一种楼梯搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种楼梯搬运装置，涉及输送设备技术领域。其包括运输轨道、搬运车与驱动机构。该装置适用于楼梯，通过在楼梯两侧可拆式地设置运输轨道，用于运输货物的搬运车通过与运输轨道配合上下楼梯，驱动机构设于搬运车的前端，通过驱动前端的走行轮，从而带动后端的走行轮，而且为了防止搬运车倒退下滑，还设置了制动防护功能的棘轮机构。本发明专利技术的楼梯搬运装置，具备结构简单却紧凑的特点，较之现有的小型搬运工具具备更强大的搬运重物的性能，安装简便，制造与维修成本较低，不完全依靠电机驱动，通过人力也可以将其从运输轨道上拉上来。

A stair handling device

The invention discloses a stair handling device, which relates to the technical field of conveying equipment. It includes transportation track, carrier and drive mechanism. This device is suitable for the stairs, by setting the track on both sides of the stairs detachably, used to transport cargo handling and transportation by car track with the stairs, the front drive mechanism is arranged on the van, the walk wheel drive front, so as to drive the rear walking wheel, and in order to prevent the truck back down also set up a ratchet mechanism brake protection function. The stairs carrying the device of the invention has simple structure but compact characteristics, compared with the existing small handling tools have more powerful performance, carrying heavy loads on the installation is simple, manufacturing and maintenance cost is low, does not depend entirely on the motor drive, through the human can be transported from the track up.

