一种压力机换模装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了换模机械领域内的一种压力机换模装置，包括换模小车和换模平台，换模小车包括用来放置模架的车架，车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，换模平台包括呈矩形布置的4个立柱、传输装置和用于提升上模架的提升装置，至少2个立柱上连接有可升降且可自动折弯的传输装置，传输装置可延伸至压力机工作台，换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，轨道延伸至一个压力机前侧；本发明专利技术自动化程度高，换模效率高。

A die changing device for press

The present invention provides for mold machinery in the field of a press die change device, including the changeover trolley and exchange platform, including the car used to place the frame for mold mold, the bottom frame is provided with a roller frame, a driving mechanism, a driving mechanism for driving mold changing trolley matched with the roller in track, die change the platform comprises a rectangular arrangement of the 4 column, and the transmission device for mould lifting device for lifting, at least 2 column is connected with a transmission device capable of lifting and automatic bending, transmission device can be extended to the machine, two car die change are provided for placing mold base mold, mold base and the moving direction changeover trolley vertical rail extension to a press front; the invention has high degree of automation, high efficiency for mold.

【技术实现步骤摘要】
一种压力机换模装置
本专利技术涉及换模
，特别涉及一种快速更换压力机模架的装置。
技术介绍
压力机是用于对坯件进行压力加工的机床，通过对坯件施加压力使其产生变形和断裂从而得到所需零件，压力机具有高效性和实用性，在制造业中有着不可替代的作用，但冲压零部件时，模架很容易受到损坏，冲压一段时间后需要对上模架和下模架间的模芯进行更换。现有技术中，公开了专利名称为“一种压力机换模装置”的中国专利技术专利，其专利申请日为2013.11.29，申请号为201310638731.4，授权公告日为2015.11.25，授权公告号为CN103737960B，该换模装置包括设置于压力机工作台内的升降导轨、用于驱动升降导轨上升或下降的驱动装置和换模小车，换模小车的车辆配合设置于小车导轨内，换模小车可沿小车导轨在第一位置和第二位置间移动，小车位于第一位置时，对压力机进行换模，小车位于第二位置时，向换模小车装卸模具，此设计，每个压力机上都需要安装升降导轨和驱动装置，导致压力机结构更加复杂，更换模芯需要很长时间，无法在更换模芯的同时完成新模架的更换，换模效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中换模效率不高的技术问题，提供一种压力机换模装置，自动化程度高，换模效率高。本专利技术的目的是这样实现的：一种压力机换模装置，包括换模小车和换模平台，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱、传输装置和用于提升上模架的提升装置，至少2个立柱上连接有可升降且可自动折弯的传输装置，所述传输装置可延伸至压力机工作台，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。本专利技术工作时，换模小车将压力机上的旧模架运输到提升装置正下方，提升装置带动上模架上移，将上模架上的旧模芯取下，将下模架拉到一个模架库上，另一个模架库上的新的模架推送到换模小车上，换模小车向压力机所在方向移动，当换模小车运动至压力机前侧时，换模小车自动停下，将新的模架装进压力机内，压力机可及时工作，与此同时，在传输装置上放置新的模芯，传输装置上移，传输装置上移至上模架下侧所在平面时，传输装置停止上移，传输装置折弯，使新的模芯置于上模架正上方，传输装置继续上移，将新的模芯更换到上模架上，提升装置带动上模架下移，上模架和下模架完全配合在一起时，将上模架从提升装置上松开，提升装置上移，从而完成换模，更换模芯后的模架待下一个需要更换模架的压力机使用；本专利技术中传输装置可自动折弯，降低劳动力，提高换模效率，换模小车可自动移动运输模架，自动化程度高；模架库、换模小车和传输装置的配合设置实现换模的同时，将新模架装进压力机内，进一步提高换模效率，压力机可及时继续工作，提高压力机的整体工作效率；本专利技术可应用于压力机内模架的更换工作中。为了实现传输装置的升降和自动折弯，所述传输装置包括设置在立柱上的竖直支撑座、若干可自动折弯的关节臂和升降机一，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端固定设有臂支撑座，所述升降机一经固定座固连在立柱上，所述臂支撑座的上部固连连接座一端，连接座另一端与升降机一传动相连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，所述上法兰上侧固连有电机一，所述电机一的输出端传动连接传动轴，所述传动轴与上轴传动连接，所述传动轴向下依次贯穿上轴、支撑管与下轴传动连接，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的端部设有运输板；此设计中，实现传输装置的升降，各个关节臂上的上法兰上设置的电机一动作时，带动上轴和下轴的转动，从而带动关节臂的折弯关节臂的折弯带动运输板的折弯，升降机一带动运输板的上移或下移，使模芯正对被提升装置提起来的上模架，完成模芯的更换，提高换模效率。为了防止传输模芯时的串动，所述运输板上排布有若干用来吸住模架底侧的真空吸盘，所述真空吸盘通过气路产生真空实现对模架的吸附；模芯放置到运输板上，气路使真空吸盘产生真空，当运输板折弯并上移至上模架正下侧时，气路使真空吸盘失去真空，模芯不再被吸附在运输板上，完成模芯的更换。为了实现换模小车的自动移动和准确停车，所述车架上侧设有左右平行的模架导轨一，所述模架导轨一之间垂直设有两排平行的轴承滚轮一，所述车架内还设有刹车机构和模架推拉机构；所述驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有主动齿轮，所述小车底部的滚轮上同轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接；所述刹车机构包括安装在滚轮轴上的摩擦辊，所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨一拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条一平行设置在模架导轨一之间，所述链条一上固定有移动架一，所述移动架一的下侧配合设有滑轨一，所述移动架一上连接可上下摆动的支撑杆一的一端，支撑杆一的另一端为便于牵引模架的钩子一，模架的四周均开有方便牵引的凹槽；此设计中，驱动机构的设置实现换模小车的自动运动，刹车机构的设置便于换模小车的准确停车，模架推拉机构的设置便于将模架移入或移出换模小车，轴承滚轮一与模架底部平面滚动接触，方便模架移出至模架库或从模架库推送至模架导轨一上。为了使钩子一更加方便地钩住模架，所述滑轨一上侧垂直连接下连接柱一的一端，下连接柱一的另一端连接弹簧一端，弹簧另一端连接上连接柱一的一端，上连接柱一的另一端与支撑杆下侧固连；此设计中，需要钩子一钩住模架时，将支撑杆按下，钩子一向下摆动插入模架的凹槽，松开支撑杆，钩子一自动上弹，钩子一钩住模架，该结构简单，操作快捷方便。为了提高换模小车沿着轨道移动的平稳性，所述轨道底侧设有支撑座，所述支撑座的两端分别排布有若干与滚轮的外侧壁导向相配合的导向板一和导向板二，所述导向板一和导向板二交错设置。为了提高换模小车停车的准确性，远离一个压力机工作台的所述轨道一端设有限制换模小车继续移动的限位板，滚轮抵触在所述限位板上时，模架刚好在升降架的正下方；为了使模架在车架上准确定位，所述车架上侧设有限位机构，所述限位机构包括固定设置在车架上侧的下限位杆，下限位杆垂直连接支撑柱一端，支撑柱另一端连接有上限位杆，下限位杆上侧与模架导轨一上侧齐平，下限位杆垂直移动架一的移动方向设置，模架与上限位杆接触时，模架不再移动；所述限位机构设置有两组且关于车架的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱、传输装置和用于提升上模架的提升装置，至少2个立柱上连接有可升降且可自动折弯的传输装置，所述传输装置可延伸至压力机工作台，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。

