A glass cleaner with dual power supply, relates to a glass cleaner, including main control parts, moving parts cleaner, cleaning unit, power supply unit; power supply member includes a main power supply, the main power discharge current detection circuit, the main power supply voltage detection circuit, a standby power supply, main control MCU and dual power switch module, the main a computer control module, the main power conversion A/D main power discharge current detection circuit, the main power supply voltage detection circuit and the main power supply connection; input output port of the microcontroller control and dual power switch module connected to the switch module, dual power supply is also connected with the main power supply, standby power switch module, dual power relay normally closed contacts are connected to the main control parts cleaner. The utility model can realize the automatic switching of the double power supply, ensure the continuous power supply of the glass cleaner, meet the requirement of the large area cleaning process of the glass cleaner, and has the characteristics of clean, environmental protection and high intelligence, and is easy to be popularized.
【技术实现步骤摘要】
具有双电源的玻璃清洁器
本技术涉及一种玻璃清洁器,特别是一种具有双电源的玻璃清洁器。
技术介绍
随着社会经济的发展,玻璃在高楼大厦中的使用面积越来越多。这带来的最大问题便是玻璃清洁问题,人工清洁非常危险,为降低人工安全风险,自动化的玻璃清洁器应运而生。由于用于清洁玻璃外墙的玻璃清洁器不可能一边插电一边工作,因此,目前市面上各种外墙玻璃清洁器大多采用单一的电源供电方式,比如直接由市电充电的电池供电或者由太阳能直接供电。但对于大面积的清洗过程,这两种供电方式都无法满足玻璃清洁器的需要,一旦电源无法供电,玻璃清洁器将停留在高空玻璃上,无法自动返回,需人工参与操作,这对于玻璃清洁器的自动化是一个缺陷。因此,供电成为玻璃清洁器有待解决的重要问题之一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种具有双电源的玻璃清洁器,以解决现有技术存在的无法满足玻璃清洁器大面积清洗过程的需要。解决上述技术问题的技术方案是:一种具有双电源的玻璃清洁器,包括清洗器主控部件、行进部件、清洁部件、供电部件;所述的供电部件包括主电源、主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路、主电源A/D转换模块、备用电源、备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路、备用电源A/D转换模块、主控单片机、双电源切换开关模块,所述的主控单片机的输入端口通过主电源A/D转换模块分别连接主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路,主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路分别与主电源连接;所述的主控单片机的输入端口还通过备用电源A/D转换模块分别连接备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路,备用电源放电电 ...
【技术保护点】
一种具有双电源的玻璃清洁器,包括清洗器主控部件、行进部件、清洁部件、供电部件;其特征在于:所述的供电部件包括主电源、主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路、主电源A/D转换模块、备用电源、备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路、备用电源A/D转换模块、主控单片机、双电源切换开关模块,所述的主控单片机的输入端口通过主电源A/D转换模块分别连接主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路,主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路分别与主电源连接;所述的主控单片机的输入端口还通过备用电源A/D转换模块分别连接备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路,备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路分别与备用电源连接;主控单片机的输出端口与双电源切换开关模块的输入端口连接,双电源切换开关模块的输入端口还分别与主电源、备用电源连接,双电源切换开关模块的继电器常闭触点K1‑2、K2‑2分别与清洗器主控部件连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有双电源的玻璃清洁器,包括清洗器主控部件、行进部件、清洁部件、供电部件;其特征在于:所述的供电部件包括主电源、主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路、主电源A/D转换模块、备用电源、备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路、备用电源A/D转换模块、主控单片机、双电源切换开关模块,所述的主控单片机的输入端口通过主电源A/D转换模块分别连接主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路,主电源放电电流检测电路、主电源电压检测电路分别与主电源连接;所述的主控单片机的输入端口还通过备用电源A/D转换模块分别连接备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路,备用电源放电电流检测电路、备用电源电压检测电路分别与备用电源连接;主控单片机的输出端口与双电源切换开关模块的输入端口连接,双电源切换开关模块的输入端口还分别与主电源、备用电源连接,双电源切换开关模块的继电器常闭触点K1-2、K2-2分别与清洗器主控部件连接。2.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器,其特征在于:所述的主控单片机采用AT89C52单片机。3.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器,其特征在于:所述的主电源包括主电池,该主电池通过充电器与市电连接进行充电;所述的备用电源包括备用电池,该备用电池通过太阳能充电模块进行充电。4.根据权利要求3所述的具有双电源的玻璃清洁器,其特征在于:所述的太阳能充电模块包括太阳能电池板、太阳能充电控制电路和蓄电池,太阳能电池板通过太阳能充电控制电路与蓄电池连接;所述的太阳能电池板采用可折叠的柔性薄膜太阳能电池。5.根据权利要求1所述的具有双电源的玻璃清洁器,其特征在于:所述的主电源电压检测电路包括阻值相同的主电源分压电阻RZ1、主电源分压电阻RZ2,主电源分压电阻RZ2的一端与主电源的正极连接,主电源...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚英姬,
申请(专利权)人:广西科技大学鹿山学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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