基于重力势能驱动的大棚运输系统技术方案

基于重力势能驱动的大棚运输系统属于设施农业设备；在基座的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器、蓄电池、丝杠式升降机和电动机，在基座的左侧部上还安装红外与单片机处理模块和停车挡板，所述左侧的电动机与左侧的丝杠式升降机连接，右侧的电动机与右侧的丝杠式升降机连接；刚性导轨的左、右端通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合分别与左、右侧的丝杠式升降机上的丝母铰连接，带有超声波测距传感器的运货车可左右移动的吊配在刚性导轨上；本系统利用重力势能进行运货车的运动完成货物运输，结构新颖、合理、简单，节约棚内土地面积和能源，无污染，自动化程度高，作业成本低，使用可靠。

Greenhouse transportation system driven by gravitational potential energy

In the transport system driven by gravitational potential energy belongs to the agricultural facilities and equipment based on the base; the left and right side of each corresponding to the installation of motor drives, battery, motor and screw type elevator, infrared and single-chip processing module and a parking baffle is arranged on the base of the left part, screw lift motor and the left side of the left side connection, on the right side of the motor and the screw lift on the right side of the rigid connection; guide the left and right end of the left and right side of the spherical hinge and the telescopic rod are respectively combined with the left and right side of the screw hoist on the screw hinge connection, the freight car with the ultrasonic ranging sensor can move around with the rigid rail crane the system uses; gravitational potential for truck movement of cargo transport, novel structure, reasonable and simple, saving ground shed The product has the advantages of no pollution, high automation, low operation cost and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
基于重力势能驱动的大棚运输系统
本专利技术创造属于设施农业设备，主要涉及设施农业中一种大棚温室中的货物运输设备。
技术介绍
近年来，随着设施农业中大棚面积的不断增大和农业作物产量的大幅度提高，大棚内货物运输量和运输作业强度也在迅速增加，传统的人力运输方式不仅作业效率低、劳动强度大，而且作业成本高，已不能满足和适应大棚作业的使用需要。为解决上述问题，已出现在大棚内土地上铺设轨道，采用电动机驱动或燃油发动机驱动的货车运输方式，存在耗电量较大、浪费不可再生能源、尤其是污染大棚内环境的缺陷。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业大棚生产作业的实际需要，研发设计一种基于重力势能驱动的大棚运输系统，通过采用吊挂式货车承载后的重力势能使其在大棚内自行运动完成农产品运输作业，达到减少占用大棚内珍贵的土地面积、提高棚内土地使用率、减少电力或燃油消耗、降低作业成本、减轻环境污染、省工省力高效的目的。本专利技术的目的是这样实现的:在基座的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器、蓄电池、丝杠式升降机和电动机，在基座的左侧部上还安装红外与单片机处理模块和停车挡板，所述停车挡板位于左侧的丝杠式升降机右侧部；导线将左侧的蓄电池分别与左侧的电动机驱动器和红外与单片机处理模块连通，导线将左侧的电动机驱动器与左侧的电动机连通，所述左侧的电动机与左侧的丝杠式升降机连接；导线将右侧的蓄电池与右侧的电动机驱动器连通，导线将右侧的电动机驱动器与右侧的电动机连通，所述红外与单片机处理模块通过导线与右侧的电动机驱动器连通，所述右侧的电动机与右侧的丝杠式升降机连接；刚性导轨的左、右端部通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合分别与左、右侧的丝杠式升降机上的丝母铰连接，在所述刚性导轨上可左右向移动的吊挂配装运货车，所述运货车与停车挡板呈接触定位配合或脱离接触配合，超声波测距传感器安装在运货车上，所述超声波测距传感器与红外与单片机处理模块无线连通，至此构成基于重力势能驱动的大棚运输系统。