铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，包括铸板主机和铸板副机；所述铸板主机用于铸造成型电池板栅；所述铸板副机包括用于对竖直放置的板栅的浇冒口进行剪切的立式剪切机构、用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置以及横跨在所述铸板主机与立式剪切机构之间用于将铸板主机浇铸成型的板栅竖直吊装至立式剪切机构的桁架机械手总成，本设备能够在板栅制造各个环节尽可能的减小机械损伤，控制板栅变形。

Large grid casting system for lead-acid battery

The utility model discloses a lead-acid battery large casting grid system, including slab casting machine and the host plate side; the slab casting machine is used to the battery grid; the cast plate shearing machine for auxiliary machine comprises a vertical riser plate of vertical shear of the structure, used for driving the sheared grid by grid turning device is turned over to the state of the vertical state level and across the board in the casting and vertical shearing mechanism between host manipulators for grid vertical slab casting machine will be lifting to the vertical shearing mechanism assembly, this equipment can make each link in the grid as far as possible the decrease of mechanical damage, deformation control grid.

【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统
本技术涉及蓄电池大型板栅加工领域，具体是一种铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统。
技术介绍
目前国内在大型铅酸蓄电池领域主要采用手工铸板和自动化程度不高的机械铸板，不仅对环境和人体的危害程度大，而且操作复杂，人力消耗大。同时，现有的大型铅酸蓄电池在板栅制造环节中通常采用水平切刀剪切浇冒口，但由于板栅浇铸方式是重力浇铸，板栅模均是竖直放置，所以浇铸好的板栅均是竖直放置。这就要求刚刚被浇铸好的板栅必须由竖直状态转换为水平状态。目前通常的做法是让板栅自由掉到弧形的溜板上，让板栅由竖直状态自由滑到水平状态。整个过程对板栅的冲击较大，加上板栅的材料是铅，刚刚被浇铸出来的板栅很软，导致整个过程板栅很容易变形，影响后续工艺和成品电池的质量。因此，需要一种自动化程度高，能够在板栅制造各个环节尽可能的减小机械损伤，控制板栅变形的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统来提高成品电池质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高，能够在板栅制造各个环节尽可能的减小机械损伤，控制板栅变形的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统来提高成品电池质量。