一种无人机自动喷绘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人机自动喷绘装置，包括控制杆、环形轴承槽、阀门杆、旋转盘、驱动杆、电机、旋转盘、台形框、导气管以及轴承，控制杆通过固定销与金属框连接，球形凹槽开设在金属框右端，固定座一安装阀门杆上，阀门杆通过复位弹簧一与喷气室上端面连接，该设计实现了喷绘的多功能性，驱动轴安装在旋转盘上端面中部，电机通过驱动轴与旋转盘连接，该设计实现了自动更换材料液的功能，台形框安装在轴承左端面上，导气管通过复位弹簧二与台形框连接，该设计实现了流动高压气体协助材料液喷出，且喷绘均匀，本实用新型专利技术结构合理，适用范围广，实用性强，稳定性好，可靠性高。

Automatic spraying device for unmanned aerial vehicle

The utility model provides a UAV automatic spraying device comprises a control rod, bearing ring groove, the valve rod, a rotating disc, a drive rod, a motor, a rotary disc, table shaped frame, guide tube and rod bearings, control box and connected by a metal pin, spherical groove arranged at the right end of the gold metal frame, fixed a install valve rod, the valve rod through a reset spring and jet chamber end connection, the design and implementation of multi functional printing, drive shaft on the rotating disk on the middle part of the end face of the driving shaft of the electric motor is connected with the rotary disk through the design and implementation of the automatic replacement of liquid material function, Taiwan frame installation in the left bearing end face, the air duct is connected with a reset spring two and Taiwan through the frame, the design flow of high pressure gas assist material liquid jet, and the spray uniformity, the utility model has reasonable structure, application It has a wide range, strong practicability, good stability and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动喷绘装置
本技术是一种无人机自动喷绘装置，属于无人机设备领域。
技术介绍
我国目前有300家至400家民用无人机企业，从业人员超过万人，未来我国需要1万多架民用无人机，以此简单计算，未来市场空间高达500多亿元，民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场，未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法，装备更多的传感器，加载更多的任务载荷设备，接入外部网络，智能化地完成各种复杂的任务，如今发展的无人机喷绘代替了人工喷绘，极大的提高了工作效率和工作质量。现有技术中无人机自动喷绘装置喷绘效果差，功能单一，喷绘不均匀，大大影响了工作质量，现有技术中无人机自动喷绘装置极不能够使材料液均匀的喷出而极易造成喷绘平面上凹凸不平，现有技术中无人机自动喷绘装置只能喷出一种材料液，功能单一，更换材料液麻烦，所以急需要一种无人机自动喷绘装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机自动喷绘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人机自动喷绘装置，包括装置主体、喷绘机构、可控旋转机构、可控喷气机构，所述装置主体包括无人机底板、环形外壳、喷管以及注料盖，所述喷管安装在环形外壳上，所述注料盖开设在环形外壳上端面，所述喷绘机构包括金属框、喷气室、喷口、颜料室、注料口、扭矩弹簧、销孔、固定销、控制杆、环形轴承槽、球形凹槽、固定座一、复位弹簧一、阀门杆、流液孔、阀门孔以及流液口，所述金属框开设在环形轴承槽上