移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明专利技术的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统本申请是申请日为2014年10月31日、申请号为201410602263.X、专利技术名称为“移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统”的申请的分案申请。本申请要求享有申请日为2013年10月31、申请号为10-2013-0131623的韩国专利的优先权，并通过引入将该专利的主要内容合并于此。
本专利技术涉及一种自行充电的移动机器人、用于对移动机器人进行充电的充电座和包括上述移动机器人及充电座的移动机器人系统。
技术介绍
一般来说，机器人被开发用于工业，作为工厂自动化的一部分起到作用。最近，机器人的应用领域得以进一步扩大，开发出医疗用机器人、航空航天机器人等，并还制作有一般家庭中使用的家用机器人。家用机器人的代表性的例子有机器人吸尘器，机器人吸尘器家用电器的一种，其自行行驶于需要清扫的区域，并吸入尘埃或杂质进行清扫。一般来说，机器人吸尘器具有可充电的电池而可自行行驶，在电池余量不足或清扫结束后，为了给电池充电，将自行移动到所配置的充电座进行充电。在现有技术中，机器人吸尘器的充电采用红外线(IR：InfraRed)信号方式，具有红外线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电座，用于对照射图案光的移动机器人进行充电，其中，包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电，以及位置标识部，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记；所述位置标识部包括：多个光吸收面，以及两个以上的光反射面，配置于所述光吸收面之间；多个所述光吸收面中的两个光吸收面分别位于所述位置标识部的两端，所述光反射面中的一个光反射面和所述光吸收面中的一个光吸收面之间的边界线与通过所述充电座的中心的垂直基准线对齐。

【技术特征摘要】
2013.10.31 KR 10-2013-01316231.一种充电座，用于对照射图案光的移动机器人进行充电，其中，包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电，以及位置标识部，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记；所述位置标识部包括：多个光吸收面，以及两个以上的光反射面，配置于所述光吸收面之间；多个所述光吸收面中的两个光吸收面分别位于所述位置标识部的两端，所述光反射面中的一个光反射面和所述光吸收面中的一个光吸收面之间的边界线与通过所述充电座的中心的垂直基准线对齐。2.根据权利要求1所述的充电座，其中，所述光反射面构成平面。3.根据权利要求1所述的充电座，其中，所述光反射面包括第一光反射面及第二光反射面，所述第一光反射面及所述第二光反射面沿着水平方向依次进行配置，所述光吸收面包括第一光吸收面、第二光吸收面及第三光吸收面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢东琦，白承珉，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR