自动取力开启方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动取力开启方法与装置，涉及起重机操作领域。当需要对一起重机进行取力上车作业时，用户仅需输入自动运行指令，然后自动取力开启装置接收一运行状态检测装置发送的运行状态参数；再依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱退空挡、一取力器开启以及一变速箱挂取力档位；最后控制一发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器处于结合状态，从而实现“一键取力开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。

Automatic force taking opening method and device

The invention provides an automatic force fetching opening method and device, which relates to the field of crane operation. When the need for a crane to take on the work force, users only need to enter the automatic operation instructions, and then automatically open power device receives the operation state parameter sends a running state detection device; then according to detecting the running state parameters of the crane is in the reserve force of running state; if the crane is in preparation power operation state, the control of a neutral, a transfer case back force taking device open and a gearbox hanging force gear; finally a control engine is running off switch to the car running state and a clutch in the combination state, so as to realize the \push force\, the operation is simple, save a lot of time cost and labor cost, enhance the user's operating experience.

【技术实现步骤摘要】
自动取力开启方法与装置
本专利技术涉及起重机操作领域，具体而言，涉及一种自动取力开启方法与装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。其中，起重机包括全地面起重机，全路面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。现有技术中的全地面式起重机包括一类为集中驱动式起重机，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，动力需要从下车发动机传递到上车，使用了自动变速箱及分动箱的传动系统，其控制系统复杂，需要人工逐个检测起重机的各个部位的状态，才能实现起重机运行取力，操作过程复杂，需要浪费大量的时间成本与人力成本，用户操作体验感差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动取力开启方法与装置，其旨在改善上述的问题。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动取力开启方法，所述自动取力开启方法包括：接收一信息输入模块发送的自动运行指令，以及接收一运行状态检测装置发送的运行状态参数；依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱退空挡、一取力器开启以及一变速箱挂取力档位；再控制一发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器处于结合状态。第二方面，本专利技术还提供了一种自动取力开启装置，所述自动取力开启装置包括：信息输入模块，用于获得用户输入的自动运行指令；运行状态检测装置，用于检测一起重机的运行状态参数；控制模块，分别与所述信息输入模块、所述运行状态检测装置、一分动箱、一取力器、一变速箱、一发动机以及一离合器电连接，用于在接收到所述信息输入模块传输的自动运行指令后，接收所述运行状态检测装置发送的运行状态参数；并依据所述运行状态参数检测所述起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制所述分动箱退空挡、所述取力器开启以及所述变速箱挂取力档位；再控制所述发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及所述离合器处于结合状态。本专利技术提供的自动取力开启方法与装置的有益效果是：当需要对一起重机进行取力开启上车作业时，用户仅需输入自动运行指令，然后自动取力开启装置接收一运行状态检测装置发送的运行状态参数；再依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱退空挡、一取力器开启以及一变速箱挂取力档位；最后控制一发动机由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器处于结合状态，从而实现“一键取力开”，操作流程简单，节省了大量的时间成本与人工成本，提升了用户的操作体验感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动取力开启方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的步骤S103的具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的步骤S108的具体流程图；图4为本本专利技术实施例提供的自动取力开启装置的电路连接框图；图5为本本专利技术实施例提供的运行状态检测装置的电路结构框图。