一种隔离墩混凝土三维连续建造装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，该装置包含浇筑型腔、刚性支撑体、钢筋准备装置以及控制系统等；它是针对改变隔离墩传统模板施工浇筑方式而设计发明专利技术的一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，该装置可将隔离墩模板施工浇筑等多道传统施工工序集成一体，实现隔离墩从备料到一次快速成型混凝土三维连续建造，解决由于传统施工工艺而带来的质量、效率和环境等问题，达到隔离墩连续建造的自动化高效绿色施工。

Three dimensional continuous construction device for isolating pier concrete

The invention discloses an isolated pier concrete three-dimensional continuous construction device, the device comprising a casting cavity, rigid supporting body, reinforced preparation device and control system; it is aimed at changing the traditional way of isolation Pier Formwork Construction pouring designed and invented a isolation pier concrete three-dimensional continuous construction device, the device can be the construction of pier isolation template integrated multi-channel traditional construction process, realize the isolation pier from preparation to a rapid prototyping 3D continuous concrete construction, solve the problem of quality, efficiency and environment caused by the traditional construction technology, to achieve effective automatic green construction isolation pier continuous construction.

【技术实现步骤摘要】
一种隔离墩混凝土三维连续建造装置
本专利技术涉及隔离墩建造施工领域，尤其涉及一种隔离墩混凝土三维连续建造装置。
技术介绍
在高速公路工程中，隔离墩防护栏设置对于降低交通事故发生的概率具有重要意义。目前，隔离墩仍然采用传统浇筑的施工方式进行，其施工流程包含准备工序、支撑架架设、立模板、钢筋绑扎、模板固定加固与密封、混凝土入仓、混凝土振捣、收仓、混凝土养护、拆模以及混凝土构件外部缺陷修复等等多道施工工序。隔离墩的这种传统浇筑施工工序之多，必然带来专业分工的细化、工序繁琐、以及施工周期长，且混凝土构件表面常产生蜂窝、麻面以及裂缝等外部缺陷需要修复等缺点。因此，如何解决传统施工工序带来的诸多缺点，简化现隔离墩繁琐的建造施工工艺流程，是隔离墩建造施工急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，替代隔离墩传统建造施工方式，实现隔离墩连续三维建造的自动化高效绿色施工。本专利技术的技术方案是，一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，其特征在于：包含浇筑型腔、刚性支撑体、钢筋准备装置以及控制系统，刚性支撑体上前部安装控制系统，后部设置浇筑型腔，中部设置钢筋准备装置；所述控制系统输出动力并对动力输出进行控制；所述钢筋准备装置完成隔离墩钢筋骨架的拼接并在控制系统的作用下由刚性支撑体送入浇筑型腔内；所述浇筑型腔主要由侧导向及底部密封模块、前端及底部模块和后端及底部密封模块组成。进一步的，上述的隔离墩混凝土三维连续建造装置，所述侧导向及底部密封模块由转动轴、转动表皮、压紧轮、塑形侧钢板形成的侧导向模块和底部密封模块组合而成，转动表皮通过转动轴带动在塑形侧钢板之间滑动，且转动表皮的转动速度与浇筑型腔向前移动速度一致，以保证浇筑型腔内部侧导向模块与钢筋混凝土构件不发生相对位移；所述浇筑型腔的侧导向模块的塑形侧钢板为隔离墩三维连续建造提供外形约束，为实现隔离墩轮廓外形提供条件；所述压紧轮通过弹簧压力来实现转动表皮的底部与地面紧密贴合，达到密封与运动的目的。