农业作业机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的农业作业机驱动装置具有：位置控制装置、电气逻辑控制装置、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述位置控制装置、电气逻辑控制装置与驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置采用电路连接；所述驱动设备设置在农业作业机及其各机械装置上。所述驱动装置具有稳定性好、具有较强的抗干扰能力、进给速度均匀平稳、动态响应快、调速范围宽、具有低速大扭矩的特点。

【技术实现步骤摘要】
农业作业机驱动装置
本专利技术涉及农业机械
的驱动装置，更为具体地说，涉及农业作业机驱动装置。
技术介绍
现有的农业作业机采用内燃机作为驱动力，通过机械传动而使农业机进行工作，由于缺乏精准运动的驱动装置，现有的农业作业机无法进行自动化作业。要使农业作业机能够自动地进行作业，农业作业机需具有精准运动的驱动装置。为了使农业作业机具有精准运动的驱动装置，本专利技术提供一种农业作业机驱动装置。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术提供农业作业机驱动装置。本实例采用农业作业机的驱动装置具备：控制装置、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置。所述控制装置、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置采用电路连接；所述驱动设备设置在农业作业机及其各机械装置上。专利技术技术方案为了达到农业作业机能够自动化地进行作业目的的驱动装置，本专利技术的技术实施例：采用的农业作业机驱动装置具备：位置控制装置、电气逻辑控制装置、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述位置控制装置、电气逻辑控制装置与驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置采用电路连接；所述驱动设备设置在农业作业机及其各机械装置上。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
农业作业机驱动装置，其特征在于，包括：位置控制装置、电气逻辑控制装置、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述位置控制装置、电气逻辑控制装置与驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置采用电路连接；所述驱动设备设置在农业作业机及其各机械装置上。

【技术特征摘要】
1.农业作业机驱动装置，其特征在于，包括：位置控制装置、电气逻辑控制装置、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置；所述位置控制装置、电气逻辑控制装置与驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置采用电路连接；所述驱动设备设置在农业作业机及其各机械装置上。2.根据权利要求1所述的农业作业机驱动装置，其特征在于，包括：所述位置控制装置将理论给定位置值、速度值与实际反馈位置值、速度值进行比较，其差值作为驱动调节的输入，经驱动器控制驱动电机；在位置控制中用于完成位置回路的增益调整、各坐标的误差补偿和反间隙补偿；所述电气逻辑控制装置完成对农业作业机的开关功能信息和农业作业机床体的信号、农业作业机操作者输入的信息等进行逻辑运算、数值计算等处理，输出逻辑控制信息；所述驱动器用于接收位置控制装置、电气逻辑控制装置的指令信息，进行信号变换及电压、功率放大，驱动与控制驱动设备进行工作；所述驱动设备执行驱动器的要求进行工作；所述驱动设备具有电机、电磁阀、各种开关；所述信息检测采集与反馈装置包括：反馈电路、信息检测采集设备；所述信息检测采集与反馈装置用于检测采集农业作业机及其各机械装置的各种实时信息；并将所检测采集的实时信息反馈到相对应的处理器进行处理。3.根据权利要求1或2所述的农业作业机驱动装置，其特征在于，包括：所述位置控制装置具有：位置控制器；所述位置控制器根据指令理论给定位置值和检测采集与反馈装置所检测采集的实际检测位置值进行比较、调节；用比较、调节后的数据来输出结果位置指令信息；速度控制器；所述速度控制装置根据指令理论给定速度值和检测采集与反馈装置所检测采集的实际检测速度值进行调节；用调节后的数据来输出结果速度指令信息。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的农业作业机驱动装置，其特征在于，包括：所述电气逻辑控制装置处理农业作业机及其各机械装置的紧急停止、润滑、冷却、作业方式选择、手动进给、电机启停等信号；所述电气逻辑控制装置还对农业作业机的选作业工具、作业机及其各机械装置定位等过程进行逻辑控制；所述电气逻辑控制装置还对作业机的转动轴正反转、定向、变速等动作过程进行控制；所述电气逻辑控制装置用于作业机工作程序中的开关功能和农业作业机床体的信息做逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，作业机的电器设备的启停、作业工具交换、运转时间的计数。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新高，
申请(专利权)人：杨新高，
类型：发明
国别省市：湖南,43