智能地膜打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能地膜打孔机，它主要由：伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。

Intelligent plastic film punching machine

The utility model relates to an intelligent plastic film punching machine, which is mainly composed of servo motor, coupling, PIC, synchronous belt, fixing rod, square groove, groove block, cylinder, blade, sensor, cam etc.. The fixed plate and the fixing rod are respectively arranged on the frame of the front end, the coupling end and the servo motor is connected, the other end is provided with a first bearing and a first gear, a synchronous belt end is sheathed in the first gear, the other end is sheathed in the second and second gear bearing, I-shaped groove block is installed in the square groove, the first connecting rod is installed in the I-shaped groove block, second connecting rod and the second connecting rod connected, the knife cylinder is sleeved on the connecting ring, second connecting rod end and the second pin shaft and the cylinder is connected with the screw blade installed in the cylinder, the sensor is welded on the cutter disc, PIC installed on the fixed plate. The product uses PIC to realize intelligent control drilling, which has high drilling precision, and can not damage and beat seedlings. The number of synchronous belt and connecting rod mechanism can be increased and reduced according to actual needs, and multi ridges simultaneous drilling can be realized.

【技术实现步骤摘要】
智能地膜打孔机
本技术涉及一种智能地膜打孔机。
技术介绍
目前，秧苗覆膜的打孔，大多为人工打孔，打孔费时费力，容易伤害秧苗，现也有地膜打孔机，但它不是智能化打孔，机器结构复杂体积大，打孔精确度差，容易打伤秧苗，影响植株的生长发育，打孔机只能单排打孔，不能根据需要增加打孔机构的组数，打孔时容易漏打，还需要人工补打，作业效率低，制作维修成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种智能地膜打孔机，它主要解决了秧苗覆膜的打孔，大多为人工打孔，打孔费时费力，容易伤害秧苗，现也有地膜打孔机，但它不是智能化打孔，打孔精确度差，容易打伤秧苗，打孔机只能单排打孔，不能根据需要增加打孔机构的组数，打孔时容易漏打，还需要人工补打等问题。本技术的目的是这样实现的，智能地膜打孔机由：机架、固定板、弧形槽、伺服电机、联轴器、第一轴承、第一齿轮、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、第一连杆、第一销轴、第二连杆、连接环、刀筒、刀盘、刀片、车轮、第一短轴、豁口、第二销轴、第三销轴、第二轴承、第二齿轮、传感器、凸轮构成。固定板安装在机架的前端，固定杆安装在机架的后端，固定板上开有弧形槽，固定杆上开有方形槽，伺服电机安装在弧形槽内，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带有多个一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆有多个通过第三销轴安装在工形槽块内，第二连杆有多个通过第一销轴与第一连杆相连接，连接环焊接在机架上，刀筒有多个套装在连接环上，刀筒上开有两个对称的豁口，第二连杆一端通过凸轮与第二销轴和刀筒相连接，第二销轴垂直于豁口，第二连杆可沿着豁口前后进行摆动，刀片有四把，为月牙形，它沿刀盘周向均匀分布拧装在刀筒上，可拆卸，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上，车轮通过第一短轴安装在机架的下端。该产品结构简单，设计合理，它采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精确度高，不会漏打和打伤秧苗，它可根据实际需要增减同步带和连杆机构的组数，实现多垄同时打孔，并可根据实际垄宽调节每组连杆机构的水平距离，实现按需打孔，打孔效率高，缩短了生产周期，机器结构紧凑，体积小，拆装使用方便，维修制做成本低。