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯搬运装置
本专利技术涉及输送设备
，具体而言，涉及一种楼梯搬运装置。
技术介绍
在大型厂房或楼房里，往往需要搬运车来搬运人力难以搬动的沉重的货物，以提高搬运效率。货物在搬运时可以分为垂直搬运或水平搬运，搬运车凭借紧凑的车体、使用灵活、方便、环保成为满足物料水平搬运的必备工具。然而，现在一些年代已久的厂房里并没有安装可以垂直搬运货物的电梯，绝大部分重物还是通过人力搬运上楼梯的。现有的市场上的搬运工具要么结构简陋，运行不可靠，不能满足重量沉重的货物的搬运需求；要么结构过于复杂，导致安装与维修成本增加，且一旦电机损坏便会停止运输工作。
技术实现思路
本专利技术的实施例的目的在于提供一种结构简单、操作方便、运行可靠、成本低廉的楼梯搬运装置，旨在解决现有技术中的搬运工具要么结构简陋，运行不可靠，不能满足重量沉重的货物的搬运需求；要么结构过于复杂，导致安装与维修成本增加，且一旦电机损坏便会停止运输的问题。本专利技术的实施例是这样实现的：一种楼梯搬运装置，包括：并行设置在楼梯两侧的运输轨道，运输轨道包括轨座及设于轨座上轴向延伸的导向齿；搬运车，搬运车包括车架与至少两对走行轮；每对走行轮分别同轴且可转动地设于车架的两侧；走行轮包括相互连接的承重轮、配合齿轮与棘轮机构；驱动机构，驱动机构与设于车架前端的走行轮传动连接；其中，当配合齿轮用于与导向齿啮合时，车架用于在驱动机构的驱动下沿着运输轨道移动，承重轮被轨座支撑悬空于楼梯上。专利技术人发现：在大型厂房或楼房里，往往需要搬运车来搬运人力难以搬动的沉重的货物，以提高搬运效率。然而，现在一些年代已久的厂房里并没有安装可以垂直搬运货物的电梯，绝大部分重物还是通过人力搬运上楼梯的。现有的市场上的搬运工具要么结构简陋，运行不可靠，不能满足重量沉重的货物的搬运需求；要么结构过于复杂，导致安装与维修成本增加，且一旦电机损坏便会停止运输工作。针对解决上述的情况，专利技术人设计了一种结构简单、操作方便、运行可靠、成本低廉的楼梯搬运装置，其包括运输轨道、搬运车与驱动机构。该装置适用于楼梯，通过在楼梯两侧可拆式地设置运输轨道，用于运输货物的搬运车通过与运输轨道配合上下楼梯，因此节约了人力搬运的劳动成本，且可以达到一次性运输大量货物的目的。驱动机构设于搬运车的前端，通过驱动前端的走行轮，从而带动后端的走行轮，而且为了防止搬运车倒退下滑，还设置了制动防护功能的棘轮机构。本专利技术的楼梯搬运装置，具备结构简单却紧凑的特点，较之现有的小型搬运工具具备更强大的搬运重物的性能，安装简便，制造与维修成本较低，不完全依靠电机驱动，通过人力也可以将其从运输轨道上拉上来。在本实施例的一种实施方式中：设于车架前端的一对走行轮之间同轴贯穿连接有传动轴，驱动机构、棘轮机构均与传动轴传动配合。在本实施例的一种实施方式中：驱动机构包括驱动电机、减速箱、齿轮组件；驱动电机固定设置于车架上，驱动电机的输出轴与减速箱传动连接，减速箱的输出轴通过齿轮组件与传动轴传动配合。在本实施例的一种实施方式中：齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮件与第二齿轮件，第一齿轮件与减速箱的输出轴传动连接，第二齿轮件与传动轴传动连接。在本实施例的一种实施方式中：驱动电机通过第一固定板与车架固定连接。在本实施例的一种实施方式中：棘轮机构包括棘轮与棘爪，棘轮与传动轴传动连接，棘爪通过固定件设于车架上用于与棘轮啮合。在本实施例的一种实施方式中：固定件包括安装架，销轴件与弹性件；安装架具备用于容纳棘轮与棘爪的轮廓，安装架沿轮廓还开设有开口；销轴件用于可移动地伸入开口与棘爪连接，销轴件还套设有弹性件。在本实施例的一种实施方式中：安装架通过第二固定板与车架固定连接。在本实施例的一种实施方式中：车架开设有多个用于承载货物的载物槽。在本实施例的一种实施方式中：导向齿为直齿结构，配合齿轮的外周面具备用于与导向齿啮合的配合齿。本专利技术的实施例具有以下有益效果：本专利技术的实施例提供的一种结构简单、操作方便、运行可靠、成本低廉的楼梯搬运装置，其包括运输轨道、搬运车与驱动机构。该装置适用于楼梯，通过在楼梯两侧可拆式地设置运输轨道，用于运输货物的搬运车通过与运输轨道配合上下楼梯，因此节约了人力搬运的劳动成本，且可以达到一次性运输大量货物的目的。驱动机构设于搬运车的前端，通过驱动前端的走行轮，从而带动后端的走行轮，而且为了防止搬运车倒退下滑，还设置了制动防护功能的棘轮机构。本专利技术的楼梯搬运装置，具备结构简单却紧凑的特点，较之现有的小型搬运工具具备更强大的搬运重物的性能，安装简便，制造与维修成本较低，不完全依靠电机驱动，通过人力也可以将其从运输轨道上拉上来。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中楼梯搬运装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中搬运车的结构示意图；图3为本专利技术实施例中驱动机构的结构示意图；图4为图3的IV处放大图。图标：100-楼梯搬运装置；1-运输轨道；101-轨座；102-导向齿；2-搬运车；201-车架；202-走行轮；203-承重轮；204-配合齿轮；205-传动轴；3-棘轮机构；301-棘轮；302-棘爪；303-安装架；304-销轴件；305-弹性件；4-驱动机构；401-驱动电机；402-减速箱；403-第一齿轮件；404-第二齿轮件；501-第一固定板；502-第一固定板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本专利技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼梯搬运装置，其特征在于，包括：并行设置在楼梯两侧的运输轨道，所述运输轨道包括轨座及设于所述轨座上轴向延伸的导向齿；搬运车，所述搬运车包括车架与至少两对走行轮；每对所述走行轮分别同轴且可转动地设于所述车架的两侧；所述走行轮包括相互连接的承重轮、配合齿轮与棘轮机构；驱动机构，所述驱动机构与设于所述车架前端的所述走行轮传动连接；其中，当所述配合齿轮用于与所述导向齿啮合时，所述车架用于在所述驱动机构的驱动下沿着所述运输轨道移动，所述承重轮被所述轨座支撑悬空于楼梯上。

【技术特征摘要】
1.一种楼梯搬运装置，其特征在于，包括：并行设置在楼梯两侧的运输轨道，所述运输轨道包括轨座及设于所述轨座上轴向延伸的导向齿；搬运车，所述搬运车包括车架与至少两对走行轮；每对所述走行轮分别同轴且可转动地设于所述车架的两侧；所述走行轮包括相互连接的承重轮、配合齿轮与棘轮机构；驱动机构，所述驱动机构与设于所述车架前端的所述走行轮传动连接；其中，当所述配合齿轮用于与所述导向齿啮合时，所述车架用于在所述驱动机构的驱动下沿着所述运输轨道移动，所述承重轮被所述轨座支撑悬空于楼梯上。2.根据权利要求1所述的楼梯搬运装置，其特征在于：设于所述车架前端的一对所述走行轮之间同轴贯穿连接有传动轴，所述驱动机构、所述棘轮机构均与所述传动轴传动配合。3.根据权利要求2所述的楼梯搬运装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、减速箱、齿轮组件；所述驱动电机固定设置于所述车架上，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱传动连接，所述减速箱的输出轴通过所述齿轮组件与所述传动轴传动配合。4.根据权利要求3所述的楼梯搬运装置，其特征在于：所述齿轮组件包括相...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宗华，
申请(专利权)人：江西电力职业技术学院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江西,36