吸尘器及其手持部装卸状态检测方法技术

本发明专利技术公开了一种吸尘器及其手持部装卸状态检测方法，吸尘器包括推杆部、手持部和适配部；适配部的第一适配模块的一端与第二适配模块的一端可拆分连接；推杆部的地刷驱动电路模块的一端连接第一适配模块的第一适配连接端，地刷驱动电路模块的另一端连接第一适配模块的第二适配连接端；手持部包括采样模块和控制模块，控制模块根据获得的采样模块的第一采样端的检测信号判断第一适配模块与第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的采样模块的第三采样端的检测信号判断手持部与推杆部的装卸状态。根据采样端的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为手持部的安全装卸提供数据基础，进而可以避免危险。

Detection method for loading and unloading state of vacuum cleaner and its handheld part

The invention discloses a vacuum cleaner and a holding part handling state detection method, the vacuum cleaner comprises a push rod, holding part and adaptation; adaptation of the first and second end with suitable module adapter module is detachably connected with the brush pole; one end of the driving circuit module is connected with the first adapter the first module adapter connection end, brush drive circuit module is connected with the other end of the first adapter module second adapter connection end; the holding part includes a sampling module and a control module, a control module according to the sampling module to access to the first sampling end of the detection signal to judge the first adapter module and second adapter module connection status well, judging, holding part and push rod department handling state according to the detection signal sampling module for third sampling end. According to the change of detection signal at the sampling end, the loading and unloading state of the hand part and the push rod part can be judged, so as to provide the data base for the safe loading and unloading of the hand hold part, thereby avoiding the danger.

【技术实现步骤摘要】
吸尘器及其手持部装卸状态检测方法
本专利技术属于电器制造
，尤其涉及一种吸尘器，以及该吸尘器的手持部装卸状态检测方法。
技术介绍
部分立式吸尘器或充电式吸尘器，除了可以清除地面上的灰尘，还包括手持部，手持部可以从推杆上取下来单独使用，以用于清除家居上或一些死角处的灰尘。但是，如果手持部安装到推杆上或从推杆上卸下时吸尘器的主机出于运行状态，则很容易造成危险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种吸尘器，该吸尘器可以对手持部的装卸状态进行检测，从而为手持部的安全装卸提供数据基础，避免危险。本专利技术实施例还提出了基于该吸尘器的手持部装卸状态检测方法。为了解决上述问题，本专利技术一方面实施例提出的吸尘器包括：推杆部、手持部和适配部；所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端连接所述手持部，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。本专利技术实施例的吸尘器，通过硬件和软件的结合，通过采样模块采集手持部与推杆部连接或分离的信号，控制模块根据采样端点的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为安全使用提供数据参考，进而可以避免危险。在本专利技术的一些实施例中，所述采样模块包括：第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端相连，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端之间具有所述第一采样端，所述第一采样电阻的另一端连接地端；所述控制模块在所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。在本专利技术的一些实施例中，所述采样模块还包括：第一二极管和第一电容，所述第一二极管的阳极连接所述第一电容的一端，所述第一二极管的阴极连接所述第二采样端，所述第一二极管的阳极与所述第一电容的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一端连接所述地端；第二采样电阻和第三采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接预设电源提供端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端相连，所述第三采样电阻的另一端连接所述地端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第一节点相连且通过第四采样电阻连接所述第三采样端；所述控制模块在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时由所述地刷控制端输出地刷关闭信号，以及，在所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。在本专利技术的一些实施例中，所述采样模块还包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极连接所述地端，所述第二二极管的阴极连接所述第二采样端。在本专利技术的一些实施例中，所述地刷驱动电路模块包括：地刷驱动电机和第五采样电阻，所述地刷驱动电机与所述第五采样电阻并联相连，所述地刷驱动电机的第一端和所述第五采样电阻的一端均连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电机的第二端和所述第五采样电阻的另一端均连接所述第一适配模块的第二适配连接端。在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块在所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆部安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号。在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块在检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述主电机停止运行，避免危险。在本专利技术的一些实施例中，所述控制模块包括：主控制单元和地刷控制单元，所述主控制单元具有所述第一检测端和所述第二检测端，所述主控制单元的地刷控制信号输出端与所述地刷控制单元的地刷信号接收端相连，所述地刷控制单元具有所述地刷控制端；所述主控制单元在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时发送地刷关闭控制信号至所述地刷控制单元，所述地刷控制单元由所述地刷控制端输出地刷关闭信号。基于所述的吸尘器，本专利技术另一方面实施例提出的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，包括：获得所述第一采样端的检测信号；根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态；获得所述第三采样端的检测信号；以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。本专利技术实施例的吸尘器的手持部装卸状态检测方法，通过获取采样点的采样信号，根据采样端点的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为安全使用提供数据参考，进而可以避免危险。在本专利技术的一些实施例中，根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，包括：当所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：当确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时输出地刷关闭信号至所述第二适配模块的第二适配连接端；以及，获取所述第三采样端的检测信号，当所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第三采样端的检测信号；当所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号。在本专利技术的一些实施例中，所述方法还包括：当检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述吸尘器的主电机停止运行，保证装卸安全。本专利技术的一些实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的手持部装卸状态检测方法。本专利技术的一些实施例还提出一种计算机应用程序，当其在计算机设备的处理器上执行时，执行所述的手持部装卸状态检测方法。本专利技术的一些实施例还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行所述的手持部装卸状态检测方法。附图说明图1是根据本专利技术实施例的吸尘器的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的吸尘器的部分电路示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的手持部单独运行时采样等效电路图；图4是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸尘器，其特征在于，包括：推杆部、手持部和适配部；所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。...

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器，其特征在于，包括：推杆部、手持部和适配部；所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。2.如权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块包括：第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端相连，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端之间具有所述第一采样端，所述第一采样电阻的另一端连接地端；所述控制模块在所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。3.如权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块还包括：第一二极管和第一电容，所述第一二极管的阳极连接所述第一电容的一端，所述第一二极管的阴极连接所述第二采样端，所述第一二极管的阳极与所述第一电容的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一端连接所述地端；第二采样电阻和第三采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接预设电源提供端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端相连，所述第三采样电阻的另一端连接所述地端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第一节点相连且通过第四采样电阻连接所述第三采样端；所述控制模块在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时由所述地刷控制端输出地刷关闭信号，以及，在所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。4.如权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块还包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极连接所述地端，所述第二二极管的阴极连接所述第二采样端。5.如权利要求4任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述地刷驱动电路模块包括：地刷驱动电机和第五采样电阻，所述地刷驱动电机与所述第五采样电阻并联相连，所述地刷驱动电机的第一端和所述第五采样电阻的一端均连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓邦晓，滕欢，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32