一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，包括工装位组件、第二震动盘、弹簧送料座以及连通第二震动盘和弹簧送料座的送料导管，第二震动盘用于承载弹簧件并保持持续出料，弹簧送料座设置有与送料导管连通的送料通道，弹簧送料座竖直设置有滑槽，该滑槽内滑动连接有压杆，该压杆上端连接带动压杆在滑槽内上下滑移的气缸，滑槽靠近出口处设有与送料通道导通的侧开口，该送料通道的出口与预设在工装位组件上套筒转换头的钢珠安装孔轴向对齐，弹簧送料座设置有控制弹簧件限数下落的出料机构，实现弹簧件自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧件使其固定安装。

Spring feeding mechanism of automatic ball pressing device for sleeve transfer head

The invention discloses a feeding mechanism of automatic pressure spring sleeve conversion head steel ball device, including tooling assembly, second vibrating plate, spring seat and material feeding catheter connected second vibrating plate and spring feeding base, second vibrating plate is used for bearing spring and sustained discharge, spring to send feeding seat is provided with a material feeding passage feeding catheter connected, spring feeding seat are arranged vertically in the sliding chute, chute is connected with a pressure bar, the upper end of the connecting rod drives the cylinder pressure rod sliding in the chute, chute outlet is provided with a feeding channel conduction side opening the feeding channel outlet and preset in the tooling assembly on the ball sleeve conversion head mounting hole is axially aligned, spring feeding seat is provided with a spring control limit discharge mechanism number whereabouts, realize automatic positioning spring pieces to turn the ball The first ball mounting hole, and through extrusion installed in the steel balls are arranged in the spring hole of the fixed piece.

【技术实现步骤摘要】
一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构
本专利技术涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构。
技术介绍
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，导致生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将弹簧固定安装在钢珠转换头工件的钢珠安装孔到固定位上。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，实现弹簧自动定位到钢珠转换头的钢珠安装孔内，并通过挤压安装在钢珠安装孔内的弹簧使其固定安装。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种套筒转换头自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于，包括工装位组件(5)、第二震动盘(6)、弹簧送料座(7)以及连通第二震动盘(6)和弹簧送料座(7)的送料导管(8)，所述第二震动盘(6)、弹簧送料座(7)和工装位组件(5)依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘(6)用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座(7)用于将弹簧件送到工装位组件(5)上，所述弹簧送料座(7)设置有与送料导管(8)连通的送料通道(71)，所述弹簧送料座(7)竖直设置有滑槽(72)，该滑槽(72)内滑动连接有压杆(721)，该压杆(721)上端连接有第八气缸(722)，该第八气缸(722)用于带动压杆(...

【技术特征摘要】
1.一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于，包括工装位组件(5)、第二震动盘(6)、弹簧送料座(7)以及连通第二震动盘(6)和弹簧送料座(7)的送料导管(8)，所述第二震动盘(6)、弹簧送料座(7)和工装位组件(5)依次从高到低设置在不同高度的位置，所述第二震动盘(6)用于放置弹簧并保持持续出料，所述弹簧送料座(7)用于将弹簧件送到工装位组件(5)上，所述弹簧送料座(7)设置有与送料导管(8)连通的送料通道(71)，所述弹簧送料座(7)竖直设置有滑槽(72)，该滑槽(72)内滑动连接有压杆(721)，该压杆(721)上端连接有第八气缸(722)，该第八气缸(722)用于带动压杆(721)在滑槽(72)内上下滑移，所述送料通道(71)上端与送料导管(8)相连的地方设置有进口(711)，所述送料通道(71)相对应进口(711)的另一端设有出口(712)，所述滑槽(72)靠近出口(712)处设置有侧开口(717)，所述侧开口(717)与送料通道(71)导通，弹簧从送料通道(71)经过侧开口(717)进入到滑槽(72)中，通过压杆(721)顶出出口(712)，该送料通道(71)的出口(712)与预设在工装位组件(5)上套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)轴向对齐，所述弹簧送料座(7)设置有控制弹簧限数下落的出料机构(73)。2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的弹簧送料机构，其特征在于：所述出料机构(73)设置在送料通道(71)的进口(711)端，该出料机构(73)包括第一针头(731)和第二针头(732)，所述送料通道(71)的侧壁对应送料通道(71)的周向方位分别开有供第一针头(731)和第二针头(732)伸缩的第一针孔(713)和第二针孔(714)，该第一针孔(713)设置在第二针孔(714)的下端，所述第一针头(731)连接有第九气缸(733)，该第九气缸(733)用于带动第一针头(731)在第一针孔(713)内滑移，所述第二针头(732)连接有第十气缸(734)，该第十气缸(734)用于带动第二针头(732)在第二针孔(714)内滑移，所述第一针头(731)与第二针头(732)伸出在送料通道(71)内时，第一针头(731)与第二针头(732)之间可以保持一个弹簧停留，所述出料机构(73)还包括设置在送料通道(71)出口(712)端侧壁的接近传感器(735)，该接近传感器(735)为金属传感器，所述金属传感器与第八气缸(722)、第九气缸(733)以及第十气缸(734)耦接，当金属传感器感应到送料通道(71)的出口(712)有弹簧时，第十气缸(734)带动第二针头(732)伸入送料通道(71)，第九气缸(733)带动第一针头(731)向第一针孔(713)内回缩，第八气缸(722)带动压杆(721)向工装位组件(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33