The utility model provides a walking mechanism of the fast changing device, including track, the track is installed on the side of a rack, the rack and the gear of the walking mechanism; also includes a rail fixing mechanism, wherein the rail fixing mechanism comprises a bottom plate, the bottom plate is arranged on both sides of the vertical plate, the bottom plate is installed on the rail. The bottom plate is larger than the width of the track width, the bottom plate is provided with at least four slot, two slot along the length direction of the track layout, two slot near the floor on one side edge between the two hole distance is slightly larger than the diameter of the walking gear, the other two slots the hole along the plate width direction, the four slot location are out of orbit. The utility model has the advantages of simple and compact structure, small size, fast change and low maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
行走机构快换装置
本技术涉及一种行走机构快换装置。
技术介绍
随着电站一些监控设备体积越来越高,通过机器人去巡检这些设备,需要架设较高的行走轨道,导致安装巡检机器人时,使安装过程变得复杂而且也伴随着一定的危险系数。由于传统的行走系统安装拆卸不方便,需要设计新的轨道结构,实现快速安装与卸载。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本技术提供一种行走机构快换装置,结构简单紧凑,与升降装置配合可实现行走机构的快速安装与更换。本技术提供的行走机构快换装置,包括轨道,所述轨道侧面安装有齿条,该齿条与行走机构的齿轮配合,其特征在于:还包括轨道固定机构,所述轨道固定机构包括底板,所述底板两侧竖直设置有安装侧板,所述底板安装在轨道上方,所述底板的宽度大于所述轨道的宽度,所述底板上开设有至少四个槽孔,其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处,该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径,另两个槽孔沿底板宽度方向布置,所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。槽孔内可插入插销,行走机构安装在轨道上后,行走机构的齿轮与轨道侧面的齿条啮合,向底板边缘的槽孔中插入插销,两个槽孔内的插销与轨道配合,使得行走机构无法在轨道上移动,行走机构与本技术形成一整体。需要将行走机构安装在实际巡检线路的轨道上时,通过另外两个槽孔将本技术与行走机构组成的整体与升降装置连接,升降装置上配合开设有对应的孔,即通过在这两个槽孔内插入插销与升降装置上空对连,将行走机构与本技术固定到升降装置上,再将固定行走机构避免其移动的插销拔掉,利用升降装置将行走机构连同本技术升到实际巡检线路的轨道位置,本技 ...
【技术保护点】
一种行走机构快换装置,包括轨道,所述轨道侧面安装有齿条,该齿条与行走机构的齿轮配合,其特征在于:还包括轨道固定机构,所述轨道固定机构包括底板,所述底板两侧竖直设置有安装侧板,所述底板安装在轨道上方,所述底板的宽度大于所述轨道的宽度,所述底板上开设有至少四个槽孔,其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处,该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径,另两个槽孔沿底板宽度方向布置,所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。
【技术特征摘要】
1.一种行走机构快换装置,包括轨道,所述轨道侧面安装有齿条,该齿条与行走机构的齿轮配合,其特征在于:还包括轨道固定机构,所述轨道固定机构包括底板,所述底板两侧竖直设置有安装侧板,所述底板安装在轨道上方,所述底板的宽度大于所述轨道的宽度,所述底板上开设有至少四个槽孔,其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处,该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径,另两个槽孔沿底板宽度方向布置,所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。2.如权利要求1所述的行走机构快换装置,其特征在于:还包括滚珠垫片,该滚珠垫片可转动地安装在所述底板上表面,两侧的安装侧板上对称设置有槽缝,转动滚珠垫片可将其插接在槽缝...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕福彬,毕备,邱显东,项导,赵伟,程敏,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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