图标：101-信息输入模块；102-控制模块；103-运行状态检测装置；104-分动箱；105-离合器；106-发动机；107-变速箱；108-取力器；109-第一转速传感器；110-第二转速传感器；111-第一感应开关；112-第二感应开关；113-第三转速传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种自动取力开启方法，应用于安装于一起重机的控制模块102，其中，控制模块102安装于电子控制单元，(ElectronicControlUnit，ECU)，即“行车电脑”、“车载电脑”等。ECU由控制模块102、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。所述自动取力开启方法包括：步骤S101：接收一信息输入模块101发送的自动运行指令，以及接收一运行状态检测装置103发送的运行状态参数。其中，作业人员可在起重机的驾驶室的中控台安装的触控屏或触发按钮输入自动运行指令，触控屏或触发按钮即将自动运行指令发送至控制模块102，此时控制模块102接收运行状态检测装置103发送的运行状态参数。本实施例中，所述运行状态检测装置103包括但不限于第一转速传感器109、第二转速传感器110、第一感应开关111以及第二感应开关112，所述控制模块102与第一转速传感器109、第二转速传感器110、第一感应开关111以及第二感应开关112均电连接。步骤S101的具体实现方式可以为：接收第一转速传感器109发送的发动机106转速、第二转速传感器110发送的车速、第一感应开关111发送的手刹启闭信号以及第二感应开关112发送的所述变速箱107的档位信号。步骤S102：依据所述运行状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取力开启方法，其特征在于，所述自动取力开启方法包括：接收一信息输入模块(101)发送的自动运行指令，以及依据自动运行指令接收一运行状态检测装置(103)发送的运行状态参数；依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱(104)退空挡、一取力器(108)开启以及一变速箱(107)挂取力档位；再控制一发动机(106)由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器(105)处于结合状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动取力开启方法，其特征在于，所述自动取力开启方法包括：接收一信息输入模块(101)发送的自动运行指令，以及依据自动运行指令接收一运行状态检测装置(103)发送的运行状态参数；依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态；若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱(104)退空挡、一取力器(108)开启以及一变速箱(107)挂取力档位；再控制一发动机(106)由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器(105)处于结合状态。2.根据权利要求1所述的自动取力开启方法，其特征在于，所述运行状态参数包括所述发动机(106)的转速、所述起重机的行驶速度、一手刹的启闭状态、一变速箱(107)的运行状态以及一分动箱(104)的运行状态，所述依据自动运行指令接收一运行状态检测装置(103)发送的运行状态参数的步骤包括：依据自动运行指令接收一第一转速传感器(109)发送的发动机(106)转速、一第二转速传感器(110)发送的车速、一第一感应开关(111)发送的手刹启闭信号以及一第二感应开关(112)发送的所述变速箱(107)的档位信号；所述依据所述运行状态参数检测一起重机是否处于预备取力运行状态的步骤包括：检测所述发动机(106)的转速是否在预设定的转速范围内，所述起重机的行驶速度是否为0、所述手刹是否闭合以及所述变速箱(107)是否处于空挡状态；若所述发动机(106)的转速在预设定的转速范围内、所述起重机的行驶速度为0、所述手刹处于闭合状态以及所述变速箱(107)处于空挡状态时，确定所述起重机处于预备取力运行状态。3.根据权利要求1所述的自动取力开启方法，其特征在于，在所述控制一发动机(106)由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器(105)处于结合状态的步骤之前，所述自动取力开启方法还包括：控制所述离合器(105)处于试结合状态，所述试结合状态为所述离合器(105)的输入齿轮与输出齿轮啮合并运行预设定的时间，其中，所述预设定的时间为2s～4s。4.根据权利要求1所述的自动取力开启方法，其特征在于，所述若所述起重机处于预备取力运行状态时，则控制一分动箱(104)退空挡、一取力器(108)开启以及一变速箱(107)挂取力档位的步骤包括：若所述起重机处于预备取力运行状态时，控制所述分动箱(104)退空挡；接收一第三感应开关发送的分动箱(104)的档位信号；依据所述分动箱(104)的档位信号检测所述分动箱(104)是否退空挡；若所述分动箱(104)退空挡时，一取力器(108)开启以及一变速箱(107)挂取力档位。5.根据权利要求4所述的自动取力开启方法，其特征在于，在所述若所述分动箱(104)退空挡时，控制一发动机(106)由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器(105)处于结合状态的步骤之前，所述自动取力开启方法还包括：接收一第三转速传感器(113)发送的所述分动箱(104)的转速信号；检测所述分动箱(104)的转速信号是否为0以及检测是否接收到所述取力器(108)发送至的开启反馈信号；所述若所述分动箱(104)的转速信号为0时，控制一发动机(106)由下车运行状态切换至上车运行状态以及一离合器(105)处于结合状态的步骤包括：若分动箱(104)的转速信号为0并接收到所述取力器(108)发送的开启反馈信号时，再控制一发动机(106)由下车...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭松涛，戴敏，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43