一种组合式循环流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种组合式循环流水线，旨在提供一种能够实现小车在流水线上循环使用，无需人工搬运小车，避免影响生产效率的流水线。它包括机架；用于输送小车的水平滑道；用于输送小车的倾斜滑道，倾斜滑道位于水平滑道的下方；过渡换道机构，过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧；以及抬升机构，抬升机构包括抬升平板及用于升降抬升平板的升降执行机构。

A combined cycle assembly line

The invention discloses a combined cycle assembly line, which aims to provide a pipeline which can realize the circular use of the car on the assembly line, and does not need to manually carry the trolley, thereby avoiding the influence of the production efficiency. It comprises a frame; used for horizontal slide conveying trolley; for inclined slide conveying trolley, downward slide slide at the level of transition; channel switching mechanism, transition channel switching mechanism including through horizontal shaft to rotate setting plate, are arranged on the frame and is located above the flat plate for upper limit block, which is arranged on the machine frame and is located in the flat below the lower limit for flat block and arranged below the lane changing plate for supporting flat plate supporting spring for lane changing on the frame; and the lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a lifting plate and used for lifting lifting plate actuator.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式循环流水线
本专利技术涉及流水线，具体涉及一种组合式循环流水线。
技术介绍
目前很多产品的组装都在流水线上完成，其中有部分质量较重的产品（例如发动机产品）在流水线上组装时，需要利用小车在流水线上运行来实现产品在流水线上的各个组装工位间流转；通过小车来搬运产品在流水线上运行虽然方便省力，但当小车运行到流水线的输出端，小车上的产品组装完成并脱离小车后，往往需要通过人工手动搬运的方式将小车由流水线的输出端搬运到流水线的输入端，将小车重新放置到流水线上，这同样会给操作人员带来不便，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现小车在流水线上循环使用，无需人工搬运小车，避免影响生产效率的组合式循环流水线。本专利技术的技术方案是：一种组合式循环流水线，包括：机架；用于输送小车的水平滑道，水平滑道设置在机架上，水平滑道的一端为水平滑道输入端，水平滑道的一端为水平滑道输出端；用于输送小车的倾斜滑道，倾斜滑道设置在机架上，倾斜滑道位于水平滑道的下方，倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端，且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方，倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端，且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方；过渡换道机构，过渡换道机构靠近的水平滑道输出端，过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧；以及抬升机构，抬升机构靠近倾斜滑道输出端，抬升机构包括抬升平板及设置在机架上用于升降抬升平板的升降执行机构。本方案的组合式循环流水线通过水平滑道、倾斜滑道、过渡换道机构配合抬升机实现小车在流水线上循环使用，无需人工搬运，操作方便，避免影响生产效率；同时，本方案的组合式循环流水线只需要一个动力设备（升降执行机构）既可实现小车在流水线上循环使用，从而降低制作成本。另一方面，本方案的组合式循环流水线的倾斜滑道位于水平滑道的下方，这样可以充分利用竖向空间进行小车的流转，实现小车循环使用，从而有效减小占地面积。作为优选，当换道平板抵靠在平板上限位块上时：换道平板与水平滑道输出端对接；当换道平板抵靠在平板下限位块上时：换道平板与倾斜滑道输入端对接。作为优选，过渡换道机构还包括设置在机架上并位于换道平板下方的竖直导管及插设在竖直导管内并能够沿竖直导管滑动的竖直支撑杆，竖直支撑杆的上端设有支撑平板，支撑平板上表面设有用于支撑换道平板的平板支撑滚轮，平板支撑滚轮抵在换道平板的下表面上，所述平板支撑弹簧套设在竖直导管上，平板支撑弹簧的下端抵在机架上，平板支撑弹簧的上端抵在支撑平板的下表面上。本方案结构有利于提高过渡换道机构的运行可靠性与平稳性。作为优选，换道平板的上表面上还设有与换道平板相垂直的第一小车限位挡板。作为优选，抬升平板设有第二小车限位挡板。作为优选，还包括连动式倾斜滑道限位机构，连动式倾斜滑道限位机构靠近倾斜滑道输出端，连动式倾斜滑道限位机构包括设置在抬升平板下表面上的竖直触发杆、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第一竖直导套、滑动设置在第一竖直导套内的第一竖直限位档杆、设置在机架上并位于倾斜滑道的下方的第二竖直导套、滑动设置在第二竖直导套内的第二竖直限位档杆及设置在机架上的限位档杆切换机构，所述第一竖直限位档杆位于倾斜滑道输出端与第二竖直限位档杆之间，所述倾斜滑道上设有贯穿倾斜滑道的上下表面的第一竖直限位档杆过孔与第二竖直限位档杆过孔，第一竖直限位档杆过孔位于第一竖直导套的正上方，第二竖直限位档杆过孔位于第二竖直导套的正上方，所述限位档杆切换机构包括通过水平轴杆转动设置在机架上的切换杠杆、设置在机架上并位于切换杠杆上方的杠杆上挡块、设置在机架上并位于切换杠杆下方的杠杆下挡块及设置在杠杆上的配重块，所述水平轴杆倾斜滑道的输送方向相垂直，所述切换杠杆位于第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆的下方，切换杠杆位于竖直触发杆的下方，第一竖直限位档杆的下端抵在切换杠杆上，第二竖直限位档杆的下端也抵在切换杠杆上，且第一竖直限位档杆与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的相对两侧，所述配重块与第二竖直限位档杆位于水平轴杆的同一侧。当切换杠杆抵靠在杠杆上挡块上时：第一竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方，第二竖直限位档杆的上端穿过第二竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方；当切换杠杆抵靠在杠杆下挡块上时：第二竖直限位档杆的上端位于倾斜滑道的上表面的下方，第一竖直限位档杆的上端穿过第一竖直限位档杆过孔并位于倾斜滑道的上表面的上方。本专利技术的有益效果是：能够实现小车在流水线上循环使用，无需人工搬运小车，避免影响生产效率，并且占地面积小、制作成本低。附图说明图1是本专利技术的实施例1的组合式循环流水线的一种结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是本专利技术的实施例2的组合式循环流水线的一种结构示意图。图4是图3中B处的局部放大图。图中：水平滑道1，水平滑道输入端1.1，水平滑道输出端1.2；输送小车2；倾斜滑道3，倾斜滑道输入端3.1，倾斜滑道输出端3.2；过渡换道机构4，换道平板4.1，第一小车限位挡板4.2，平板上限位块4.3，水平转轴4.4，平板下限位块4.5，竖直导管4.6，平板支撑弹簧4.7，竖直支撑杆4.8，支撑平板4.9，平板支撑滚轮4.10；抬升机构5，抬升平板5.1，升降执行机构5.2，第二小车限位挡板5.3；连动式倾斜滑道限位机构6，竖直触发杆6.1，第一竖直导套6.2，第一竖直限位档杆6.3，水平轴杆6.4，切换杠杆6.5，杠杆上挡块6.6，杠杆下挡块6.7，配重块6.8，第二竖直导套6.9，第二竖直限位档杆6.10，第一竖直限位档杆过孔6.11，第二竖直限位档杆过孔6.12。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：实施例1：如图1所示，一种组合式循环流水线，包括：机架；水平滑道1；倾斜滑道3；过渡换道机构4；以及抬升机构5。水平滑道用于输送小车2，即小车在水平滑道上沿水平滑道运行。小车包括车轮及车架。水平滑道设置在机架上。水平滑道的一端为水平滑道输入端1.1，水平滑道的一端为水平滑道输出端1.2。产品装配的各个工位沿水平滑道的输送方向依次分布。倾斜滑道用于输送小车，即小车在倾斜滑道上沿倾斜滑道运行。倾斜滑道设置在机架上。倾斜滑道位于水平滑道的下方。倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端3.1，且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方。倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端3.2，且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方。如图1、图2所示，过渡换道机构靠近的水平滑道输出端。过渡换道机构包括通过水平转轴4.4转动设置在机架上的换道平板4.1、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块4.3、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块4.5、设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧4.7、设置在机架上并位于换道平板下方的竖直导管4.6及插设在竖直导管内并能够沿竖直导管滑动的竖直支撑杆4.8。水平转轴与水平滑道的输送方向相垂直。水平转轴与倾斜滑道的输送方向相垂直。竖直支撑杆的上端设有支撑平板4.9。支撑平板上表面设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式循环流水线，其特征是，包括：机架；用于输送小车的水平滑道，水平滑道设置在机架上，水平滑道的一端为水平滑道输入端，水平滑道的一端为水平滑道输出端；用于输送小车的倾斜滑道，倾斜滑道设置在机架上，倾斜滑道位于水平滑道的下方，倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端，且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方，倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端，且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方；过渡换道机构，过渡换道机构靠近的水平滑道输出端，过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧；以及抬升机构，抬升机构靠近倾斜滑道输出端，抬升机构包括抬升平板及设置在机架上用于升降抬升平板的升降执行机构。