附图说明：附图1是本技术智能地膜打孔机的结构示意图。附图2是本技术智能地膜打孔机同步带、第一连杆、第二连杆与刀筒的连接结构示意图。附图3是本技术智能地膜打孔机刀筒与第二连杆的连接结构示意图。1—机架2—固定板3—弧形槽4—伺服电机5—联轴器6—第一轴承7—第一齿轮8—PIC9—同步带10—固定杆11—方形槽12—工形槽块13—第一连杆14—第一销轴15—第二连杆16—连接环17—刀筒18—刀盘19—刀片20—车轮21—第一短轴22—豁口23—第二销轴24—第三销轴25—第二轴承26—第二齿轮27—传感器28—凸轮具体实施方式：下面结合附图详细说明本技术的最佳实施例，智能地膜打孔机由：机架1、固定板2、弧形槽3、伺服电机4、联轴器5、第一轴承6、第一齿轮7、PIC8、同步带9、固定杆10、方形槽11、工形槽块12、第一连杆13、第一销轴14、第二连杆15、连接环16、刀筒17、刀盘18、刀片19、车轮20、第一短轴21、豁口22、第二销轴23、第三销轴24、第二轴承25、第二齿轮26、传感器27、凸轮28构成。固定板2安装在机架1的前端，固定杆10安装在机架1的后端，固定板2上开有弧形槽3，固定杆10上开有方形槽11，伺服电机4安装在弧形槽3内，联轴器5一端与伺服电机4相连接，另一端装有第一轴承6和第一齿轮7，同步带9有多个一端套装在第一齿轮7上，另一端套装在第二轴承25和第二齿轮26上，工形槽块12安装在方形槽11内，第一连杆13有多个通过第三销轴24安装在工形槽块12内，第二连杆15有多个通过第一销轴14与第一连杆13相连接，连接环16焊接在机架1上，刀筒17有多个套装在连接环16上，刀筒17上开有两个对称的豁口22，第二连杆15一端通过凸轮28与第二销轴23和刀筒17相连接，第二销轴23垂直于豁口22，第二连杆15可沿着豁口22前后进行摆动，刀片19有四把，为月牙形，它沿刀盘18周向均匀分布拧装在刀筒17上，可拆卸，传感器27焊接在刀盘18上，PIC8安装在固定板2上，车轮20通过第一短轴21安装在机架1的下端。工作时，传感器27识别植株颜色，将信号传递给PIC8，PIC8将信号转换为电流信号，控制伺服电机4，如果识别的是植株颜色，伺服电机4正转通过同步带9的传动使第一连杆13和第二连杆15向下运动，此时旋转的刀片19会接触地面覆盖的地膜，将地膜划破，如果识别的不是植株颜色并将信号传递给PIC8，伺服电机4反转，通过同步带9的传动使第一连杆13和第二连杆15向上运动，刀片19离开地膜，在整个作业过程中机架1通过悬挂装置始终向前行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能地膜打孔机，它由：机架（1）、固定板（2）、弧形槽（3）、伺服电机（4）、联轴器（5）、第一轴承（6）、第一齿轮（7）、PIC（8）、同步带（9）、固定杆（10）、方形槽（11）、工形槽块（12）、第一连杆（13）、第一销轴（14）、第二连杆（15）、连接环（16）、刀筒（17）、刀盘（18）、刀片（19）、车轮（20）、第一短轴（21）、豁口（22）、第二销轴（23）、第三销轴（24）、第二轴承（25）、第二齿轮（26）、传感器（27）、凸轮（28）构成，其特征在于：固定板（2）安装在机架（1）的前端，固定杆（10）安装在机架（1）的后端，固定板（2）上开有弧形槽（3），固定杆（10）上开有方形槽（11），伺服电机（4）安装在弧形槽（3）内，联轴器（5）一端与伺服电机（4）相连接，另一端装有第一轴承（6）和第一齿轮（7），同步带（9）有多个一端套装在第一齿轮（7）上，另一端套装在第二轴承（25）和第二齿轮（26）上，工形槽块（12）安装在方形槽（11）内，第一连杆（13）有多个通过第三销轴（24）安装在工形槽块（12）内，第二连杆（15）有多个通过第一销轴（14）与第一连杆（13）相连接，连接环（16）焊接在机架（1）上，刀筒（17）有多个套装在连接环（16）上，刀筒（17）上开有两个对称的豁口（22），第二连杆（15）一端通过凸轮（28）与第二销轴（23）和刀筒（17）相连接，第二销轴（23）垂直于豁口（22），第二连杆（15）可沿着豁口（22）前后进行摆动，刀片（19）有四把，为月牙形，它沿刀盘（18）周向均匀分布拧装在刀筒（17）上，可拆卸，传感器（27）焊接在刀盘（18）上，PIC（8）安装在固定板（2）上，车轮（20）通过第一短轴（21）安装在机架（1）的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能地膜打孔机，它由：机架（1）、固定板（2）、弧形槽（3）、伺服电机（4）、联轴器（5）、第一轴承（6）、第一齿轮（7）、PIC（8）、同步带（9）、固定杆（10）、方形槽（11）、工形槽块（12）、第一连杆（13）、第一销轴（14）、第二连杆（15）、连接环（16）、刀筒（17）、刀盘（18）、刀片（19）、车轮（20）、第一短轴（21）、豁口（22）、第二销轴（23）、第三销轴（24）、第二轴承（25）、第二齿轮（26）、传感器（27）、凸轮（28）构成，其特征在于：固定板（2）安装在机架（1）的前端，固定杆（10）安装在机架（1）的后端，固定板（2）上开有弧形槽（3），固定杆（10）上开有方形槽（11），伺服电机（4）安装在弧形槽（3）内，联轴器（5）一端与伺服电机（4）相连接，另一端装有第一轴承（6）和第一齿轮（7），同步带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱新伟，温晓鑫，李亚芹，王俊发，白绍帅，豆贺，张成男，韩啸松，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23