植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，该植保无人机能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境。

Unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a plant protection UAV, including center plate, machine arm is connected with the central side of the plate and connected with the lower part of the center disc kits, wherein the center plate and the box is a cylindrical structure, the lateral surface of the center plate cutting out a plurality of rectangular, rectangular plane of the machine arm the left end is detachably arranged on the center wheel, the machine arm is right near the right end is provided at a position located above the rotor and is located below the telescopic nozzle, the plant protection UAV capable of rapid mounting and dismounting, convenient maintenance and replacement, maintenance and replacement can reduce the time in the plant protection UAV fails to improve the work efficiency; setting the telescopic nozzle can be adjusted by adjusting the height of the telescopic nozzle, adapt to the corresponding environment.

【技术实现步骤摘要】
植保无人机
本技术涉及无人机的
，特别涉及一种植保无人机。
技术介绍
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时的工作时间长，无人机的机臂上安装有喷头，无人机的机臂是在出现故障频率较高的部件，现有的无人机更换机臂比较麻烦，工作环境处于田地或者果园，受空气中灰尘的影响大，另外无人机自身的农药喷头也容易将农药喷洒的无人机机身上。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种植保无人机。本技术的技术方案是：一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，所述中心盘的矩形平面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽Ⅰ连通且与下螺钉孔配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后旋入固定螺钉，所述中心盘的矩形平面向外侧还伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合，所述可伸缩喷头包括固定在机臂下方且设有内螺纹的的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端连接有喷嘴。优选的，所述插头的上方设有若干个凸起的金属触点，所述金属触点通过导线与旋翼连接，所述插口的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片，所述金属弹片的上方设有与金属触点配合的触点槽，所述金属触点为长方体结构，所述插头设有通向机臂内部的连通孔。优选的，所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上，所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。优选的，所述药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与药箱的内壁间隙配合的弧形板。优选的，所述抽药口的内部设有从下端伸入的过滤网，所述过滤网包括深入抽药口且紧贴抽药口内壁的筒壁，所述筒壁的下端设有向外翻折的固定边沿，所述固定边沿固定在抽药口的下端，所述筒壁的内部设有至少一个与筒壁固定连接的过滤片。优选的，所述中心盘的下方边缘处向下伸出有若干个呈环形布置且为弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述药箱紧贴支腿内侧，所述药箱的下方设有放置药泵的药泵放置板，所述药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接，所述抽药管头位于过滤片的下方，所述支腿设有伸入药泵放置板侧面的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面。优选的，所述药箱的上端向上凸出有圆柱形的凸块，所述凸块的上端设有弧形凸起，所述凸块的直径小于药箱的直径，所述中心盘的下端设有与凸块配合的凹槽，所述支腿设有伸入药箱侧面的顶紧螺栓。优选的，所述药箱的下端为向下凸出的弧形结构，所述药箱的下方设有圆柱形的密封筒，所述密封筒的外径与药箱的外径相同，所述密封筒紧贴支腿内侧，所述密封筒的上端为与药箱的下端配合的内弧面，所述密封筒的下端放置在药泵放置板上，所述密封筒的侧面设有若干个均布的药管通孔。优选的，所述凹槽的内壁设有若干个均布且通向中心盘下端的插槽Ⅱ，所述凹槽的内壁还设有起始端与插槽Ⅱ的上端连通且位于插槽Ⅱ左侧的转动槽，所述凸块的侧面设有若干个位于上端的插块，所述插块分别与插槽Ⅱ和转动槽配合。本技术的有益效果是：本技术的植保无人机，能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境；设置电磁铁和磁柱，还可以通过电磁铁调整喷嘴的高度。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为机臂的主视结构示意图；图3为图2的A-A剖视结构示意图；图4为图3的局部放大视图；图5为电磁铁的电路原理图；图6为图2的局部放大视图图7为机臂的左视结构示意图；图8为机臂的俯视结构示意图；图9为图8的局部放大视图；图10为图1去掉机臂的视图；图11为图10的A-A剖视图；图12为图11的局部放大视图；图13为图10的局部放大视图；图14为图10的B-B剖视图；图15为图10的C-C剖视图；图16为图10的俯视图；图17为图16的局部放大视图；图18为图11去掉药箱时的视图；图19为图14去掉药箱时的视图；图20为药箱的主视结构示意图；图21为图20的A-A剖视图；图22为药箱的俯视结构示意图；图23为过滤网的结构示意图；图中：1.中心盘、101.插板、1011.下螺钉孔、102.插销、103.插口、1031.金属弹片、104.插槽Ⅰ、105.转动槽、2.机臂、201.可伸缩喷头、2011.螺纹套筒、2012.伸缩筒、2013.磁柱、2014.喷嘴、2015.电磁铁、2016.盖板、202.插头、2021.金属触点、2022.连通孔、203.插槽Ⅱ、204.插孔、205.上螺钉孔、3.支腿、4.橡胶套、5.药箱、501.抽药口、502.转轴、503.上层底板、504.中层底板、505.下层底板、506.上隔板、507.中隔板、508.下隔板、509.凸块、5091.插块、6.药泵放置板、7.药泵、8.过滤网、801.筒壁、802.固定边沿、803.过滤片、9.螺纹盖、10.抽药管头、11.密封筒。具体实施方式本技术的具体实施方式参见图1-22：本技术主要揭露一种植保无人机，其中植保无人机的基本原理已为相关
的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通的植保无人机作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，其特征在于，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，所述中心盘的矩形平面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽Ⅰ连通且与下螺钉孔配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后旋入固定螺钉，所述中心盘的矩形平面向外侧还伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合，所述可伸缩喷头包括固定在机臂下方且设有内螺纹的的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端连接有喷嘴。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，其特征在于，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，所述中心盘的矩形平面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽Ⅰ连通且与下螺钉孔配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后旋入固定螺钉，所述中心盘的矩形平面向外侧还伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合，所述可伸缩喷头包括固定在机臂下方且设有内螺纹的的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端连接有喷嘴。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述插头的上方设有若干个凸起的金属触点，所述金属触点通过导线与旋翼连接，所述插口的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片，所述金属弹片的上方设有与金属触点配合的触点槽，所述金属触点为长方体结构，所述插头设有通向机臂内部的连通孔。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上，所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德豪，安英民，安明慧，
申请(专利权)人：西华酷农无人机产业园运营有限公司，河南省酷农航空植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41