本技术的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，包括铸板主机和铸板副机；所述铸板主机用于铸造成型电池板栅；所述铸板副机包括用于对竖直放置的板栅的浇冒口进行剪切的立式剪切机构、用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置以及横跨在所述铸板主机与立式剪切机构之间用于将铸板主机浇铸成型的板栅竖直吊装至立式剪切机构的桁架机械手总成；进一步，所述铸板主机包括主机架、设置于所述主机架的板栅模、用于将熔铅炉内的熔融铅料注入板栅模的浇铅机构和控制所述板栅模开合模的开合模机构；进一步，所述立式剪切机构包括前切刀、后切刀和用于带动所述前切刀和后切刀相互合拢实现剪切的剪切驱动装置；所述板栅翻转装置包括板栅放置板以及设置于所述板栅放置板上用于对板栅底部进行支撑定位的板栅定位块，所述板栅放置板可由竖直状态翻转至水平状态，且放置在位于竖直状态的所述板栅放置板上的板栅的浇冒口位于所述前切刀和后切刀之间；本技术的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统还包括收片机构；所述收片机构包括用于将由板栅翻转装置翻转为水平状态的板栅进行堆叠的叠片机构和用于将堆叠后的板栅向外运输的板栅运输机构；所述板栅运输机构包括板栅输送带；所述叠片机构包括用于承载板栅的托盘、用于将所述托盘支撑在所述板栅输送带上方的伺服电动缸、用于将托盘放置于所述伺服电动缸的推杆上的托盘自动放置机以及用于测量托盘上的板栅重量的承重装置。进一步，所述板栅翻转装置包括翻转机架、滑动配合于所述翻转机架的导轨上的滑块、与所述翻转机架固定的弧形滑槽板、与所述板栅放置板固定的横板、固定于所述横板端部的导向杆以及用于驱动所述滑块沿导轨滑动的滑块驱动装置；所述导向杆一端铰接于所述滑块，另一端通过滚轮配合于所述弧形滑槽板上的弧形滑槽内；所述翻转机架上固定有横梁，所述横梁上设有用于将放置在位于水平状态的所述板栅放置板上的板栅从板栅放置板刮至所述托盘上的刮片板；进一步，所述立式剪切机构还包括分别对应与所述前切刀和后切刀相互固定的前切刀座和后切刀座；所述剪切驱动装置通过多连杆机构带动所述前切刀座和后切刀座相互靠近；所述多连杆机构包括短拉臂、长拉臂和连接旋转臂；所述短拉臂和长拉臂的内端分别对应与后切刀座和前切刀座铰接；所述连接旋转臂可转动连接于切刀安装板，连接旋转臂的两端分别对应与短拉臂和长拉臂的外端铰接；所述剪切驱动装置为液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接于连接旋转臂从而驱动连接旋转臂相对于切刀安装板转动；进一步，所述托盘自动放置机包括位于所述输送带上方的放置机机架、设置于所述放置机机架上的水平无杆气缸、设置于所述水平无杆气缸的运动输出件上的竖直气缸以及设置于所述竖直气缸活塞杆上的用于吸取托盘的吸盘；进一步，所述多连杆机构设有两个且分列于前切刀两侧；两多连杆机构的连接旋转臂之间连接有用于使两多连杆机构的连接旋转臂同步转动连接杆；所述立式剪切机构还包括压料板和设置在所述前切刀座上用于驱动所述压料板将板栅压紧在板栅放置板的压料气缸；进一步，所述铸板副机还包括废料回收系统，所述废料回收系统包括位于所述后切刀上方并以可翻转的方式设置的废片翻转板以及用于从所述废片翻转板上翻倒出的板栅浇冒口输出的废料输送带；所述废片翻转板在前切刀和后切刀合拢时以水平状态接住剪下的板栅浇冒口，废片翻转板在前切刀和后切刀分离时发生翻转将板栅浇冒口翻倒至废料输送带；进一步，所述废片翻转板通过一废片翻转转轴可转动连接于切刀安装板，所述废片翻转转轴端部固定有碰块，所述后切刀座上固定有碰杆，且后切刀座与前切刀座分离时可通过碰杆接触碰块使废片翻转转轴转动；进一步，所述滑块驱动装置包括电机、由所述电机驱动的主动链轮、与所述主动链轮通过链条传动的从动链轮和用于将链条张紧的张紧轮；所述滑块连接于所述链条并由链条驱动其沿导轨滑动。本技术的有益效果是：本技术的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，利用铸板主机浇铸成型蓄电池板栅，利用桁架机械手总成将成型后的板栅以竖直的姿态起吊至铸造板副机的立式剪切机构的剪切位置剪切浇冒口，剪切完成的板栅利用板栅翻转装置由竖直状态翻转为水平状态，以便后续的存放和运输，因此，本浇铸设备能够在不改变成型板栅放置方向的情况下完成板栅浇冒口的剪切，剪切过程平稳，剪切后的板栅能够平稳翻转至水平状态，整个过程板栅变形小，能有效提高电池质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的铸板主机的结构示意图；图3为本技术的铸板副机的结构示意图；图4为本技术的立式剪切机构的结构示意图；图5为本技术的板栅翻转装置的结构示意图；图6为本技术的收片机构的结构示意图；图7为本技术的托盘自动放置机的结构示意图；图8为本技术的托盘自动放置机的局部示意图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，如图所示，本实施例的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