一种输送线同步机器人浇注系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输送线同步机器人浇注系统,包括浇注系统本体、浇注漏斗、浇注系统本体控制箱，在浇注系统本体上设有传送轨道、传送带挡板、支架、浇注漏斗支架轨道、浇注漏斗控制箱、浇注漏斗、传送带、浇注系统本体控制箱、传送辊、下料管、浇注漏斗箱体、下料口、浇注漏斗驱动架、定位器、浇注漏斗封口盖、搅拌轴、搅拌支架，在浇注系统本体控制箱的内部设有电源模块、主控电路、存储模块、智能控制器、同步控制模块、校准模块、驱动电路、频率控制模块、定位模块，浇注系统本体上的浇注漏斗在机器人进行浇注的过程中能够与输送线进行同步浇注，从一定的反面上提高了浇注的速度，也实现了更加智能化。

A feeding system of synchronous robot for conveying line

The utility model discloses a transmission line robot synchronous gating system, including system body, pouring pouring funnel, pouring system body control box, a transmission rail, transmission in the gating system on the body, with a baffle bracket, pouring funnel support rail, pouring funnel control box, pouring funnel, a conveyer belt, pouring system control box, transfer roller, a feeding pipe, pouring funnel box, outlet, pouring funnel drive rack, positioner, pouring funnel sealing cover, stirring shaft, stirring bracket, inside the control box body pouring system is provided with a power supply module, main control circuit, memory module, intelligent controller, synchronous control module, module, calibration drive circuit, frequency control module, positioning module, process casting pouring system on the funnel body pouring in robot and conveying line The synchronous casting can improve the casting speed from a certain negative side, and realize more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种输送线同步机器人浇注系统
本技术涉及自动化生产
，具体为一种输送线同步机器人浇注系统。
技术介绍
底注式浇注机控制铁液通、断采用的是塞杆机构的启闭动作来实现的。塞杆仅仅作上下移动，可以与高效率生产线配合，完成铁液浇注。底注式浇注机的液面高度总是随着浇注的进行而降低。出铁口直径又不能够随时调节，所以实现恒流量和变量量控制比较困难，它只能靠调节塞杆行程来补偿液面高度的波动，实现流量调节。底注式浇注机的塞杆对耐火材料的要求较高，其价格较贵，并且需定期更换塞杆，增加了运行成本。现有的塞杆机构中，塞杆在每执行一次启闭动作时，塞杆在机构的控制下，会在一定角度范围内往复转动一次。其塞杆端部在浇注包底部出铁口处也会来回转动一次并且转动角度范围比较小，内久而久之，该转动部分形成磨损区域M并且磨损越来越大，以致塞杆磨损不均匀，会导致铁液渗漏溢出，不仅浪费材料，而且还影响浇注外观，对浇注质量也会有很大影响。此外，现有塞杆启闭依靠气缸动作，精度不高，故障频率较高，给生产线长期稳定运行带来影响。并且现有塞杆虽然能向下调整距离，以便在塞杆头部磨损时，以保证塞杆端部紧密接触出铁口，但依靠人工调整，每次调整需在停机检修期间调整、并且调整时，精度不高、工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送线同步机器人浇注系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送线同步机器人浇注系统，包括浇注系统本体、浇注漏斗、浇注系统本体控制箱，所述浇注系统本体上设有传送轨道，所述传送轨道的内部设有传送辊，所述传送辊的上面设有传送带，所述传送带的两侧设有传送带挡板，所述传送挡板的一侧设有浇注系统本体控制箱，所述传送带挡板的上方设有支架，所述支架的上方设有浇注漏斗支架轨道，浇注漏斗支架轨道与传送带相互平行，所述浇注漏斗支架轨道之间设有浇注漏斗驱动架，浇注漏斗驱动架的一侧设有浇注漏斗控制箱，所述浇注漏斗驱动架的中间设有浇注漏斗。优选的，所述浇注漏斗的顶部设有下料管，所述浇注漏斗的中间设有浇注漏斗箱体，浇注漏斗箱体的内部中间设有搅拌轴，所述搅拌轴的两侧设有搅拌支架，所述搅拌支架焊机在搅拌轴的侧面中间，浇注漏斗箱体的下方设有下料口。优选的，所述浇注漏斗驱动架的反面中间设有下料口，所述下料口的一侧设有浇注漏斗封口盖，所述下料口的两侧设有定位器。优选的，所述浇注漏斗、浇注漏斗驱动架可以在水平方向左右移动。优选的，所述浇注系统本体控制箱的内部设有电源模块，所述电源模块的另一端设有主控电路，所述主控电路的一侧设有存储模块，所述主控电路的另一端设有智能控制器，所述电源模块、主控电路、智能控制器相互串联，所述智能控制器的另一端设有同步控制模块，所述同步控制模块的另一端设有校准模块，所述同步控制模块的一侧设有驱动电路，所述驱动电路的一端设有频率控制模块，所述驱动电路的一侧设有定位模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）浇注漏斗在浇注漏斗驱动架的带动下可以在水平方向下自动的移动，便于浇注漏斗自动调节下料口的位置对准浇注模型的位置，在浇注漏斗支架轨道之间装有多个浇注漏斗，每一个浇注漏斗对准浇注模具进行同步浇注；（2）浇注漏斗箱体的内部装有搅拌支架，通过搅拌支架不断缓慢的搅拌，辅助下料，同时还能将浇注用的料搅拌混合均匀。附图说明图1为本技术浇注系统本体示意图；图2为本技术浇注漏斗驱动架示意图；图3为本技术浇注漏斗示意图；图4为本技术浇注漏斗箱体示意图；图5为本技术内置电路示意图。图中：1、传送轨道；2、传送带挡板；3、支架；4、浇注漏斗支架轨道；5、浇注漏斗控制箱；6、浇注漏斗；7、传送带；8、浇注系统本体控制箱；9、传送辊；10、下料管；11、浇注漏斗箱体；12、下料口；13、浇注漏斗驱动架；14、定位器；15、浇注漏斗封口盖；16、搅拌轴；17、搅拌支架；18、浇注系统本体；19、电源模块；20、主控电路；21、存储模块；22、智能控制器；23、同步控制模块；24、校准模块；25、驱动电路；26、频率控制模块；27、定位模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1或图2，本技术提供一种技术方案：一种输送线同步机器人浇注系统，包括浇注系统本体18、浇注漏斗6、浇注系统本体控制箱8，浇注系统本体18上设有传送轨道1，传送轨道1的内部设有传送辊9，传送辊9的上面设有传送带7，传送带7的两侧设有传送带挡板2，传送挡板2的一侧设有浇注系统本体控制箱8，传送带挡板2的上方设有支架3，支架3的上方设有浇注漏斗支架轨道4，浇注漏斗支架轨道4与传送带7相互平行，所述浇注漏斗支架轨道4之间设有浇注漏斗驱动架13，浇注漏斗驱动架13的一侧设有浇注漏斗控制箱5，浇注漏斗驱动架13的中间设有浇注漏斗6,浇注漏斗6在浇注漏斗驱动架13的带动下可以在水平方向下自动的移动，便于浇注漏斗6自动调节下料口12的位置对准浇注模型的位置，在浇注漏斗支架轨道之间装有多个浇注漏斗，每一个浇注漏斗对准浇注模具进行同步浇注；浇注漏斗6、浇注漏斗驱动架13可以在水平方向左右移动,浇注漏斗驱动架13的反面中间设有下料口12，下料口12的一侧设有浇注漏斗封口盖15，所述下料口12的两侧设有定位器14。请参阅图3或图4，浇注漏斗6的顶部设有下料管10，浇注漏斗6的中间设有浇注漏斗箱体11，浇注漏斗箱体11的内部中间设有搅拌轴16，搅拌轴16的两侧设有搅拌支架17，搅拌支架17焊机在搅拌轴16的侧面中间，浇注漏斗箱体11的下方设有下料口12。请参阅图5，浇注系统本体控制箱8的内部设有电源模块19，电源模块19的另一端设有主控电路20，主控电路20的一侧设有存储模块21，主控电路20的另一端设有智能控制器22，电源模块19、主控电路20、智能控制器22相互串联，智能控制器22的另一端设有同步控制模块23，同步控制模块23的另一端设有校准模块24，所述同步控制模块23的一侧设有驱动电路25，驱动电路25的一端设有频率控制模块26，驱动电路25的一侧设有定位模块27。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送线同步机器人浇注系统，包括浇注系统本体（18）、浇注漏斗（6）、浇注系统本体控制箱（8），其特征在于：所述浇注系统本体（18）上设有传送轨道（1），所述传送轨道（1）的内部设有传送辊（9），所述传送辊（9）的上面设有传送带（7），所述传送带（7）的两侧设有传送带挡板（2），所述传送挡板（2）的一侧设有浇注系统本体控制箱（8），所述传送带挡板（2）的上方设有支架（3），所述支架（3）的上方设有浇注漏斗支架轨道（4），浇注漏斗支架轨道（4）与传送带（7）相互平行，所述浇注漏斗支架轨道（4）之间设有浇注漏斗驱动架（13），浇注漏斗驱动架（13）的一侧设有浇注漏斗控制箱（5），所述浇注漏斗驱动架（13）的中间设有浇注漏斗（6）。

