一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机制造技术

本申请公开了一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，两条主梁的端头分别连接在两条端梁上且相互垂直；在其中一条主梁的外侧面设置有挑电架；两条端梁都设置大车运行装置；两条主梁上方的轨道上连接着运行小车；运行小车上的电缆与挑电架上的挂缆连接；两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道；侧轨道的下方间隙连接安全勾，安全勾一端连接在运行小车上；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构；开式传动旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置；悬臂构件上的悬臂梁安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁置于两条主梁下方并能旋转。

A cantilever crane with open transmission rotating mechanism

The invention discloses a belt type cantilever crane driving rotary mechanism, including two beams, two beam, two beam ends are respectively connected to the two end of the beam and perpendicular to each other; in which the outer side of a main beam is provided with electric pick frame; two end beams are set to run for large car; two beam orbit above is connected with a running car; cable on the trolleys and hanging cable connection of electric shelves; above two main outer side of the side rail is set below the gap; side rail connection safety hook, hook end connected to the safety operation of the small car; the the car runs with the central open drive rotating mechanism; suspender shaft open transmission rotating mechanism is connected with the cantilever member; a rotary limiting device is arranged between the cantilever member and trolley; installation of electric hoist cantilever beam member, The electric hoist can move back and forth along the horizontal direction of the cantilever beam; the cantilever beam is placed under the two main beams and can rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上，且两条端梁分别与两条主梁相互垂直；在其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121；所述的两条端梁上都设置有大车运行装置8；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆通过导电架及滑车122与挑电架121上的挂缆123连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道22；侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车3采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构4；所述开式传动旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁安装电动葫芦7，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接安全勾；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、主动车轮322、主动车轴323、车轴座324；所述车轴座324为管形状，所述车轴座两端连接轴承325；所述轴承内径与所述主动车轴323两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮322连接，并通过轴用挡圈326连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座327上；所述支座焊接在上述的车轴座324上；所述车轴座两边连接有缓冲器33。其中，所述的开式传动旋转机构4包括驱动装置40、小齿轮402、大齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在小车架31上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴；所述的驱动装置通过螺栓连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小齿轮402，所述小齿轮与大齿轮403外啮合连接，所述大齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522，所述吊挂座52另一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在开式传动旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的防松螺母9中心设有螺纹91，所述的防松螺母外径开设一个通孔92，所述的防松螺母外径上还开设多个盲孔93用于插入杠杆方便扳动螺母。其中，所述的旋转限位装置58包括行程开关581和安全尺583，所述安全尺焊接在悬臂构件的吊挂座52上，所述的行程开关通过螺栓与开关支架582连接；所述开关支架焊接在小车架31下面。本申请的有益效果在于：本申请特点之一是在悬臂梁的旋转机构中有一对开式传动的齿轮副传动，通过大齿轮、小齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的误差；本申请中的运行小车双驱动，有两套小车驱动装置(32)，可避免单驱动有可能因小车稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,保证小车运行顺畅；本申请小车驱动装置结构新颖，其中的两个主动车轮直接连接在主动车轴两边而不用传统车轮组，减少传统车轮组结构的透盖、闷盖等零配件；主动车轴直接跟三合一减速机连接，整个驱动装置结构简单，零配件少；本驱动装置可以预先组装为成套部件，把减速电机、车轮、车轴、车轴座等组件预先组装好，甚至批量组装好备用；当需要时候，再把本驱动装置与小车架连接，或焊接连接或螺栓连接，提高效率，也便于整套更换；本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能方便通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以达到本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过运行小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率；本申请中的运行小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；运行小车两侧设置安全勾可避免悬臂梁过载而产生运行小车上翘，保证运行小车勾住主梁侧轨道不掉落，从而保证起重机使用安全；运行小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过悬挂电缆(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上，且两条端梁分别与两条主梁相互垂直；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)；所述的两条端梁上都设置有大车运行装置(8)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；所述运行小车的电缆通过导电架(122)与上述挑电架(121)上的挂缆(123)连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车(3)采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构(4)；所述开式传动旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与运行小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

【技术特征摘要】
1.一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上，且两条端梁分别与两条主梁相互垂直；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架(121)；所述的两条端梁上都设置有大车运行装置(8)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接着运行小车(3)；所述运行小车的电缆通过导电架(122)与上述挑电架(121)上的挂缆(123)连接；其特征在于：所述两条主梁外侧面的上方都设置侧轨道(22)；侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车(3)采用“三合一”减速机驱动；所述运行小车中央设有开式传动旋转机构(4)；所述开式传动旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与运行小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(7)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。2.根据权利要求1所述的一种带开式传动旋转机构的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架横向侧面两边都设置有连接座(312)，连接座上设有连接孔(3121)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮(322)、主动车轴(323)、车轴座(324)；所述车轴座(324)为管形状，所述车轴座两端连接轴承(325)；所述轴承内径与所述主动车轴(323)两边连接；所述主动车轴两边分别通过键与所述主动车轮(322)连接，并通过轴用挡圈(326)连接固定；所述主动车轮为双轮缘；所述主动车轴的一端与上述“三合一”减速机的空心输出轴连接；“三合一”减速机连接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的车轴座(324)上；所述车轴座两边连接有缓冲器(33)。3.根据权利要求1所述的一种带...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢统华，
申请(专利权)人：卢统华，
类型：发明
国别省市：福建,35