，所述喷气室开设在金属框内，所述喷口开设在金属框左端面，所述颜料室设置在金属框内，所述注料口开设在金属框上端面，所述扭矩弹簧安装在销孔内，所述销孔开设在控制杆中部位置，所述控制杆通过固定销与金属框连接，所述球形凹槽开设在金属框右端，所述固定座一安装阀门杆上，所述复位弹簧一安装在固定座一上，所述阀门杆通过复位弹簧一与喷气室上端面连接，且阀门杆安装在阀门孔内，所述流液孔开设在阀门杆中部，所述阀门孔开设在喷气室上端面，所述流液口开设在颜料室左端，所述可控旋转机构包括旋转盘、驱动轴、电机、固定基座、螺栓、安装槽、框架杆、螺帽以及固定槽，所述旋转盘焊接在环形轴承槽右端面，所述驱动轴安装在旋转盘上端面中部，所述电机通过驱动轴与旋转盘连接，且电机安装在固定槽内，所述安装槽开设固定基座上，所述螺栓安装在螺帽内，所述固定座通过螺栓与框架杆连接，所述框架杆焊接在无人机底板下端面，所述可控喷气机构包括台形框、导气管、固定圆环、复位弹簧二、固定座二以及轴承，所述台形框安装在轴承左端面上，所述导气管通过复位弹簧二与台形框连接，且导气管安装在台形框内中部，所述固定圆环开设在导气管左端，所述固定座二开设在台形框内，所述轴承装配在环形轴承槽内。进一步地，所述喷管与金属框均设有三个，三个所述喷管分别安装在三个所述金属框上。进一步地，所述阀门杆为L型结构，且阀门杆下端面贴合在控制杆上端面。进一步地，所述导气管右端固定在无人机底板上，且导气管通过塑料管与气压泵连接。进一步地，所述导气管左端为球形结构，且导气管左端安装有密封圈。进一步地，所述球形凹槽左端面安装有密封圈，且球形凹槽底端贴合在导气管左端面上。本技术的有益效果：本技术的一种无人机自动喷绘装置，因本技术添加了喷气室、控制杆、环形轴承槽以及阀门杆，该设计实现了该设计实现了喷绘的多功能性，且喷绘效果好，解决了原有装置功能单一的问题。因本技术添加了旋转盘、驱动轴以及电机，该设计实现了该设计实现了自动更换材料液的功能，增加了材料液的种类和盛装量，解决了原有装置携带一种材料液而不能多种材料液同时更换的问题。因本技术添加了复位弹簧二、导气管以及轴承，该设计实现了流动高压气体协助材料液喷出，且喷绘均匀，解决了原有装置喷绘不均匀，造成凸凹不平的问题。因本技术添加了塑料管以及气压泵，该设计实现了向导气管输气的功能，因本技术添加了密封圈，该设计实现了喷气时的密封性，本技术结构合理，适用范围广，实用性强，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种无人机自动喷绘装置的结构示意图；图2为本技术一种无人机自动喷绘装置中喷绘机构的结构示意图；图3为本技术一种无人机自动喷绘装置中喷绘机构的局部结构示意图；图4为本技术一种无人机自动喷绘装置中可控旋转机构的结构示意图；图5为本技术一种无人机自动喷绘装置中可控喷气机构的结构示意图；图中：1-喷绘机构、2-可控旋转机构、3-可控喷气机构、4-人机底板、5-环形外壳、6-喷管、7-注料盖、11-金属框、12-喷气室、13-喷口、14-颜料室、15-注料口、16-扭矩弹簧、17-销孔、18-固定销、19-控制杆、110-环形轴承槽、111-球形凹槽、112-固定座一、113-复位弹簧一、114-阀门杆、115-流液孔、116-阀门孔、117-流液口、21-旋转盘、22-驱动轴、23-电机、24-固定基座、25-螺栓、26-安装槽、27-框架杆、28-螺帽、29-固定槽、31-台形框、32-导气管、33-固定圆环、34-复位弹簧二、35-固定座二、36-轴承。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图5，本技术提供一种技术方案：一种无人机自动喷绘装置，包括装置主体、喷绘机构1、可控旋转机构2、可控喷气机构3，装置主体包括无人机底板4、环形外壳5、喷管6以及注料盖7，喷管6安装在环形外壳5上，注料盖7开设在环形外壳5上端面。喷绘机构1包括金属框11、喷气室12、喷口13、颜料室14、注料口15、扭矩弹簧16、销孔17、固定销18、控制杆19、环形轴承槽110、球形凹槽111、固定座一112、复位弹簧一113、阀门杆114、流液孔115、阀门孔116以及流液口117，金属框11开设在环形轴承槽110上，喷气室12开设在金属框11内，喷口13开设在金属框11左端面，颜料室14设置在金属框11内，注料口15开设在金属框11上端面，扭矩弹簧16安装在销孔17内，销孔17开设在控制杆19中部位置，控制杆19通过固定销18与金属框11连接，球形凹槽111开设在金属框11右端，固定座一112安装阀门杆114上，复位弹簧一113安装在固定座一112上，阀门杆114通过复位弹簧一113与喷气室12上端面连接，且阀门杆114安装在阀门孔116内，流液孔115开设在阀门杆114中部，阀门孔116开设在喷气室12上端面，流液口117开设在颜料室14左端，该设计实现了喷绘的多功能性，且喷绘效果好。