，包括铸板主机7和铸板副机4；所述铸板主机7用于铸造成型电池板栅；所述铸板副机4包括用于对竖直放置的板栅的浇冒口进行剪切的立式剪切机构15、用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置17以及横跨在所述铸板主机7与立式剪切机构15之间用于将铸板主机7浇铸成型的板栅竖直吊装至立式剪切机构15的桁架机械手总成14；本技术的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，利用铸板主机7浇铸成型蓄电池板栅，利用桁架机械手总成14将成型后的板栅以竖直的姿态起吊至铸造板副机的立式剪切机构15的剪切位置剪切浇冒口，剪切完成的板栅利用板栅翻转装置17由竖直状态翻转为水平状态，以便后续的存放和运输，因此，本浇铸设备能够在不改变成型板栅放置方向的情况下完成板栅浇冒口的剪切，剪切过程平稳，剪切后的板栅能够平稳翻转至水平状态，整个过程板栅变形小，能有效提高电池质量，本实施例中的桁架机械手总成14包括可在平面内自由移动的X&Y轴机械模组和2套气动抓夹装置，X&Y轴机械模组包括一横梁，可沿横梁往复滑动的竖直导轨24以及可沿竖直导轨24往复移动的水平导轨24，两套气动抓夹装置可沿水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，其特征在于：包括铸板主机和铸板副机；所述铸板主机用于铸造成型电池板栅；所述铸板副机包括用于对竖直放置的板栅的浇冒口进行剪切的立式剪切机构、用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置以及横跨在所述铸板主机与立式剪切机构之间用于将铸板主机浇铸成型的板栅竖直吊装至立式剪切机构的桁架机械手总成。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，其特征在于：包括铸板主机和铸板副机；所述铸板主机用于铸造成型电池板栅；所述铸板副机包括用于对竖直放置的板栅的浇冒口进行剪切的立式剪切机构、用于带动剪切后的板栅由竖直状态翻转到水平状态的板栅翻转装置以及横跨在所述铸板主机与立式剪切机构之间用于将铸板主机浇铸成型的板栅竖直吊装至立式剪切机构的桁架机械手总成。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，其特征在于：所述铸板主机包括主机架、设置于所述主机架的板栅模、用于将熔铅炉内的熔融铅料注入板栅模的浇铅机构和控制所述板栅模开合模的开合模机构。3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，其特征在于：所述立式剪切机构包括前切刀、后切刀和用于带动所述前切刀和后切刀相互合拢实现剪切的剪切驱动装置；所述板栅翻转装置包括板栅放置板以及设置于所述板栅放置板上用于对板栅底部进行支撑定位的板栅定位块，所述板栅放置板可由竖直状态翻转至水平状态，且放置在位于竖直状态的所述板栅放置板上的板栅的浇冒口位于所述前切刀和后切刀之间。4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，其特征在于：还包括收片机构；所述收片机构包括用于将由板栅翻转装置翻转为水平状态的板栅进行堆叠的叠片机构和用于将堆叠后的板栅向外运输的板栅运输机构；所述板栅运输机构包括板栅输送带；所述叠片机构包括用于承载板栅的托盘、用于将所述托盘支撑在所述板栅输送带上方的伺服电动缸、用于将托盘放置于所述伺服电动缸的推杆上的托盘自动放置机以及用于测量托盘上的板栅重量的承重装置。5.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池大型板栅浇铸系统，其特征在于：所述板栅翻转装置包括翻转机架、滑动配合于所述翻转机架的导轨上的滑块、与所述翻转机架固定的弧形滑槽板、与所述板栅放置板固定的横板、固定于所述横板端部的导向杆以及用于驱动所述滑块沿导轨滑动的滑块驱动装置；所述导向杆一端铰接于所述滑块，另一端通过滚轮配合于所述弧形滑槽板上的弧形滑槽内；所述翻转机架上固定有横梁，所述横梁上设有用于将放置在位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，项绍杰，吴启雄，汪浩然，何春龙，吴浩，万玉华，胡帅，吴克海，王菊艳，罗朝刚，
申请(专利权)人：重庆远风机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50