农业作业机控制装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术的所述农业作业机控制装置用于接收农业作业机系统软件程序并根据农业作业机作业工作程序要求控制农业作业机进行自动化作业。所述农业作业机控制装置具有微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口。所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接。所述总线为控制装置的各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。本发明专利技术提供农业作业机控制装置结构简单、易于实现。

Agricultural machinery control device and its control system

The control device of the agricultural operation machine is used to receive the software program of the agricultural working machine system, and the automatic operation of the agricultural operation machine is controlled according to the working procedure of the agricultural operation machine. The control device of the agricultural operation machine has a microprocessor, a bus, a memory, a position controller, an electric logic control device, a communication device, a man-machine interactive device and an input / output interface. The bus connects the microprocessor, memory, position controller, electrical logic control device, communication device, human-computer interaction device, input / output interface and other functional devices. The bus transmits data information, address information and control information for each functional device of the control device. The control device of the agricultural operation machine is simple in structure and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
农业作业机控制装置及其控制系统
本专利技术涉及农业作业机
的控制装置及系统，更为具体地说，涉及农业作业机控制装置及其控制系统。
技术介绍
现有的农业作业机械是一种机械式的作业机，由于缺乏农业作业机控制装置及其控制系统，现有的农业作业机无法进行自动化作业。要使农业作业机能够进行自动化作业，农业作业机必须具备能够进行自动化作业的控制装置及其控制系统。为了实现农业作业机的自动化作业的控制装置及其控制系统的目的，本专利技术提供农业作业机控制装置及其控制系统。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术提供农业作业机控制装置。本专利技术采用的所述农业作业机控制装置用于接收农业作业机系统软件程序并根据农业作业机作业工作程序要求控制农业作业机进行自动化作业。所述农业作业机控制装置具有微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口。所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接。所述总线为控制装置的各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。本专利技术提供农业作业机控制装置结构简单、易于实现。为了达到上述目的，本专利技术还提出了一种具有农业作业机控制装置的控制系统。所述农业作业机控制系统具有农业作业机控制装置以及农业作业机系统软件产品。所述农业作业机控制装置具有微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口；所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接，所述总线为各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。所述农业作业机系统软件产品具有人机交互模块、可编程控制功能模块、通信模块、位置控制模块、存储器模块、译码处理模块、数据处理模块、管理与诊断模块、作业工作程序模块、系统总线模块。本专利技术还提出的一种具有农业作业机控制装置的控制系统易于实现。技术方案本专利技术实施例的所述农业作业机控制装置用于接收农业作业机系统软件程序并根据农业作业机作业工作程序要求控制农业作业机进行自动化作业。所述农业作业机控制装置具有微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口。所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接。所述总线为控制装置的各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。本专利技术实施例还提供一种具有农业作业机控制装置的控制系统。所述农业作业机控制系统具有农业作业机控制装置以及农业作业机系统软件产品。所述农业作业机控制装置具有微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口；所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接，所述总线为各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。所述农业作业机系统软件产品具有人机交互模块、可编程控制功能模块、通信模块、位置控制模块、存储器模块、译码处理模块、数据处理模块、管理与诊断模块、作业工作程序模块、系统总线模块。另外，根据本专利技术实施例的控制装置及其控制系统还可以具有如下附加技术特征：一些实施例，所述微处理器具有：管理部、诊断部、数据处理部。所述管理部具有CPU管理和外部设备管理。所述管理部用于农业作业机系统的前后台程序的合理安排与协调工作，中断服务程序之间的相互通信，农业作业机的控制面板与操作面板上各种信息的监控。所述诊断部在农业作业机系统运行中及时发现农业作业机系统软件、硬件的故障，并指出故障类型，可在运行前、故障发生后，检查农业作业机系统各部件的功能是否正常，并指出发生故障的部位。所述数据处理部在系统运行中进行作业工具补偿计算、坐标系偏移计算、插补计算、坐标变换计算、床体误差补偿计算。一些实施例，所述存储器用于存储农业作业机系统软件程序、农业作业机工作程序。所述输入接口接收农业作业机外界信息转换成农业作业机控制装置能识别的数据流。所述输出接口输出控制信息控制农业作业机及其各机械装置进行工作。所述通信装置完成控制装置与农业作业机自身及其外界设施进行数据传送和信息通信。所述人机交互装置用于农业作业机系统的各种操作命令、数据的输入、输出、显示。所述电气逻辑控制装置完成对农业作业机及其各机械装置的紧急停止、润滑、冷却、作业方式选择、手动进给、电机启/停等信号；还完成对农业作业机的选作业工具、作业机及其各机械装置定位等过程进行逻辑控制；还完成对作业机的转动轴正反转、定向、变速等动作过程进行控制；还完成对作业机工作程序中的开关功能和农业作业机床体的信息做逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，作业机的电器设备的启停、作业工具交换、运转时间的计数。所述位置控制器将微处理器处理的指令理论给定值与位置检测装置测得的实际值进行计算、比较、调节等处理，输出结果指令信息控制驱动器进行驱动农业作业机的驱动电机。一些实施例，存储器用于存储农业作业机系统软件程序的参数与操作命令并向控制装置各功能装置提供相应的参数与数据、命令；并接收与管理各功能装置返回的参数、数据、命令。一些实施例，所述位置控制器在农业作业机驱动系统的每个采样周期内，将理论给定位置值与实际反馈位置值进行比较，其差值作为驱动调节的输入，经驱动器控制驱动电机；在位置控制中用于完成位置回路的增益调整、各坐标的误差补偿和反间隙补偿。提高作业机的定位精度。一些实施例，所述通信装置实现农业作业机系统的自身通信；实现农业作业机在单机、多机运行中与外界其他农业作业机系统、机载设备系统、地面设施系统等进行通信。一些实施例，所述电气逻辑控制装置对农业作业机操作面板的控制；所述电气逻辑控制装置对农业作业机侧的输入信号的控制；所述电气逻辑控制装置对自身输出信号控制；所述电气逻辑控制装置对农业作业机的驱动电机的控制；所述电气逻辑控制装置对报警处理的控制；所述电气逻辑控制装置对软件驱动系统的控制。一些实施例，所述人机交互装置用于操作人员通过所述人机交互装置控制作业机系统的运行；还用于作业机系统状态显示、工作运行显示；用于作业机床体调整、作业工作程序模块的编写和管理、工作参数的设置和管理。一些实施例，所述农业作业机控制系统具有农业作业机控制装置以及农业作业机系统软件产品。所述农业作业机控制装置具有微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口；所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接，所述总线为各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。所述农业作业机系统软件产品具有人机交互模块、可编程控制功能模块、通信模块、位置控制模块、存储器模块、译码处理模块、数据处理模块、管理与诊断模块、作业工作程序模块、系统总线模块。专利技术的效果在于：本专利技术所涉及的农业作业机控制装置及其控制系统能够容易地实现进行自动化作业的控制装置及其控制系统的效果。附图说明接下来对本专利技术进行具体实例说明，但这些实例与说明不限制本专利技术，只参考下列附图说明的实施实例对本专利技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
农业作业机控制装置，用于接收农业作业机系统软件程序并根据农业作业机作业工作程序要求控制农业作业机进行自动化作业，其特征在于，包括：微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口；所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接，所述总线为控制装置各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。

