The utility model discloses a radar and a detecting device. Among them, the radar includes at least one transmitting antenna for transmitting the detection signal to detect the target; at least one receiving antenna for receiving the echo signal, the echo signal for the target object in the receiving antenna after launch detection signal feedback, back wave signal with the target information. Among them, at least one transmitting antenna and / or at least one receiving antenna in the pitching direction and the other antenna according to different preset height setting, with a high degree of information detection targets. The utility model solves the technical problem that the radar in the civil traffic scene does not have the ability to test the pitching height of the target.
【技术实现步骤摘要】
雷达及探测装置
本技术涉及信号处理领域,具体而言,涉及一种雷达及探测装置。
技术介绍
目前,具有方位和俯仰向探测能力的雷达一般为二维阵列雷达,二维阵列雷达能够实现方位和俯仰向的探测,但是由于是二维阵列,发射接收通道太多,成本较高,通常用于军用;在汽车等民用交通工具场景下,一般为一维阵列雷达,只具备一维方位向的分辨能力,不能判断目标的高度信息,也即不具备测试目标俯仰高度的能力。针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种雷达及探测装置,以至少解决适用民用交通工具场景下的雷达不具备测试目标物俯仰高度的能力的技术问题。根据本技术实施例的一个方面,提供了一种雷达,包括:至少一个发射天线,用于发送探测信号以探测目标物;至少一个接收天线,用于接收回波信号,其中,上述回波信号为上述目标物在接收到上述发射天线发射的上述探测信号后反馈回来的,上述回波信号中携带有上述目标物的信息,其中,至少一个上述发射天线和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,以探测上述目标物的高度信息。进一步地,至少一个上述发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,将至少一个上述发射天线发送的信号与上述其他天线发送的信号进行对比,以探测上述目标物的高度信息;和/或至少一个上述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,将至少一个上述接收天线发送的信号与上述其他天线接收的信号进行对比,以探测上述目标物的高度信息。进一步地,上述预设高度为至少一个上述发射天线所发射的信号的波长的一半,或至少一个上述接收天线所接收的信号的波长的一半。进 ...
【技术保护点】
一种雷达,其特征在于,包括:至少一个发射天线,用于发送探测信号以探测目标物;至少一个接收天线,用于接收回波信号,其中,所述回波信号为所述目标物在接收到所述发射天线发射的所述探测信号后反馈回来的,所述回波信号中携带有所述目标物的信息,其中,至少一个所述发射天线和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,以探测所述目标物的高度信息;所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线根据与所述探测目标物之间的探测角度和探测距离同时工作或分时工作。
【技术特征摘要】
1.一种雷达,其特征在于,包括:至少一个发射天线,用于发送探测信号以探测目标物;至少一个接收天线,用于接收回波信号,其中,所述回波信号为所述目标物在接收到所述发射天线发射的所述探测信号后反馈回来的,所述回波信号中携带有所述目标物的信息,其中,至少一个所述发射天线和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,以探测所述目标物的高度信息;所述至少一个发射天线和所述至少一个接收天线根据与所述探测目标物之间的探测角度和探测距离同时工作或分时工作。2.根据权利要求1所述的雷达,其特征在于,至少一个所述发射天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,将至少一个所述发射天线发送的信号与所述其他天线发送的信号进行对比,以探测所述目标物的高度信息;和/或至少一个所述接收天线在俯仰方向上与其他天线按不同的预设高度设置,将至少一个所述接收天线发送的信号与所述其他天线接收的信号进行对比,以探测所述目标物的高度信息。3.根据权利要求1所述的雷达,其特征在于,所述预设高度为至少一个所述发射天线所发射的信号的波长的一半,或至少一个所述接收天线所接收的信号的波长的一半。4.根据权利要求1所述的雷达,其特征在于,每一个所述发射天线分别连接一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:高明亮,于彬彬,赵捷,
申请(专利权)人:北京行易道科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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