一种基于柔性胶体的粘附抓取装置制造方法及图纸
Adhesion grasping device based on flexible colloid
An adhesion grabbing device based on flexible colloid comprises a guide rail, the guide rail is set with the slider, the slider by a ball screw connected with the first motor, the slider is provided with a slide block, the slide block is connected with the motor through the ball screw second, the slide block is fixed below the pre bending spring and the lever gear intermediate rod a pre bending spring plate, flexible colloid on both sides and the pre bending spring plate on both sides are connected by a pin shaft, a flexible colloid on both ends of the inelastic rope, pull rope and the slider is fixedly connected on both sides of the inelastic. By drawing flexible colloid, the utility model increases the rigidity of the flexible glue and is used for adhering and grasping the object; the flexible colloid is used for the deformation of the material to realize the clamping of the fragile and fragile objects.
【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性胶体的粘附抓取装置
本技术涉及物料输送装置，特别是一种基于柔性胶体的粘附抓取装置。
技术介绍
在物件的抓取方面，传统的方法是用机械抓手结构或者是真空吸盘，但这些常用技术存在若干缺陷。机械抓手通过对各机械零件的精确控制来实现对物件的夹持动作，要实现这一动作需要对物件接触表面进行机械“挤压”，该缺陷也限制了机械抓手对易碎、易损物件的夹持。真空吸盘在抓取物件的时候也有诸多的限制，如真空吸盘的应用要求待抓取物件表面光滑、干燥、洁净，这也限制了真空吸盘的应用。柔性胶体是一种自粘性的硅胶，既有硅胶化学性质稳定、机械强度强、弹性高等优点，又拥有较强自粘性，不易产生开裂、脱胶的现象。另外，也可以选择热塑性聚氨酯橡胶作为柔性胶体，该材料类似于玩具‘粘粘手’的材料，具有高弹性、高韧性、高强度、高粘度的性能。未来机器会向多维、柔顺、仿生、高精度、微机械等发展，而柔性机构在这些领域都有广泛的应用前景，所以对于实现我国工业4.0有重要的研究意义。和传统的物体抓取机构相比，柔性抓取机构的在过去机构学的研究中，由于柔性机构的独特优点，柔性机构已经成为了机构学研究领域的新热点。专利技...
【技术保护点】
一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，包括导轨，其特征在于在导轨上设有上滑块，上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接，在上滑块下方设有下滑块，下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接，下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆，挡杆设于预弯弹簧片中间，柔性胶体两侧与预弯弹簧片两侧通过销轴连接，柔性胶体两端固定有无弹性的拉绳，无弹性的拉绳与上滑块两侧固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，包括导轨，其特征在于在导轨上设有上滑块，上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接，在上滑块下方设有下滑块，下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接，下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆，挡杆设于预弯弹簧片中间，柔性胶体两侧与...
【专利技术属性】
技术研发人员：许杨剑，韩威，李攀磊，潘常良，许雷，唐哲韬，赵帅，梁利华，王效贵，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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