【技术特征摘要】
1.一种输送线同步机器人浇注系统，包括浇注系统本体（18）、浇注漏斗（6）、浇注系统本体控制箱（8），其特征在于：所述浇注系统本体（18）上设有传送轨道（1），所述传送轨道（1）的内部设有传送辊（9），所述传送辊（9）的上面设有传送带（7），所述传送带（7）的两侧设有传送带挡板（2），所述传送挡板（2）的一侧设有浇注系统本体控制箱（8），所述传送带挡板（2）的上方设有支架（3），所述支架（3）的上方设有浇注漏斗支架轨道（4），浇注漏斗支架轨道（4）与传送带（7）相互平行，所述浇注漏斗支架轨道（4）之间设有浇注漏斗驱动架（13），浇注漏斗驱动架（13）的一侧设有浇注漏斗控制箱（5），所述浇注漏斗驱动架（13）的中间设有浇注漏斗（6）。2.根据权利要求1所述的一种输送线同步机器人浇注系统，其特征在于：所述浇注漏斗（6）的顶部设有下料管（10），所述浇注漏斗（6）的中间设有浇注漏斗箱体（11），浇注漏斗箱体（11）的内部中间设有搅拌轴（16），所述搅拌轴（16）的两侧设有搅拌支架（17），所述搅拌支架（17）焊机在搅拌轴（16）的侧面中间，浇注漏斗箱体（11）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚彬，庞庆华，
申请(专利权)人：上海楷新机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31