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一种基于柔性胶体的粘附抓取装置，包括导轨，在导轨上设有上滑块，上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接，在上滑块下方设有下滑块，下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接，下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆，挡杆设于预弯弹簧片中间，柔性胶体两侧与预弯弹簧片两侧...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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