The utility model relates to an upper glue machine, its purpose is to provide a coating according to the coordinate value of automatically adjusting the lifting displacement, and the glue device relative to the body to produce swing, avoid the sole glue mouth gluing device in the height change of coating, leading to scratch the soles of the active coating nozzle lifting structure. The utility model has the advantages of active coating nozzle lifting structure, comprising a frame body, one end of the pivoting body, and the body is different from the other end of the installation of glue device frame has the adjusting seat, between the body and the adjusting seat is located in glue device; and a lifting device, which is arranged in the frame body, with adjustable spacing link to adjust the seat, the frame body relative to the body to swing, and drive the glue device to generate lift displacement; through the scheme, to solve the existing glue glue device in the mouth. The height change of sole glue, easy to scratch the soles of the problem.
【技术实现步骤摘要】
主动式涂胶嘴升降结构
本技术涉及一种鞋帮涂胶机,尤其涉及一种可依鞋型高度变化、自动升降鞋帮涂胶机的主动式涂胶嘴升降结构。
技术介绍
目前制鞋工厂中的鞋帮涂胶机,如中国专利CN202800368为一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置,其包含:固定基座、驱动装置、行程调节装置以及枢接于该固定基座两侧的擦胶装置,驱动装置具有驱动轴,行程调节装置包括安装支架及两个动力缸,驱动轴及两个动力缸连结安装支架,且两个动力缸的伸缩轴常态接触于两个擦胶装置的受压杆,驱动装置进而带动两个擦胶装置针对鞋底的涂胶位置产生同步或非同步的张合移动;但上述的涂胶轨迹只能适用于二维空间的平面鞋底,因此针对具有高度变化的鞋底,如高跟鞋,无法有效进行涂胶作业。另,如中国台湾专利M508230揭示一种涂胶嘴升降结构,其包含:固定架,其设置于鞋帮涂胶机上,鞋帮涂胶机具有驱动装置,并于固定架的两侧各安装一个涂胶装置,而驱动装置可以驱动两个涂胶装置相对固定架产生枢摆,并可调整两个涂胶装置的间距;以及升降装置,其设于固定架及两个涂胶装置之间,使两个涂胶装置接触鞋底涂胶时,可被动地利用反作用力使涂胶装置相对固定架自动升降动作。然而,此种涂胶嘴升降结构针对具有过大高度变化的鞋底涂胶时,例如:应用于高度较高的女高跟鞋时,涂胶装置与鞋底间仍会存在部分作用力,造成涂胶装置仍有刮伤鞋底表面的可能。因此,如何设计一种涂胶嘴升降结构,能有效、主动地针对具高度变化的鞋底表面进行涂胶,并且在涂胶过程不会造成鞋底表面刮伤的问题,上述改良的缺失,有待相关业者解决。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种能够根据涂胶坐标值自动地调 ...
【技术保护点】
一种主动式涂胶嘴升降结构,其特征在于,其包含:架体,其一端枢设于制鞋机的机体处,与所述机体相对的另一端装设涂胶装置,所述架体设置调整座,所述调整座位于所述机体与所述涂胶装置之间;以及升降装置,其设置于所述制鞋机内,以可调节间距地连接于所述调整座,使所述架体可相对于所述机体产生摆动。
【技术特征摘要】
1.一种主动式涂胶嘴升降结构,其特征在于,其包含:架体,其一端枢设于制鞋机的机体处,与所述机体相对的另一端装设涂胶装置,所述架体设置调整座,所述调整座位于所述机体与所述涂胶装置之间;以及升降装置,其设置于所述制鞋机内,以可调节间距地连接于所述调整座,使所述架体可相对于所述机体产生摆动。2.根据权利要求1所述的主动式涂胶嘴升降结构,其特征在于,所述升降装置具有调节件及驱动件,所述调节件的一端与所述调整座相互连接,所述驱动件用于驱动调整所述调节件,带动所述调整座产生升降位移。3.根据权利要求2所述的主动式涂胶嘴升降结构,其特征在于,所述驱动件为伺服马达、步进马达、或带有光学尺的马达中的一种。4.根据权利要求2所述的主动式涂胶嘴升降结构,其特征在于,所述调节件为螺杆、齿条、或凸轮中的一种。5.根据权利要求2所述的主动式涂胶嘴升降结构,其特征在于,所述调节件包含螺杆部、螺纹连接于所述螺杆部的导动部、以及固接于所述导动部的连结板,且所述连接板的一端具有滑槽;所述调整座设有立柱及设于所述立柱的滚轮,所述立柱嵌设于所述滑槽,能够使所述滚轮接触于所述连结板的一侧滚动。6.根据权利要求5所述的主动式涂胶嘴升降结构,其特...
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