一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，包括安装支架、用于持续依次出料的震动盘、用于判断套筒转换头的钢珠安装孔位的选料机构、工装位组件，选料机构包括用于确定套筒转换头的钢珠安装孔的朝向面和钢珠安装孔是否达标的判断组件，判断组件包括气动探针和带动气动探针直线往复运动的第一气缸，该气动探针伸出时与套筒转换头的四方接头相对的一面相接触，该气动探针用于判断与其相接触四方接头的一面是否开有钢珠安装孔以及钢珠安装孔是否达标，实现自动检测套筒转换头是否预设符合标准的钢珠安装孔，并且自动化运送套筒转换接头到压制弹性钢珠的工装位组件上，并将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装在工装位组件上。

Material selection mechanism of automatic ball pressing device for sleeve transfer head

The invention discloses a sorting mechanism for sleeve head pressure automatic conversion steel ball device, comprising a mounting bracket, in turn for continuous discharge vibrating plate, used to judge the ball sleeve conversion head installation hole selection mechanism, tooling components, including material selecting mechanism for determining toward the judgment component surface and ball mounting holes are standard the ball sleeve conversion head mounting hole, the judgment module comprises a pneumatic probe and a first cylinder dynamic probe straight reciprocating motion with air, contact the tetragonal joint pneumatic probe is extended and the sleeve head relative to a surface conversion, the pneumatic probe is used to judge the contact with the four side is open with a steel ball joint a mounting hole and a steel ball mounting hole is required, to achieve automatic detection of conversion sleeve head is preset in accordance with the standards of the ball mounting hole, and automatic delivery set The tube transfer joint is installed on the tooling assembly of the pressed elastic steel ball, and the sleeve transition head is mounted on the tooling position assembly with the steel ball mounting hole upwards.

【技术实现步骤摘要】
一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构
本专利技术涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构。
技术介绍
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头具有圆柱形本体，本体其中一个底面具有一个四方接头端，背向四方接头端的一侧为尾端，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有技术中，工件往往是通过振动盘输出的，但是振动盘在震动过程中，会造成每次输出的工件，安装孔的位置都会不一样，这样就需要人工进行检测套筒转换头的钢珠安装孔位置，但是人工肉眼检测不但效率不高并且其标准具有主观性使得检测结果并不严谨，并且在检查过后需要人工手动将套筒转换头以钢珠安装孔朝上的方式安装到工装位组件上，再进行下一步弹性钢珠压制工装。
技术实现思路
针对现有技术存在的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于，包括震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到选料机构(4)，将通过选料机构(4)判断钢珠安装孔(33)的朝向面合格的套筒转换头(3)安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)上端两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之...

【技术特征摘要】
1.一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于，包括震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)以及依次将震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)从高位到低位安装在不同高度位置的安装支架(1)，所述震动盘(6)、选料机构(4)、工装位组件(5)之间连接有传动轨道(2)，所述震动盘(6)持续出料将套筒转换头(3)通过传动轨道(2)转移到选料机构(4)，将通过选料机构(4)判断钢珠安装孔(33)的朝向面合格的套筒转换头(3)安装到工装位组件(5)，所述传动轨道(2)上设置有供套筒转换头(3)滑移的传动槽(21)，该传动槽(21)上端两侧分别设置有限位板(22)，两侧的限位板(22)之间形成一个通道(26)，该通道(26)保持四方接头(32)在滑移时不会转动，所述选料机构(4)包括判断组件和筛料组件(43)，所述传动轨道(2)包括呈“L”型的检测段(23)，所述检测段(23)在拐角处设置有第一检测位(24)，所述判断组件包括气动探针(41)，所述气动探针(41)设置在第一检测位(24)，该气动探针(41)连接有第一气缸(42)，该第一气缸(42)带动气动探针(41)前后直线往复运动，所述第一检测位(24)上设置有通孔(248)，所述气动探针(41)运动时从通孔(248)中穿过检测套筒转换头(3)，所述筛料组件(43)用于回收钢珠安装孔(33)没有达到标准的套筒转换头(3)。2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述传动轨道(2)上设置有筛料段(27)，所述筛料段(27)位于检测段(23)之后，所述筛料组件(43)包括挡料块(431)和下料通道(432)，所述筛料段(27)上开有连通下料通道(432)的下料口(433)，所述挡料块(431)用于覆盖下料口(433)，该挡料块(431)侧边连接有第二气缸(434)，所述第二气缸(434)伸缩带动挡料块(431)是否覆盖下料口(433)。3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的选料机构，其特征在于：所述第一检测位(24)设置有将套筒转换头(3)固定在拐角处的限位组件，所述限位组件包括第一限位块(241)和第二限位块(242)，所述检测段(23)外侧边在拐角处在设置有分别供第一限位块(241)和第二限位块(242)伸缩滑动的第一滑动槽(243)和第二滑动槽(244)，所述第一限位块(241)和第二限位块(242)后端分别连接有第三气缸(245)和第四气缸(246)，所述第三气缸(245)和第四气缸(246)分别控制第一限位块(241)和第二限位块(242)进出传动轨道(2)，当工件检测时，第一限位块(241)位于传动轨道(2)内，第二限位块(242)位于传动轨道(2)外；当检测完成后，第一限位块(241)位于传动轨道(2)外，第二限位块(242)位于传动轨道(2)内。4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33