一种全自动鞋底上胶划线机制造技术

一种全自动鞋底上胶划线机，包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置。当行程传感器检测伸缩笔向前伸出最大距离时，鞋底不动、伸缩笔向前移动，并且通过伸缩笔的转动在鞋底侧面划出弧度较小的标识线，当第一转轴转过预设角度时，伸缩笔操向后移动、伸缩笔不动，通过鞋底的转动在鞋尖或鞋跟划出弧度较大的标识线，这样，通过两种不同划线方式的循环切换，分别完成弧度差别较大的鞋底侧面、鞋尖或鞋跟的划线，避免卡死，操作相当简单，大幅度提高生产效率，减少误差，提高划线精度。

A fully automatic gluing machine for shoe soles

A full automatic shoe sole glue machine, including controller, workbench, scribing device and sole rotating device; marking device comprises a first rotary motor, a first shaft, a first base, a translation mechanism, telescopic pen and stroke sensor, sole rotating device comprises second rotating motor, second shaft, second base and sole fixing device. When the stroke sensor for the detection of telescopic pen stretched forward maximum distance, sole fixed, telescopic pen moves forward, and through the rotation of the telescopic pen mark out small radian on the sole side, when the first shaft turned the preset angle when the telescopic pen exercises move, telescopic pen does not move backwards through the soles of rotation of a larger arc mark draw the line, the toe or heel, through the cycle of two different ways of marking were completed, marking the different sides of the sole radian, toe or heel, to avoid the death card, the operation is simple, greatly improving the production efficiency, reduce the error, improve the accuracy of marking.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鞋底上胶划线机
本专利技术涉及一种鞋底加工设备，尤其涉及一种全自动鞋底上胶划线机。
技术介绍
在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般分开生产，然后再将鞋底与鞋面相互贴合，一般采用胶水贴合的方式，因此，需要在鞋底的侧面预先涂布一胶层，该胶层需要满足一定的高度要求且不能将鞋底的侧面完全涂满。因此，在鞋底侧面涂胶之前，往往需要根据预定的涂胶要求，在鞋底的侧面画上一环形标识线，然后再在标识线下方的鞋底侧面上涂胶，这样，才能确保涂布的胶层满足预定要求。而由于鞋底侧面的凹凸不平，鞋底侧面的标识线难以采用机器自动划线。以前，我们曾经有过这样一个想法，即是划线笔固定不动，通过鞋底的转动来实现自动划线，但是该想法根本行不通，因为划线笔与鞋底的鞋尖、鞋跟、鞋底侧面之间的距离差距太大，在鞋底旋转过程中，划线笔与鞋底之间由于距离的突变而必然卡死，该问题一直无法解决，因此，目前在制鞋行业，只能通过手工进行划线，手工划线则需要工人一只手拿着鞋底，另一只手拿着笔进行环形划线，需不断转换鞋底的角度及调整笔头的角度，相当麻烦，生产效率较低，而且划线容易出差错，精确度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工...

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋底上胶划线机，其特征是：包括控制器、工作台、划线装置和鞋底旋转装置；划线装置包括第一旋转电机、第一转轴、第一底座、平移机构、伸缩笔和行程传感器，第一转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第一旋转电机安装在工作台下方并与第一转轴的下端传动连接，第一底座安装在第一转轴的上端，平移机构安装在第一底座上，伸缩笔安装在平移机构的动力输出端上，行程传感器安装在伸缩笔上；鞋底旋转装置包括第二旋转电机、第二转轴、第二底座和鞋底固定装置，第二转轴沿竖直方向可转动安装工作台上，第二旋转电机安装在工作台下方并与第二转轴的下端传动连接，第二底座安装在第二转轴的上端，鞋底固定装置安装在第二底座上；控制器安装在工作台上，第一旋转电机、平移机构、行程传感器、第二旋转电机均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的全自动鞋底上胶划线机，其特征是：所述伸缩笔包括笔头、伸缩杆、条形笔座、导向套和弹簧套，条形笔座上开设有条形槽，条形笔座的两端分别开设有与条形槽相通的通孔，导向套安装在条形槽中，伸缩杆处于导向套中并且伸缩杆的两端分别自相应的通孔伸出，笔头安装在伸缩杆的前端，弹簧套套接在伸缩杆的外面并处于导向套与笔头之间，所述行程传感器安装在导向套上。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睦雄，
申请(专利权)人：广东胜大科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44