进一步的，上述的隔离墩混凝土三维连续建造装置，所述侧导向及底部密封模块、前端及底部模块和后端及底部密封模块处在合拢压铸状态时形成四周整体密封运动型腔，以保证混凝土水泥砂浆不发生泄漏。进一步的，上述的隔离墩混凝土三维连续建造装置，所述刚性支撑体上装有车轮。其主要的工作原理是，刚性支撑体为浇筑型腔提供刚性支撑，在混凝土送入浇筑型腔过程中，浇筑型腔在刚性支撑和控制系统的作用下不断向前运动，同时前端准备钢筋进入浇筑型腔内部与送入的混凝土结合，形成钢筋混凝土构件；在浇筑型腔向前运动过程中，控制系统控制浇筑型腔向前移动速度与侧导向模块转动表皮转动速度一致，以保证浇筑型腔内部两侧导向模块与钢筋混凝土构件不发生相对位移，从而实现隔离墩混凝土三维连续建造作业。本专利技术替代现隔离墩传统建造施工方式，实现隔离墩由混凝土从备料到一次快速成型，完成隔离墩连续三维建造的自动化高效绿色施工。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为浇筑型腔侧导向装置底部示意图。在图中，1、浇筑型腔，2、刚性体支撑装置，3、钢筋准备装置，4、控制系统，5、塑形侧钢板，6、转动表皮，7、转动轴，8、压紧轮。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达到预定目的所采取技术手段，以下结合附图，对本专利技术进行详细说明。如图1、图2所示，本专利技术为达到预定目的所采取技术手段是，一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，它包括浇筑型腔1、刚性体支撑装置2、钢筋准备装置3和控制系统4。刚性支撑体2上前部安装控制系统4，后部设置浇筑型腔1，中部设置钢筋准备装置3；所述控制系统4输出动力并对动力输出进行控制；所述钢筋准备装置3完成隔离墩钢筋骨架的拼接并在控制系统的作用下由刚性支撑体2送入浇筑型腔1内；所述浇筑型腔1主要由侧导向及底部密封模块、前端及底部模块和后端及底部密封模块组成，并在在合拢压铸状态时形成四周整体密封运动型腔，以保证混凝土水泥砂浆不发生泄漏。所述侧导向及底部密封模块由转动轴7、转动表皮6、压紧轮8、塑形侧钢板5形成的侧导向模块和底部密封模块组合而成，转动表皮6通过转动轴7带动在塑形侧钢板5之间滑动，且转动表皮6的转动速度与浇筑型腔1向前移动速度一致，以保证浇筑型腔1内部侧导向模块与钢筋混凝土构件不发生相对位移；所述浇筑型腔的侧导向模块的塑形侧钢板5为隔离墩三维连续建造提供外形约束，为实现隔离墩轮廓外形提供条件；所述压紧轮8通过弹簧压紧力来实现转动表皮6的底部与地面紧密贴合，达到密封与运动的目的。所述刚性支撑体1上装有车轮。刚性支撑体装置2为建造机整体提供刚性支撑作用，在混凝土送入浇筑型腔1的过程中，浇筑型腔1在刚性支撑装置2支撑和控制系统4的控制共同作用下不断向前运动，同时，前端钢筋准备装置3将准备好的钢筋送入浇筑型腔1内部与送入的混凝土结合，形成钢筋混凝土构件；在浇筑型腔1向前运动过程中，控制系统4控制建造机整体向前移动的速度与浇筑型腔1的侧导向装置中转动表皮6转动速度一致，而转动表皮6通过转动轴7带动与塑形侧钢板5之间的滑动，同时，压紧轮8通过弹簧预压力的方式，实现转动表皮6底部与地面紧密贴合，达到密封与运动的目的；浇筑型腔1内部的侧导向装置在滑动转动过程中，以抵消建造装置整体向前运动的位移，保证浇筑型腔1内部两侧导向模块与钢筋混凝土构件不发生相对位移，从而使转动表皮6从钢筋混凝土构件表面顺利脱离，以实现隔离墩混凝土三维连续建造作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，其特征在于：包含浇筑型腔、刚性支撑体、钢筋准备装置以及控制系统，刚性支撑体上前部安装控制系统，后部设置浇筑型腔，中部设置钢筋准备装置；所述控制系统输出动力并对动力输出进行控制；所述钢筋准备装置完成隔离墩钢筋骨架的拼接并在控制系统的作用下由刚性支撑体送入浇筑型腔内；所述浇筑型腔主要由侧导向及底部密封模块、前端及底部模块和后端及底部密封模块组成。

【技术特征摘要】
1.一种隔离墩混凝土三维连续建造装置，其特征在于：包含浇筑型腔、刚性支撑体、钢筋准备装置以及控制系统，刚性支撑体上前部安装控制系统，后部设置浇筑型腔，中部设置钢筋准备装置；所述控制系统输出动力并对动力输出进行控制；所述钢筋准备装置完成隔离墩钢筋骨架的拼接并在控制系统的作用下由刚性支撑体送入浇筑型腔内；所述浇筑型腔主要由侧导向及底部密封模块、前端及底部模块和后端及底部密封模块组成。2.根据权利要求1所述的隔离墩混凝土三维连续建造装置，其特征在于，所述侧导向及底部密封模块由转动轴、转动表皮、压紧轮、塑形侧钢板形成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏程，丁杰，黄科辉，裴志刚，叶育兴，陈小艳，邓伟，
申请(专利权)人：江联重工集团股份有限公司，江西三维建造机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36