另...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀志，
申请(专利权)人：东莞市万笠电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44