【技术特征摘要】
1.一种压力机换模装置，包括换模小车，所述换模小车包括用来放置模架的车架，所述车架底部设有滚轮，车架内设有驱动机构，所述驱动机构驱动换模小车在与滚轮配合的轨道上行走，其特征在于：还包括换模平台，所述换模平台包括呈矩形布置的4个立柱、传输装置和用于提升上模架的提升装置，至少2个立柱上连接有可升降且可自动折弯的传输装置，所述传输装置可延伸至压力机工作台，所述换模小车的两端均设有用于放置模架的模架库，模架库与换模小车的移动方向垂直，所述轨道延伸至压力机前侧。2.根据权利要求1所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述传输装置包括设置在立柱上的竖直支撑座、若干可自动折弯的关节臂和升降机一，竖直支撑座前侧设有两排相互平行的垂直方向的竖直导轨，所述竖直导轨上可滑动地连接竖直滑动座一端，竖直滑动座另一端固定设有臂支撑座，所述升降机一经固定座固连在立柱上，所述臂支撑座的上部固连连接座一端，连接座另一端与升降机一传动相连，所述臂支撑座上设有上下相互平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的首端的关节臂端部对应设有上支座和下支座，所述上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固连有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承一连接，下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承一外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承二连接，上连接座上侧固定设有上法兰，上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承二外圈的凸台二，上轴向上贯穿上法兰，所述上法兰上侧固连有电机一，所述电机一的输出端传动连接传动轴，所述传动轴与上轴传动连接，所述传动轴向下依次贯穿上轴、支撑管与下轴传动连接，上法兰与上轴之间可转动地连接有推力球轴承，末端关节臂的端部设有运输板。3.根据权利要求2所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述运输板上排布有若干用来吸住模架底侧的真空吸盘，所述真空吸盘通过气路产生真空实现对模架的吸附。4.根据权利要求1～3任一项所述的一种压力机换模装置，其特征在于：所述车架上侧设有左右平行的模架导轨一，所述模架导轨一之间垂直设有两排平行的轴承滚轮一，所述车架内还设有刹车机构和模架推拉机构；所述驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有主动齿轮，所述小车底部的滚轮上同轴连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接；所述刹车机构包括安装在滚轮轴上的摩擦辊，所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨一拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条一平行设置在模架导轨一之间，所述链条一上固定有移动架一，所述移动架一的下侧配合设有滑轨一，所述移动架一上连接可上下摆动的支撑杆一的一端，支撑杆一的另一端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军领，仲太生，金魏，詹俊勇，周智伟，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32