本专利技术创造利用运货车装载货物后的整重势能实现在大棚内的运动送货，具有结构新颖、合理、简单、占用棚内土地面积小、节省能源、无污染、自动化程度高、作业成本低、使用可靠的特点。附图说明图1是基于重力势能驱动的大棚运输系统总体结构示意图。图中件号说明：1、基座、2、超声波测距传感器、3、停车挡板、4、电动机驱动器、5、红外与单片机处理模块、6、蓄电池、7、丝杠式升降机、8、丝母、9、球形铰链与伸缩杆组合、10、运货车、11、刚性导轨、12、电动机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。一种基于重力势能驱动的大棚运输系统，在基座1的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器4、蓄电池6、丝杠式升降机7和电动机12，在基座1的左侧部上还安装红外与单片机处理模块5和停车挡板3，所述停车挡板3位于左侧的丝杠式升降机7右侧部；导线将左侧的蓄电池6分别与左侧的电动机驱动器4和红外与单片机处理模块5连通，导线将左侧的电动机驱动器4与左侧的电动机12连通，所述左侧的电动机12与左侧的丝杠式升降机7连接；导线将右侧的蓄电池6与右侧的电动机驱动器4连通，导线将右侧的电动机驱动器4与右侧的电动机12连通，所述红外与单片机处理模块5通过导线与右侧的电动机驱动器4连通，所述右侧的电动机12与右侧的丝杠式升降机7连接；刚性导轨11的左、右端部通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合9分别与左、右侧的丝杠式升降机7上的丝母8铰连接，在所述刚性导轨11上可左右向移动的吊挂配装运货车10，所述运货车10与停车挡板3呈接触定位配合或脱离接触配合，超声波测距传感器2安装在运货车10上，所述超声波测距传感器2与红外与单片机处理模块5无线连通。作业使用时，手持遥控器，利用红外与单片机处理模块5通过左、右侧的电动机驱动器4分别控制左、右侧的电动机12进行同步相反旋向的转动，使左、右侧丝杠式升降机7上的丝母8完成上下相反方向的移动，将刚性导轨11调至水平位置，运货车10在刚性导轨11上静止不动，进行装货作业。装货结束后，准备运输时，利用遥控器经红外与单片机处理模块5分别通过左、右侧的电动机驱动器4驱动左、右侧的电动机12作相反方向的转动，使左侧的丝杠式升降机7上的丝母8下降，右侧的丝杠式升降机7上的丝母8上升，刚性导轨11向左侧倾斜，在运货车10重力势能作用下，运货车10在刚性导轨11上向左侧运动，当接近停车挡板3时，超声波测距传感器2将无线信号传输给红外与单片机处理模块5，同时控制左侧的丝母8上升、右侧的丝母8下降，以达到运货车10降速目的，当运货车10与停车挡板3接触后停车，即可进行卸货作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于重力势能驱动的大棚运输系统，其特征在于：在基座(1)的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器(4)、蓄电池(6)、丝杠式升降机(7)和电动机(12)，在基座(1)的左侧部上还安装红外与单片机处理模块(5)和停车挡板(3)，所述停车挡板(3)位于左侧的丝杠式升降机(7)右侧部；导线将左侧的蓄电池(6)分别与左侧的电动机驱动器(4)和红外与单片机处理模块(5)连通，导线将左侧的电动机驱动器(4)与左侧的电动机(12)连通，所述左侧的电动机(12)与左侧的丝杠式升降机(7)连接；导线将右侧的蓄电池(6)与右侧的电动机驱动器(4)连通，导线将右侧的电动机驱动器(4)与右侧的电动机(12)连通，所述红外与单片机处理模块(5)通过导线与右侧的电动机驱动器(4)连通，所述右侧的电动机(12)与右侧的丝杠式升降机(7)连接；刚性导轨(11)的左、右端部通过左、右侧的球形铰链与伸缩杆组合(9)分别与左、右侧的丝杠式升降机(7)上的丝母(8)铰连接，在所述刚性导轨(11)上可左右向移动的吊挂配装运货车(10)，所述运货车(10)与停车挡板(3)呈接触定位配合或脱离接触配合，超声波测距传感器(2)安装在运货车(10)上，所述超声波测距传感器(2)与红外与单片机处理模块(5)无线连通。...

【技术特征摘要】
1.一种基于重力势能驱动的大棚运输系统，其特征在于：在基座(1)的左、右侧部上相互对应的安装电动机驱动器(4)、蓄电池(6)、丝杠式升降机(7)和电动机(12)，在基座(1)的左侧部上还安装红外与单片机处理模块(5)和停车挡板(3)，所述停车挡板(3)位于左侧的丝杠式升降机(7)右侧部；导线将左侧的蓄电池(6)分别与左侧的电动机驱动器(4)和红外与单片机处理模块(5)连通，导线将左侧的电动机驱动器(4)与左侧的电动机(12)连通，所述左侧的电动机(12)与左侧的丝杠式升降机(7)连接；导线将右侧的蓄电池(6)与右侧的电动机驱动器(4)连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张影微，李孟昕，马亚凯，许玉林，郑泽宇，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23