【技术特征摘要】
1.农业作业机控制装置，用于接收农业作业机系统软件程序并根据农业作业机作业工作程序要求控制农业作业机进行自动化作业，其特征在于，包括：微处理器、总线、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口；所述总线将微处理器、存储器、位置控制器、电气逻辑控制装置、通信装置、人机交互装置、输入/输出接口等功能装置进行连接，所述总线为控制装置各功能装置传送数据信息、地址信息、控制信息。2.根据权利要求1所述的农业作业机控制装置，其特征在于，包括：微处理器具有：管理部；所述管理部具有CPU管理和外部设备管理；用于农业作业机系统的前后台程序的合理安排与协调工作，中断服务程序之间的相互通信，农业作业机的控制面板与操作面板上各种信息的监控；诊断部；所述诊断部在农业作业机系统运行中及时发现农业作业机系统软件、硬件的故障，并指出故障类型，可在运行前、故障发生后，检查农业作业机系统各部件的功能是否正常，并指出发生故障的部位；数据处理部；所述数据处理部在系统运行中进行作业工具补偿计算、坐标系偏移计算、插补计算、坐标变换计算、床体误差补偿计算。3.根据权利要求1或2所述的农业作业机控制装置，其特征在于，包括：所述存储器存储农业作业机系统软件程序、农业作业机工作程序；所述输入接口接收农业作业机外界信息转换成农业作业机控制装置能识别的数据流；所述输出接口输出控制信息控制农业作业机及其各机械装置进行工作；所述通信装置完成控制装置与农业作业机自身及其外界设施进行数据传送和信息通信；所述人机交互装置用于农业作业机系统的各种操作命令、数据的输入、输出、显示；所述电气逻辑控制装置完成对农业作业机及其各机械装置的紧急停止、润滑、冷却、作业方式选择、手动进给、电机启停等信号；还完成对农业作业机的选作业工具、作业机及其各机械装置定位等过程进行逻辑控制；还完成对作业机的转动轴正反转、定向、变速等动作过程进行控制；还完成对作业机工作程序中的开关功能和农业作业机床体的信息做逻辑处理，实现各功能与操作方式之间的连锁，作业机的电器设备的启停、作业工具交换、运转时间的计数；所述位置控制器将微处理器处理的指令理论给...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新高，
申请(专利权)人：杨新高，
类型：发明
国别省市：湖南,43