一种电梯门机关门遇阻检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯门机关门遇阻检测系统和检测方法，检测系统包括第一变换器、第二变换器、滤波器、遇阻检出比较器以及可调节比较器，第一变换器与第二变换器连接，用于将三相电机电流转换成两相静止坐标系电流，第二变换器用于将两相静止坐标系电流转换成同步坐标系电流；滤波器两端分别与遇阻检出比较器和第二变换器连接，用于对同步坐标系电流滤波滤除高频干扰信号并等到有功电流，遇阻检出比较器用于完成有功电流和可调节比较点两者大小的比较，可调节比较器用于提供比较点和有功电流比较；本发明专利技术提供的方案在没有光幕情况下，当发生关门遇阻时，门机可以实施停机或反开门，防止造成人身伤害，提高门机产品可靠性、反应灵敏、稳定性高。

An elevator door closing resistance detection system and method

The invention provides an elevator door closing resistance detecting system and method of detecting system comprises a first converter and a second converter, filter, resistance detection comparator and adjustable comparator, first converter connected with second converters for three-phase motor current into a two-phase static coordinate converter for current, second the two-phase stationary coordinate system and convert the current to a current synchronous coordinate system; filter ends are respectively connected with the resistance detection comparator and second converter for synchronous frame current filter to filter out high frequency interference signal and wait for the active current and resistance detection comparator is used for comparing active current and adjustable comparison point for both the size of the adjustable comparator provide a comparison point and active current comparison; the scheme provided by the invention in the case when no light, Students close difficult, door machine can implement shutdown or reverse the door, to prevent harm, improve the door product reliability, sensitive reaction, high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门机关门遇阻检测系统及检测方法
本专利技术属于领域电梯检测控制
，具体涉及一种电梯门机关门遇阻检测系统及检测方法。
技术介绍
现阶段三相异步电机在电梯门机上还有广泛的应用，关门遇阻检测功能门机变频控制器的必备功能。现有技术有如下几种方法来实现遇阻检测，一是通过安装编码器来检测电机转速，当转速低于某个限制是遇阻检出；二是通过预设定大概的关门所需时间，当检测到实际关门时间大于预设时间时遇阻检出；三是通过检测电机的实际电流有效值，当电机电流有效值超过某个限制时遇阻检出；四是通过三相异步电机的无速度传感器矢量算法，分解电机的力矩电流和励磁电流，通过检测力矩电流的大小来判断遇阻检出。第一种方法需要增加编码器，成本高；第二种方法存在检测不灵敏，反应慢的问题；第三种方法由于电梯门机三相异步电机功率一般较小，只有几十瓦，电机本身绕组电阻、电感很大，当电机遇阻时和正常工作时的电流有效值变化不明显，造成遇阻状态的判断困难，容易产生误动作。第四种方法采用无速度传感器矢量算法，需要依赖电机参数，稳定性较差。基于上述电梯门机遇阻中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门机关门遇阻检测系统，其特征在于，包括第一变换器、第二变换器、滤波器、遇阻检出比较器以及可调节比较器；所述第一变换器与所述第二变换器连接，用于将三相电机电流转换成两相静止坐标系电流；所述第二变换器两端分别与所述第一变换器和所述滤波器连接，用于将所述两相静止坐标系电流转换成同步坐标系电流；所述滤波器两端分别与所述遇阻检出比较器和所述第二变换器连接，用于对同步坐标系电流滤波滤除高频干扰信号并等到有功电流；所述遇阻检出比较器分别与所述滤波器和所述可调节比较器连接，用于完成所述有功电流和所述可调节比较点两者大小的比较；所述可调节比较器用于提供比较点，以和所述有功电流比较。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门机关门遇阻检测系统，其特征在于，包括第一变换器、第二变换器、滤波器、遇阻检出比较器以及可调节比较器；所述第一变换器与所述第二变换器连接，用于将三相电机电流转换成两相静止坐标系电流；所述第二变换器两端分别与所述第一变换器和所述滤波器连接，用于将所述两相静止坐标系电流转换成同步坐标系电流；所述滤波器两端分别与所述遇阻检出比较器和所述第二变换器连接，用于对同步坐标系电流滤波滤除高频干扰信号并等到有功电流；所述遇阻检出比较器分别与所述滤波器和所述可调节比较器连接，用于完成所述有功电流和所述可调节比较点两者大小的比较；所述可调节比较器用于提供比较点，以和所述有功电流比较。2.根据权利要求1所述的电梯门机关门遇阻检测系统，其特征在于，所述可调节比较器还用于提供可调参数，用于确定遇阻检测的阻力大小。3.根据权利要求1所述的电梯门机关门遇阻检测系统，其特征在于，所述同步坐标系电流为以电压矢量为同步坐标系的电流；所述同步坐标系电流包括有功电流和无功电流。4.根据权利要求1所述的电梯门机关门遇阻检测系统，其特征在于，还包括遇阻检出处理器；所述遇阻检出处理器与所述遇阻检出比较器连接，用于当产生遇阻检出时系统的处理。5.根据权利要求4所述的电梯门机关门遇阻检测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟利华，
申请(专利权)人：宁波欣达电梯配件厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33