O形密封圈自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种O形密封圈自动组装装置，包括密封圈供料模块、分料模块、撑圈模块、移圈套圈模块，密封圈供料模块完成密封圈的自动有序上料，并将密封圈连续输送给分料模块；分料模块设置在密封圈供料模块的出料口，将密封圈依次从接料工位运送至上料工位，从而将连续运输的密封圈一个个分离出来；移圈套圈模块将密封圈从分料模块的上料工位运送到撑圈模块，并将密封圈从撑圈模块运送到装配工位，以及在装配工位将密封圈装配入被装配件；撑圈模块与移圈套圈模块配合完成密封圈的撑圈工作。本发明专利技术能够实现将O形密封圈安装到被装配件的操作机械自动化，提高了工作效率，且组装精度大大提高。

Automatic assembly device of O shape sealing ring

The invention discloses a O ring automatic assembling device comprises a sealing ring material feeding module, module, module, supporting ring ring shift ring module, the sealing ring of the sealing ring feeding module to complete automatic orderly feeding, and the sealing ring for continuous conveying feeding module; feeding module is arranged in a the sealing ring material feeding module, the sealing ring in sequence from the first material delivery receiving station station, which will seal a separate continuous transportation; moving ring ring module sealing ring from the feeding module on the feed station transported to the supporting ring module, and a sealing ring from the supporting ring transport module to assemble, and the sealing ring is fitted into the assembly station installed accessories; supporting ring module and loop ring module with the completion of work supporting ring sealing ring. The invention can realize the automation of the operation machinery of the O sealing ring, and the working efficiency is improved, and the assembly accuracy is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
O形密封圈自动组装装置
本专利技术涉及一种自动组装设备，具体涉及一种O形密封圈自动组装装置。
技术介绍
目前，将O形密封圈安装到被装配件的操作只能由人工手动完成，工作效率低下，工人的劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种O形密封圈自动组装装置，它可以实现O形密封圈的自动上料、分料及与被装配件的自动装配。为解决上述技术问题，本专利技术O形密封圈自动组装装置的技术解决方案为：包括密封圈供料模块1、分料模块2、撑圈模块3、移圈套圈模块4，密封圈供料模块1完成密封圈的自动有序上料，并将密封圈连续输送给分料模块2；分料模块2设置在密封圈供料模块1的出料口，将密封圈依次从接料工位运送至上料工位，从而将连续运输的密封圈一个个分离出来；移圈套圈模块4将密封圈从分料模块2的上料工位运送到撑圈模块3，并将密封圈从撑圈模块3运送到装配工位，以及在装配工位将密封圈装配入被装配件；撑圈模块3与移圈套圈模块4配合完成密封圈的撑圈工作。