The invention belongs to the technical field of the Internet, the Internet of things based infrared remote control system of a vacuum cleaner, comprises infrared temperature acquisition module, power down detection module, cleaner drive module, micro processing control unit, information transmission system, information management system, information feedback system, transmitting device and obstacle image acquisition device collection. Image processing method of image acquisition device provided by the invention can obtain accurate real-time images; this is the key to intelligent control; the invention solves the defects of conventional multi-channel synchronous transmission of voice communication, has good applicability; the terminal can be real-time and micro processing control unit for data sharing by mobile remote operation and control.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统
本专利技术属于物联网
,尤其涉及一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统。
技术介绍
现有的清洁机器人主要指智能吸尘器,对于小型化、用电池供电的小功率智能机器人来说,让它能够拖地并把脏水带走有些勉为其难。相对而言中国家庭比较喜欢拖地,吸尘器用得比较少,因此拖地机在中国应该更受欢迎,而且对于清洁机器人而言,吸尘、洗地的控制机理、传感器、驱动部件基本相同。但是在执行过程中存在差异。随着社会的发展和进步,单一的通信系统逐步被多通道通信系统所取代,不能对单一信息采集系统进行重点查看,另外,在吸尘器控制中,红外遥控通信也是只能对整体的通信进行控制,没有针对性。综上所述,现有技术存在的问题是:现有吸尘器机器人功能单一,并不具备一定的智能化;吸尘效果不理想。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统。本专利技术是这样实现的,一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统,所述基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统包括:红外温度采集模块,与微处理控制单元连接,所述红外温度采集模块根据红外光谱辐射得到吸尘器工作温度参数,红外光谱发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系,即:εi2=εi1[1+k(T2-T1)]式中,εi1是波长为λi,温度为T1时的光谱发射率;εi2是波长为λi,温度为T2时的光谱发射率;T1、T2分别为两个不同时刻的温度;k为系数;Vi1为第一个温度T1下的第i个通道的输出信号,Vi2为第一个温度T2下的第i个通道的输出信号,T1温度下的发射率εi1∈(0, ...
【技术保护点】
一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统,其特征在于,所述基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统包括:红外温度采集模块,与微处理控制单元连接,所述红外温度采集模块根据红外光谱辐射得到吸尘器工作温度参数,红外光谱发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系,即:εi2=εi1[1+k(T2‑T1)]式中,εi1是波长为λi,温度为T1时的光谱发射率;εi2是波长为λi,温度为T2时的光谱发射率;T1、T2分别为两个不同时刻的温度;k为系数;Vi1为第一个温度T1下的第i个通道的输出信号,Vi2为第一个温度T2下的第i个通道的输出信号,T1温度下的发射率εi1∈(0,1),通过随机选取一组εi1,由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti1:
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统,其特征在于,所述基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统包括:红外温度采集模块,与微处理控制单元连接,所述红外温度采集模块根据红外光谱辐射得到吸尘器工作温度参数,红外光谱发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系,即:εi2=εi1[1+k(T2-T1)]式中,εi1是波长为λi,温度为T1时的光谱发射率;εi2是波长为λi,温度为T2时的光谱发射率;T1、T2分别为两个不同时刻的温度;k为系数;Vi1为第一个温度T1下的第i个通道的输出信号,Vi2为第一个温度T2下的第i个通道的输出信号,T1温度下的发射率εi1∈(0,1),通过随机选取一组εi1,由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti1:设k∈(-η,η),通过随机选取一个k,在第二个温度T2下的发射率εi2的表达式为:由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti2:掉电检测模块,与微处理控制单元连接,用于检测吸尘器电源开关状态,该掉电检测模块包括网络设备检测单元、电压检测单元、第一比较器、第二比较器以及单片机;所述的网络设备检测单元,用于检测无线通信模块的数据传输是否正常;所述电压检测单元的输入端与电源相连;所述电压检测单元的输出端分别与所述第一比较器和第二比较器相连;所述第一比较器和第二比较器的输出端与所述单片机相连;所述无线通信模块通过设在微处理控制单元上的串口电连接至CPU,无线通信模块接收外部终端指令;该无线通信模块包括用于与微处理器控制单元相连、发送控制指令、接收反馈信号的Zigbee模块、手机蓝牙模块、Wifi模块;吸尘器驱动模块,与微处理控制单元连接,用于控制吸尘器的运动速度;该吸尘器驱动模块为单路、两路或三路驱动电路,通过PWM波控制连续通断动作;单路实现慢速调节,两路控制中速调节,三路实现快速的调节;微处理控制单元,包括CPU及PWM模块,CPU与掉电检测模块及无线通信模块电连接,用于接收开关信号及根据信号对红外温度采集模块做出对应的控制指令,CPU判断掉电检测模块电压信号或接收无线通信模块信号并向PWM模块发送指令生成PWM波,用于控制吸尘器驱动模块;所述基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统还包括信息传输系统、信息管理系统、信息反馈系统;信息传输系统与信息管理系统连接,信息管理系统与信息反馈系统连接;所述微处理控制单元与信息传输系统通过信号线连接;所述信息传输系统还通过无线连接移动终端;所述基于物联网的吸尘器红外遥控控制系统还包括通过信号线与信息传输系统连接的图像采集装置和障碍物采集发射装置;所述图像采集装置通过内置的图像处理模块对获得的吸尘器实时状态的图像进行处理,得到清晰的图像;所述图像处理模块的图像处理方法包括:构建高分辨率训练图像集对进行模糊和下采样操作得到临时低分辨率图像集构建低分辨率训练图像块集根据低分辨率训练图像块集非负邻域嵌入表示输入图像块集XT,得到重建系数;输出高分辨率图像THR;所述构建高分辨率训练图像集包括:搜集多幅彩色高分辨率自然图像;将高分辨率自然图像从红、绿、蓝RGB颜色空间转换到亮度、蓝色色度、红色色度YCbCr颜色空间;收集所有亮度图像作为高分辨率训练图像集其中表示第p幅高分辨率亮度图像,n表示图像的数量;所述对进行模糊和下采样操作得到临时低分辨率图像集包括:对中的每幅图像,使用模糊核对其进行模糊操作;对图像隔点取像素得到下采样3倍后的临时低分辨率图像集其中表示第p幅低分辨率亮度图像,n表示图像的数量;所述构建低分辨率训练图像块集包括:将低分辨率训练图像集中所有图像按从上到下、从左到右的顺序分成相互重叠的方形图像块;将所有方形图像块分别用列矢量表示;收集所有列矢量生成低分辨率训练图像块集其中表示中的第p个列矢量,Ns表示训练图像块的数量;所述根据低分辨率训练图像块集非负邻域嵌入表示输入图像块集XT,得到重建系数包括:对于低分辨率输入图像块集XT中的每一个图像块xtq,在低分辨率训练图像块集中寻找低分辨率K近邻即与xtq相距最近的前K个图像块;用低分辨率K近邻线性表示xtq,求得重建系数w保...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖家旺,黄燕燕,
申请(专利权)人:武汉洁美雅科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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