【技术特征摘要】
1.一种组合式循环流水线，其特征是，包括：机架；用于输送小车的水平滑道，水平滑道设置在机架上，水平滑道的一端为水平滑道输入端，水平滑道的一端为水平滑道输出端；用于输送小车的倾斜滑道，倾斜滑道设置在机架上，倾斜滑道位于水平滑道的下方，倾斜滑道的上端为倾斜滑道输入端，且倾斜滑道输入端位于水平滑道输出端的下方，倾斜滑道的下端为倾斜滑道输出端，且倾斜滑道输出端位于水平滑道输入端的的下方；过渡换道机构，过渡换道机构靠近的水平滑道输出端，过渡换道机构包括通过水平转轴转动设置在机架上的换道平板、设置在机架上并位于换道平板上方的平板上限位块、设置在机架上并位于换道平板下方的平板下限位块及设置在换道平板下方用于支撑换道平板的平板支撑弹簧；以及抬升机构，抬升机构靠近倾斜滑道输出端，抬升机构包括抬升平板及设置在机架上用于升降抬升平板的升降执行机构。2.根据权利要求1所述的一种组合式循环流水线，其特征是，当换道平板抵靠在平板上限位块上时：换道平板与水平滑道输出端对接；当换道平板抵靠在平板下限位块上时：换道平板与倾斜滑道输入端对接。3.根据权利要求1所述的一种组合式循环流水线，其特征是，所述过渡换道机构还包括设置在机架上并位于换道平板下方的竖直导管及插设在竖直导管内并能够沿竖直导管滑动的竖直支撑杆，竖直支撑杆的上端设有支撑平板，支撑平板上表面设有用于支撑换道平板的平板支撑滚轮，平板支撑滚轮抵在换道平板的下表面上，所述平板支撑弹簧套设在竖直导管上，平板支撑弹簧的下端抵在机架上，平板支撑弹簧的上端抵在支撑平板的下表面上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种组合式循环流水线，其特征是，所述换道平板的上表面上还设有与换道平板相垂直的第一小车限位挡板。5.根据权利要求1或2或3所述的一种组合式循环流水线，其特征是，所述抬升平板设有第二小...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向阳，周密，朱代江，李中华，喻德先，
申请(专利权)人：浙江同硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33