所述密封圈供料模块1包括供料振动盘1-1、供料直线器1-2、供料料槽1-3、料槽盖板1-4、密封圈检测传感器1-5；供料振动盘1-1的出料口连接供料料槽1-3的进料口，供料料槽1-3上设置有密封圈检测传感器1-5；供料料槽1-3的底部设置有供料直线器1-2。所述供料料槽1-3上设置有料槽盖板1-4。所述料槽盖板1-4的长度小于供料料槽1-3的长度。所述分料模块2包括分料滑槽2-1、分料滑块2-2、分料气缸2-3、分料传感器2-4，分料滑槽2-1内活动设置有分料滑块2-2，分料滑块2-2连接分料气缸2-3，分料滑块2-2在分料气缸2-3的带动下能够在分料滑槽2-1内作直线运动，使分料滑块2-2在接料工位与上料工位之间运动；分料滑块2-2内设置有料槽，当分料滑块2-2处于接料工位时，分料滑块2-2的料槽与供料料槽1-3的出料口对齐，能够接收来自于密封圈供料模块1的密封圈；当分料滑块2-2从接料工位运动至上料工位时，能够将密封圈运送至上料工位；接料工位设置有分料传感器2-4。所述撑圈模块3包括撑圈滑座3-1、滑座盖板3-2、撑圈滑块3-3、小弹簧3-4、撑圈传感器3-5，撑圈滑座3-1上活动设置有两个撑圈滑块3-3，两个撑圈滑块3-3分别连接小弹簧3-4；两个撑圈滑块3-3在小弹簧3-4的作用下能够相对运动，组成撑圈工位；撑圈滑座3-1上设置有滑座盖板3-2；撑圈工位的一侧设置有撑圈传感器3-5。所述移圈套圈模块4包括水平移料机构4-1、上下移料机构4-2、移圈气爪4-3、装配机构，水平移料机构4-1上活动设置有上下移料机构4-2，上下移料机构4-2上并列设置有移圈气爪4-3和装配机构；上下移料机构4-2能够带动移圈气爪4-3和装配机构作上下直线运动；水平移料机构4-1能够带动移圈气爪4-3和装配机构作水平直线运动。所述装配机构包括撑圈气缸4-4、撑圈锥棒4-5、撑圈弹簧4-6、移圈导套4-7、脱圈套4-8，撑圈气缸4-4连接撑圈锥棒4-5，撑圈气缸4-4能够带动撑圈锥棒4-5向下运动；撑圈锥棒4-5连接撑圈弹簧4-6，撑圈弹簧4-6能够使撑圈锥棒4-5向上复位；撑圈锥棒4-5的上部套设有移圈导套4-7；移圈导套4-7的上部套设有脱圈套4-8。所述撑圈锥棒4-5的端部直径比密封圈略小；所述移圈导套4-7的直径大于撑圈锥棒4-5的直径；所述脱圈套4-8的直径大于移圈导套4-7的直径。当所述分料模块2的分料滑块2-2携带着密封圈处于上料工位，且撑圈模块3的撑圈工位有密封圈时，使撑圈气缸4-4的气缸杆向下运动，带动撑圈锥棒4-5克服撑圈弹簧4-6的弹力向下插入到撑圈工位的密封圈内；撑圈时，两个撑圈滑块3-3克服小弹簧3-4的弹力向两侧滑开；使移圈套圈模块4的上下移料机构4-2向下运动，带动移圈气爪4-3到达分料模块2的上料工位的密封圈内，移圈气爪4-3的爪子处于闭合状态插入到密封圈内，然后使移圈气爪4-3的爪子撑开，从而实现对上料工位的密封圈的夹持；与此同时，撑圈锥棒4-5向下运动，使撑圈工位的密封圈被撑大并沿着撑圈锥棒4-5被推送到移圈导套4-7上；使上下移料机构4-2上升复位，然后使水平移料机构4-1运动，将移圈气爪4-3移送到撑圈模块2的上方，同时将装配机构移送到装配工位；在水平移料过程中，撑圈气缸4-4复位，撑圈锥棒4-5由于撑圈弹簧4-6的作用回缩；使上下移料机构4-2再次向下运动，带动移圈气爪4-3到达撑圈模块3；同时将移圈导套4-7套在被装配件上，脱圈套4-8在上下移料机构4-2的带动下向下运动，从而将移圈导套4-7上的密封圈装配到被装配件上；使移圈气爪4-3的爪子闭合，移圈气爪4-3所夹持的密封圈进入撑圈模块3的撑圈工位，从而将密封圈运送至撑圈模块3的撑圈工位；同时撑圈气缸4-4带动撑圈锥棒4-5向下运动并抵住被装配；上下移料机构4-2上升复位，然后使撑圈气缸4-4复位，最后水平移料机构4-1复位，开始下一次工作。本专利技术可以达到的技术效果是：本专利技术能够实现将O形密封圈安装到被装配件的操作机械自动化，提高了工作效率，且组装精度大大提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术O形密封圈自动组装装置的示意图；图2是本专利技术的密封圈供料模块的示意图；图3是本专利技术的分料模块的示意图；图4是本专利技术的撑圈模块的示意图；图5是本专利技术的撑圈模块的另一角度的示意图；图6是本专利技术的移圈套圈模块的示意图；图7是本专利技术的装配机构的示意图。图中附图标记说明：1为密封圈供料模块，2为分料模块，3为撑圈模块，4为移圈套圈模块，1-1为供料振动盘，1-2为供料直线器，1-3为供料料槽，1-4为料槽盖板，1-5为密封圈检测传感器，2-1为分料滑槽，2-2为分料滑块，2-3为分料气缸，2-4为分料传感器，3-1为撑圈滑座，3-2为滑座盖板，3-3为撑圈滑块，3-4为小弹簧，3-5为撑圈传感器，4-1为水平移料机构，4-2为上下移料机构，4-3为移圈气爪，4-4为撑圈气缸，4-5为撑圈锥棒，4-6为撑圈弹簧，4-7为移圈导套，4-8为脱圈套。