可控旋转机构2包括旋转盘21、驱动轴22、电机23、固定基座24、螺栓25、安装槽26、框架杆27、螺帽28以及固定槽29，旋转盘21焊接在环形轴承槽110右端面，驱动轴22安装在旋转盘21上端面中部，电机23通过驱动轴22与旋转盘21连接，且电机23安装在固定槽29内，安装槽26开设固定基座24上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自动喷绘装置，包括装置主体、喷绘机构(1)、可控旋转机构(2)、可控喷气机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括无人机底板(4)、环形外壳(5)、喷管(6)以及注料盖(7)，所述喷管(6)安装在环形外壳(5)上，所述注料盖(7)开设在环形外壳(5)的上端面；所述喷绘机构(1)包括金属框(11)、喷气室(12)、喷口(13)、颜料室(14)、注料口(15)、扭矩弹簧(16)、销孔(17)、固定销(18)、控制杆(19)、环形轴承槽(110)、球形凹槽(111)、固定座一(112)、复位弹簧一(113)、阀门杆(114)、流液孔(115)、阀门孔(116)以及流液口(117)，所述金属框(11)开设在环形轴承槽(110)上，所述喷气室(12)开设在金属框(11)内，所述喷口(13)开设在金属框(11)左端面，所述颜料室(14)设置在金属框(11)内，所述注料口(15)开设在金属框(11)上端面，所述扭矩弹簧(16)安装在销孔(17)内，所述销孔(17)开设在控制杆(19)中部位置，所述控制杆(19)通过固定销(18)与金属框(11)连接，所述球形凹槽(111)开设在金属框(11)右端，所述固定座一(112)安装阀门杆(114)上，所述复位弹簧一(113)安装在固定座一(112)上，所述阀门杆(114)通过复位弹簧一(113)与喷气室(12)上端面连接，且阀门杆(114)安装在阀门孔(116)内，所述流液孔(115)开设在阀门杆(114)中部，所述阀门孔(116)开设在喷气室(12)上端面，所述流液口(117)开设在颜料室(14)左端；所述可控旋转机构(2)包括旋转盘(21)、驱动轴(22)、电机(23)、固定基座(24)、螺栓(25)、安装槽(26)、框架杆(27)、螺帽(28)以及固定槽(29)，所述旋转盘(21)焊接在环形轴承槽(110)右端面，所述驱动轴(22)安装在旋转盘(21)上端面中部，所述电机(23)通过驱动轴(22)与旋转盘(21)连接，且电机(23)安装在固定槽(29)内，所述安装槽(26)开设固定基座(24)上，所述螺栓(25)安装在螺帽(28)内，所述固定座通过螺栓(25)与框架杆(27)连接，所述框架杆(27)焊接在无人机底板(4)下端面；所述可控喷气机构(3)包括台形框(31)、导气管(32)、固定圆环(33)、复位弹簧二(34)、固定座二(35)以及轴承(36)，所述台形框(31)安装在轴承(36)左端面上，所述导气管(32)通过复位弹簧二(34)与台形框(31)连接，且导气管(32)安装在台形框(31)内中部，所述固定圆环(33)开设在导气管(32)左端，所述固定座二(35)开设在台形框(31)内，所述轴承(36)装配在环形轴承槽(110)内。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动喷绘装置，包括装置主体、喷绘机构(1)、可控旋转机构(2)、可控喷气机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括无人机底板(4)、环形外壳(5)、喷管(6)以及注料盖(7)，所述喷管(6)安装在环形外壳(5)上，所述注料盖(7)开设在环形外壳(5)的上端面；所述喷绘机构(1)包括金属框(11)、喷气室(12)、喷口(13)、颜料室(14)、注料口(15)、扭矩弹簧(16)、销孔(17)、固定销(18)、控制杆(19)、环形轴承槽(110)、球形凹槽(111)、固定座一(112)、复位弹簧一(113)、阀门杆(114)、流液孔(115)、阀门孔(116)以及流液口(117)，所述金属框(11)开设在环形轴承槽(110)上，所述喷气室(12)开设在金属框(11)内，所述喷口(13)开设在金属框(11)左端面，所述颜料室(14)设置在金属框(11)内，所述注料口(15)开设在金属框(11)上端面，所述扭矩弹簧(16)安装在销孔(17)内，所述销孔(17)开设在控制杆(19)中部位置，所述控制杆(19)通过固定销(18)与金属框(11)连接，所述球形凹槽(111)开设在金属框(11)右端，所述固定座一(112)安装阀门杆(114)上，所述复位弹簧一(113)安装在固定座一(112)上，所述阀门杆(114)通过复位弹簧一(113)与喷气室(12)上端面连接，且阀门杆(114)安装在阀门孔(116)内，所述流液孔(115)开设在阀门杆(114)中部，所述阀门孔(116)开设在喷气室(12)上端面，所述流液口(117)开设在颜料室(14)左端；所述可控旋转机构(2)包括旋转盘(21)、驱动轴(22)、电机(23)、固定基座(24)、螺栓(25)、安装槽(26)、框架杆(27)、螺帽(28)以及固定槽(29...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓华，位凤军，陈睿，
申请(专利权)人：聊城职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东,37