固定翼矢量无人机制造技术

本发明专利技术提出的这种固定翼矢量无人机，它有机身、舵机、飞控系统、螺旋桨和无刷电机，机身由翼板和上下机身侧板构成，机身前端固定有电机固定座，电机固定座上通过旋转支架安装旋转支撑圈，旋转支撑圈绕其径向轴线转动，旋转支撑圈内装有十字旋转支架，十字旋转上安装无刷电机，无刷电机轴上安装螺旋桨，机身内安装左右偏转舵机和上下偏转舵机，各舵机通过球头拉杆分别与旋转支撑圈和十字旋转支架连接，控制螺旋桨和无刷电机轴心线的偏转，飞控系统包括遥控地面遥控器、机身上的遥控接收机和APM飞控器，飞控系统与左右偏转舵机和上下偏转舵机间有电连接。本发明专利技术的矢量可自适旋转，为不同动作提供及时拉力，减小飞机离地和接地速度，缩短飞机滑跑距离，节省动力消耗。

Fixed wing vector unmanned aerial vehicle

This vector is the fixed wing UAV, its fuselage, steering gear, flight control system, propeller and brushless motor, the fuselage by the wing plate and the upper and lower body side plate, the front of the fuselage is fixed with a motor fixing seat, motor fixed seat bracket installed by rotating the rotary supporting ring, support ring to rotate around the radial rotation the axis of rotation in the support ring fitted with a rotating bracket, cross rotation mounted brushless motor, brushless motor installed on the shaft of the propeller, rudder deflection and the upper and lower deflection actuator mounting in the fuselage, the steering gear through the ball rod respectively and rotating the support ring and the revolving bracket, deflection control of brushless motor and propeller axis line, flight control system including remote ground remote control, the body of the remote control receiver and APM flight control system, flight control system and the deflection and the upper and lower partial steering rudder Electrical connection between planes. The vector of the invention can adaptive rotation, provide timely tension for different actions to reduce the aircraft ground and ground speed, shorten the aircraft take-off distance, saving power consumption.

【技术实现步骤摘要】
固定翼矢量无人机
本专利技术属于一种无人飞机技术，具体是一种固定翼矢量无人机。
技术介绍
1903年，美国莱特兄弟成功研制出人类历史上的第一架载人飞行器。飞行器的探索也从此开始。之后由于科学技术落后以及理论知识的制约，矢量动力飞行器的研究并未能取得很好的发展。近年来，随着科技理论的进步，美国在矢量推力技术方面取得重大突破，早已遥遥领先世界各国，成为世界上成功研制矢量动力飞行器的国家。美国著名的矢量动力飞行器代表作有F-35B。国外矢量动力飞行器为美国军用飞机“F-35B”的模型版，但是飞行器版F35-B只具备较强的观赏性，机动性和稳定性均较差，实用性较低，且机身结构完全采用超轻材料，成本较高。我国的无人机企业“傲势科技”目前研制的“X-Hound”也是一款矢量无人机，由四个旋翼组成。我国在矢量动力技术方面目前还处以发展的初级阶段。由于起步较晚，核心技术还未掌握，还需继续摸索和学习借鉴。面对核心技术突破这一难题，我们不仅需要逆向研发，更需要创新精神的绽放。随着航空事业发展，科学技术、航空知识的突破，各种创新航模如雨后春笋，种类繁多。现目前无论是国内还是国外对于飞行器的研究主要是在常规固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼矢量无人机，它有机身、舵机、飞控系统、螺旋桨和无刷电机，其特征在于机身由翼板和上下机身侧板构成，机身前端固定有电机固定座，电机固定座上通过旋转支架安装旋转支撑圈，旋转支撑圈绕其径向轴线转动，旋转支撑圈内装有十字旋转支架，十字旋转上安装无刷电机，无刷电机轴上安装螺旋桨，机身内安装左右偏转舵机和上下偏转舵机，左右偏转舵机和上下偏转舵机通过球头拉杆分别与旋转支撑圈和十字旋转支架连接，控制螺旋桨和无刷电机轴心线的偏转，飞控系统包括遥控地面遥控器、机身上的遥控接收机和APM飞控器，飞控系统与左右偏转舵机和上下偏转舵机间有电连接。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼矢量无人机，它有机身、舵机、飞控系统、螺旋桨和无刷电机，其特征在于机身由翼板和上下机身侧板构成，机身前端固定有电机固定座，电机固定座上通过旋转支架安装旋转支撑圈，旋转支撑圈绕其径向轴线转动，旋转支撑圈内装有十字旋转支架，十字旋转上安装无刷电机，无刷电机轴上安装螺旋桨，机身内安装左右偏转舵机和上下偏转舵机，左右偏转舵机和上下偏转舵机通过球头拉杆分别与旋转支撑圈和十字旋转支架连接，控制螺旋桨和无刷电机轴心线的偏转，飞控系统包括遥控地面遥控器、机身上的遥控接收机和APM飞控器，飞控系统与左右偏转舵机和上下偏转舵机间有电连接。2.根据权利要求1所述固定翼矢量无人机，其特征在于机身上有中间加强板。3.根据权利要求1所述固定翼矢量无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，杞绍祥，江洁，郭德伟，俞利宾，闵洁，吴昊，普亚松，苏艳萍，王鸿钧，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：发明
国别省市：云南,53