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。如图1所示，本专利技术O形密封圈自动组装装置，包括密封圈供料模块1、分料模块2、撑圈模块3、移圈套圈模块4，密封圈供料模块1完成密封圈的自动有序上料，并将密封圈连续输送给分料模块2；分料模块2设置在密封圈供料模块1的出料口，将连续运输的密封圈一个个分离出来，方便后续移料；移圈套圈模块4将密封圈从分料模块2运送到撑圈模块3，并将密封圈从撑圈模块3运送到装配工位，以及在装配工位将密封圈装配入被装配件；撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O形密封圈自动组装装置，其特征在于：包括密封圈供料模块（1）、分料模块（2）、撑圈模块（3）、移圈套圈模块（4），密封圈供料模块（1）完成密封圈的自动有序上料，并将密封圈连续输送给分料模块（2）；分料模块（2）设置在密封圈供料模块（1）的出料口，将密封圈依次从接料工位运送至上料工位，从而将连续运输的密封圈一个个分离出来；移圈套圈模块（4）将密封圈从分料模块（2）的上料工位运送到撑圈模块（3），并将密封圈从撑圈模块（3）运送到装配工位，以及在装配工位将密封圈装配入被装配件；撑圈模块（3）与移圈套圈模块（4）配合完成密封圈的撑圈工作。

【技术特征摘要】
1.一种O形密封圈自动组装装置，其特征在于：包括密封圈供料模块（1）、分料模块（2）、撑圈模块（3）、移圈套圈模块（4），密封圈供料模块（1）完成密封圈的自动有序上料，并将密封圈连续输送给分料模块（2）；分料模块（2）设置在密封圈供料模块（1）的出料口，将密封圈依次从接料工位运送至上料工位，从而将连续运输的密封圈一个个分离出来；移圈套圈模块（4）将密封圈从分料模块（2）的上料工位运送到撑圈模块（3），并将密封圈从撑圈模块（3）运送到装配工位，以及在装配工位将密封圈装配入被装配件；撑圈模块（3）与移圈套圈模块（4）配合完成密封圈的撑圈工作。2.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述密封圈供料模块（1）包括供料振动盘（1-1）、供料直线器（1-2）、供料料槽（1-3）、料槽盖板（1-4）、密封圈检测传感器（1-5）；供料振动盘（1-1）的出料口连接供料料槽（1-3）的进料口，供料料槽（1-3）上设置有密封圈检测传感器（1-5）；供料料槽（1-3）的底部设置有供料直线器（1-2）。3.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述分料模块（2）包括分料滑槽（2-1）、分料滑块（2-2）、分料气缸（2-3）、分料传感器（2-4），分料滑槽（2-1）内活动设置有分料滑块（2-2），分料滑块（2-2）连接分料气缸（2-3），分料滑块（2-2）在分料气缸（2-3）的带动下能够在分料滑槽（2-1）内作直线运动，使分料滑块（2-2）在接料工位与上料工位之间运动；分料滑块（2-2）内设置有料槽，当分料滑块（2-2）处于接料工位时，分料滑块（2-2）的料槽与供料料槽（1-3）的出料口对齐，能够接收来自于密封圈供料模块（1）的密封圈；当分料滑块（2-2）从接料工位运动至上料工位时，能够将密封圈运送至上料工位；接料工位设置有分料传感器（2-4）。4.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述撑圈模块（3）包括撑圈滑座（3-1）、滑座盖板（3-2）、撑圈滑块（3-3）、小弹簧（3-4）、撑圈传感器（3-5），撑圈滑座（3-1）上活动设置有两个撑圈滑块（3-3），两个撑圈滑块（3-3）分别连接小弹簧（3-4）；两个撑圈滑块（3-3）在小弹簧（3-4）的作用下能够相对运动，组成撑圈工位；撑圈滑座（3-1）上设置有滑座盖板（3-2）；撑圈工位的一侧设置有撑圈传感器（3-5）。5.根据权利要求1所述的O形密封圈自动组装装置，其特征在于：所述移圈套圈模块（4）包括水平移料机构（4-1）、上下移料机构（4-2）、移圈气爪（4-3）、装配机构，水平移料机构（4-1）上活动设置有上下移料机构（4-2），上下移料机构（4-2）上并列设置有移圈气爪（4-3）和装配机构；...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，许方富，朱伟，李圣荣，郑宣，
申请(专利权)人：台州云造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33